目 录__eol__第1章 机载雷达概述和应用 1__eol__1.1 机载雷达基本概念和原理 1__eol__1.1.1 无线电探测 1__eol__1.1.2 确定目标位置 3__eol__1.1.3 确定目标速度 6__eol__1.1.4 高分辨处理 7__eol__1.2 机载雷达的工作体制 9__eol__1.2.1 脉冲雷达 9__eol__1.2.2 脉冲多普勒雷达 14__eol__1.2.3 电扫阵列雷达 18__eol__1.3 机载雷达的性能参数 20__eol__1.3.1 雷达的工作频率 20__eol__1.3.2 雷达的主要战术指标 23__eol__1.3.3 雷达的主要技术指标 26__eol__1.4 机载雷达的发展与应用 29__eol__1.4.1 雷达的分类 29__eol__1.4.2 雷达的“四大威胁” 30__eol__1.4.3 机载雷达的发展 33__eol__1.4.4 机载雷达的应用 41__eol__小结 58__eol__思考题 59__eol__参考文献 60__eol__第2章 雷达信号基本理论 61__eol__2.1 引言 61__eol__2.2 匹配滤波 61__eol__2.2.1 带通信号的复表示 61__eol__2.2.2 匹配滤波器的基本概念 62__eol__2.2.3 简单脉冲的匹配滤波 64__eol__2.2.4 窄带信号的匹配滤波 65__eol__2.3 模糊函数 66__eol__2.3.1 模糊函数的定义 66__eol__2.3.2 模糊函数的基本特性 67__eol__2.3.3 模糊函数的物理意义 68__eol__2.3.4 距离模糊函数和多普勒频移模糊函数 69__eol__2.3.5 模糊函数与雷达的分辨率 69__eol__2.4 常用雷达信号及其模糊函数 71__eol__2.4.1 单频矩形脉冲 71__eol__2.4.2 相参脉冲串 73__eol__2.4.3 线性调频脉冲 78__eol__2.4.4 相位编码脉冲 82__eol__2.5 脉冲压缩的数字实现 89__eol__2.5.1 数字波形的产生 89__eol__2.5.2 数字脉冲压缩 89__eol__小结 91__eol__思考题 91__eol__参考文献 92__eol__第3章 雷达杂波特性及计算 93__eol__3.1 雷达杂波 93__eol__3.1.1 杂波的定义和分类 93__eol__3.1.2 杂波的特点 93__eol__3.1.3 杂波对雷达系统设计的影响 94__eol__3.2 杂波散射系数 94__eol__3.3 典型面杂波及其特点 96__eol__3.3.1 地杂波 96__eol__3.3.2 海杂波 98__eol__3.4 典型体杂波及特点 111__eol__3.4.1 体杂波形成机理 111__eol__3.4.2 体杂波的特点 112__eol__3.4.3 体杂波散射特性 112__eol__3.5 面杂波和体杂波散射强度计算 112__eol__3.5.1 机载雷达面杂波散射强度计算 112__eol__3.5.2 机载雷达体杂波散射强度计算 113__eol__小结 114__eol__思考题 114__eol__参考文献 114__eol__第4章 脉冲多普勒雷达原理及处理 116__eol__4.1 基本概念 116__eol__4.1.1 多普勒效应 117__eol__4.1.2 雷达如何测速 118__eol__4.1.3 信号时域和频域 119__eol__4.2 脉冲多普勒雷达回波谱 122__eol__4.2.1 脉冲多普勒雷达的适用范围及特点 122__eol__4.2.2 脉冲多普勒雷达的多普勒频移 124__eol__4.2.3 脉冲多普勒雷达回波谱组成 125__eol__4.2.4 回波谱与目标速度的关系 129__eol__4.3 测距和测速模糊 131__eol__4.3.1 测距模糊 131__eol__4.3.2 测速模糊 138__eol__4.4 脉冲多普勒雷达PRF的选择 139__eol__4.4.1 机载雷达的主要任务 139__eol__4.4.2 低PRF模式 140__eol__4.4.3 中PRF模式 140__eol__4.4.4 高PRF模式 141__eol__4.4.5 三种工作模式比较 142__eol__4.5 动目标显示 144__eol__4.5.1 动目标显示原理 