绪论 1__eol__ 课后习题0 14__eol__项目1 供料站安装与调试 15__eol__ 任务1.1 供料站机械部件安装与调整 15__eol__ 1.1.1 供料站机械部件的功能 15__eol__ 1.1.2 知识点链接 17__eol__ 1．双作用气缸 17__eol__ 2．单作用气缸 17__eol__ 3．单向节流阀 17__eol__ 1.1.3 机械部件安装 19__eol__ 任务1.2 完成供料站电路设计及接线 21__eol__ 1.2.1 任务描述 21__eol__ 1.2.2 知识点链接 21__eol__ 1．传感器 21__eol__ 2．PLC控制系统 25__eol__ 1.2.3 供料站电路设计 28__eol__ 1.2.4 供料站电路连接 29__eol__ 1.2.5 供料站接线测试 29__eol__ 任务1.3 编制供料站程序并调试 30__eol__ 1.3.1 供料站控制要求 30__eol__ 1.3.2 供料站单站控制的编程思路 30__eol__ 1.3.3 调试与运行 31__eol__ 1.3.4 供料站参考程序 31__eol__ 总结与思考1 36__eol__ 课后习题1 37__eol____eol__项目2 加工站安装与调试 39__eol__ 任务2.1 加工站机械部件安装与调整 39__eol__ 2.1.1 加工站机械部件的功能 39__eol__ 2.1.2 知识点链接 40__eol__ 1．加工台及滑动机构 40__eol__ 2．加工（冲压）机构 40__eol__ 3．直线导轨 41__eol__ 4．薄型气缸 41__eol__ 5．气动手爪 42__eol__ 2.1.3 机械部件安装 42__eol__ 任务2.2 完成加工站电路设计及接线 45__eol__ 2.2.1 任务描述 45__eol__ 2.2.2 加工站电路设计 45__eol__ 2.2.3 加工站电路连接 46__eol__ 2.2.4 加工站接线测试 46__eol__ 任务2.3 编制加工站程序并调试 47__eol__ 2.3.1 加工站控制要求 47__eol__ 2.3.2 加工站单站控制的编程思路 48__eol__ 2.3.3 调试与运行 48__eol__ 2.3.4 加工站参考程序 49__eol__ 2.3.5 加工站PLC符号表 53__eol__ 总结与思考2 54__eol__ 课后习题2 54__eol____eol__项目3 装配站安装与调试 57__eol__ 任务3.1 装配站机械部件安装与调整 57__eol__ 3.1.1 装配站机械部件的功能 57__eol__ 3.1.2 知识点链接 57__eol__ 1．管形料仓 57__eol__ 2．落料机构 58__eol__ 3．回转台 58__eol__ 4．装配机械手 59__eol__ 5．装配台料斗 59__eol__ 6．气动摆台 60__eol__ 7．导向气缸 60__eol__ 3.1.3 机械部件安装 61__eol__ 任务3.2 完成装配站电路设计及接线 63__eol__ 3.2.1 任务描述 63__eol__ 3.2.2 知识点链接 63__eol__ 1．光纤传感器 63__eol__ 2．警示灯 64__eol__ 3.2.3 装配站电路设计 64__eol__ 3.2.4 装配站电路连接 65__eol__ 3.2.5 装配站接线测试 66__eol__ 任务3.3 编制装配站程序并调试 67__eol__ 3.3.1 装配站控制要求 67__eol__ 3.3.2 装配站单站控制的编程思路 67__eol__ 3.3.3 调试与运行 68__eol__ 3.3.4 装配站参考程序 69__eol__ 3.3.5 装配站PLC符号表 78__eol__ 总结与思考3 79__eol__ 课后习题3 79__eol____eol__项目4 分拣站系统安装与调试 82__eol__ 任务4.1 分拣站机械部件安装与调整 82__eol__ 4.1.1 分拣站机械部件的功能 82__eol__ 4.1.2 知识点链接 83__eol__ 1．直流电动机 83__eol__ 2．交流电动机 85__eol__ 3．变频器的作用与分类 88__eol__ 4.1.3 机械部件安装 91__eol__ 任务4.2 完成分拣站电路设计及接线 93__eol__ 4.2.1 任务描述 93__eol__ 4.2.2 知识点链接 93__eol__ 1．旋转编码器 93__eol__ 2．西门子MM420变频器 95__eol__ 3．MM420变频器的接线 95__eol__ 4．MM420变频器的操作面板 97__eol__ 5．用操作面板修改设置参数 98__eol__ 6．变频器主要参数运行与操作 98__eol__ 7．变频器的外部运行操作 100__eol__ 8．变频器的模拟信号操作控制 101__eol__ 9．变频器的多段速运行操作 103__eol__ 4.2.3 分拣站PLC系统接线 104__eol__ 4.2.4 分拣站接线测试 106__eol__ 任务4.3 编制分拣站程序并调试 107__eol__ 4.3.1 分拣站单站运行工作要求 107__eol__ 4.3.2 分拣站单站控制编程思路 108__eol__ 4.3.3 PLC高速计数器 108__eol__ 4.3.4 分拣站参考程序 112__eol__ 课后习题4 117__eol____eol__项目5 输送站系统调试 119__eol__ 任务5.1 输送站机械部件安装与调整 119__eol__ 5.1.1 输送站机械部件的功能 119__eol__ 5.1.2 知识点链接 120__eol__ 1．步进电动机工作原理与选择 120__eol__ 2．步进电动机驱动器 124__eol__5.1.3 机械部件的组成与安装 126__eol__ 任务5.2 输送站电路设计及电路连接 129__eol__ 5.2.1 任务描述 129__eol__ 5.2.2 知识点链接 130__eol__ 1．伺服电动机工作原理 130__eol__ 2．伺服驱动器与控制系统 131__eol__ 5.2.3 PLC的脉冲输出功能及位置控制编程 135__eol__ 任务5.3 编制输送站程序并调试 148__eol__ 5.3.1 输送站控制要求 148__eol__ 5.3.2 主程序编写的思路 148__eol__ 5.3.3 输送站参考程序 149__eol__ 课后习题5 164__eol____eol__项目6 整机运行 167__eol__ 任务6.1 整体控制的网络组建 167__eol__ 6.1.1 西门子PPI通信 167__eol__ 6.1.2 PPI通信网络的安装与连接 168__eol__ 6.1.3 组态PPI通信网络 168__eol__ 任务6.2 网络组态 170__eol__ 6.2.1 数据规划 170__eol__ 6.2.2 组态