- 科学出版社
- 9787030693600
- 01
- 433192
内容简介
随机切换系统对由环境突变干扰、随机产生的故障或者内部部件故障、甚至正常操作过程中的人为因素等引起的随机跳变现象具有较强的建模能力，因而在实际应用中得到广泛关注。本书在随机混杂系统的框架下，主要研究了随机切换系统的均方指数稳定性分析、耗散性分析、鲁棒控制、模型降阶、降阶控制器设计及降阶滤波器设计等课题。本书的主要研究内容概括如下：（1)随机切换系统降阶方法研究的意义及其研究现状分析。（2)针对具有随机发生的不确定性和时变时滞的连续Semi-Markov跳跃系统，提出了新的耗散性分析的方法。（3)针对连续切换LPV系统，提出了一种新的基于时间加权能控性和能观性Gramian矩阵的模型降阶方法。（4)解决了具有随机发生的不确定性和转移概率部分可知的连续Semi-Markov跳跃系统的降阶动态输出反馈控制器设计问题。（5)针对连续不确定Semi-Markov跳跃系统，解决了同时考虑输出量化器和事件触发序列时系统鲁棒降阶滤波器设计问题。