144__eol__4.5.2 动目标显示滤波器 146__eol__4.5.3 自适应MTI 149__eol__4.6 动目标检测 150__eol__4.6.1 动目标检测原理 150__eol__4.6.2 多普勒滤波器组 151__eol__4.6.3 零径向速度目标的检测 152__eol__4.6.4 动目标检测系统框图 153__eol__4.7 典型机载多普勒脉冲雷达信号处理 154__eol__4.7.1 信号处理流程1（低PRF模式） 154__eol__4.7.2 信号处理流程2（中PRF模式） 157__eol__4.7.3 信号处理流程3（高PRF模式） 159__eol__小结 162__eol__思考题 162__eol__参考文献 163__eol__第5章 机载雷达目标检测 164__eol__5.1 雷达信号检测过程 164__eol__5.1.1 概述 164__eol__5.1.2 雷达方程 165__eol__5.1.3 雷达探测距离的影响因素 167__eol__5.1.4 最小可检测信号 169__eol__5.1.5 机载雷达信号检测过程 171__eol__5.1.6 信号积累对探测距离的影响 172__eol__5.2 时域杂波图检测技术 177__eol__5.3 恒虚警检测 182__eol__5.3.1 概述 182__eol__5.3.2 均值类CFAR检测 182__eol__5.3.3 非参量CFAR检测 187__eol__5.3.4 自适应CFAR检测 193__eol__小结 196__eol__思考题 198__eol__参考文献 198__eol__第6章 机载雷达数据处理 199__eol__6.1 雷达数据处理概述 199__eol__6.1.1 雷达数据处理的历史与现状 199__eol__6.1.2 雷达数据处理的目的和意义 200__eol__6.1.3 雷达数据处理的基本概念 201__eol__6.1.4 系统模型 209__eol__6.2 量测数据预处理技术 212__eol__6.2.1 坐标变换 212__eol__6.2.2 野值剔除技术 214__eol__6.2.3 数据压缩技术 215__eol__6.3 目标跟踪中的航迹起始 218__eol__6.3.1 航迹起始波门的形状和尺寸 218__eol__6.3.2 航迹起始算法 221__eol__6.4 目标跟踪方法（卡尔曼滤波器） 222__eol__6.4.1 系统模型 222__eol__6.4.2 滤波模型 223__eol__6.4.3 卡尔曼滤波器的初始化 226__eol__6.4.4 卡尔曼滤波算法应用举例 228__eol__6.4.5 卡尔曼滤波器应用中应注意的问题 229__eol__6.5 机载雷达常用跟踪模式 230__eol__6.5.1 单目标跟踪 231__eol__6.5.2 多目标跟踪 233__eol__6.6 信息融合技术 240__eol__小结 242__eol__思考题 243__eol__参考文献 243__eol__第7章 机载雷达阵列处理 244__eol__7.1 引言 244__eol__7.2 相控阵的基本原理 244__eol__7.3 相控阵的分类和特点 249__eol__7.3.1 相控阵的分类 249__eol__7.3.2 相控阵的特点 252__eol__7.3.3 机载有源相控阵雷达应用举例 255__eol__7.4 数字阵列雷达技术 260__eol__7.4.1 数字阵列雷达的基本概念 260__eol__7.4.2 数字阵列雷达的分类 263__eol__7.5 数字波束形成技术 265__eol__7.5.1 常规数字波束形成 265__eol__7.5.2 自适应数字波束形成 268__eol__7.6 空时自适应处理技术 271__eol__7.6.1 空时自适应基本原理 271__eol__7.6.2 空时自适应处理性能度量 275__eol__7.6.3 采样支持和SMI 281__eol__7.6.4 降维STAP 282__eol__小结 284__eol__思考题 284__eol__参考文献 284__eol__第8章 机载雷达高分辨成像 286__eol__8.1 雷达成像及其发展概况 286__eol__8.2 雷达成像的基本原理 289__eol__8.2.1 逆合成孔径技术 289__eol__8.2.2 合成孔径