非线性系统控制理论 / 新工科·普通高等教育电气工程、自动化系列教材
定价：￥55.00
作者： 诸兵，左宗玉，丁正桃
出版时间：2024-11-08
最新印次日期：2024-11
出版社：机械工业出版社
试读
- 机械工业出版社
- 9787111765370
- 1-2
- 535221
- 48267718-4
- 16开
- 2024-11-08
- 工学
- 自动化类
- 控制理论与系统
- 本科
内容简介
非线性系统控制理论在控制类专业课程中占有重要学科地位，是自 动化类专业本科生和研究生知识体系结构中的必要组成部分。本书旨在介绍非线性控制系统的基本知识、基础理论、分析和设计方法，培养读 者具备分析和解决非线性控制问题的能力。本书分为11章：第1章为非 线性系统简介，简单介绍非线性系统的定义和典型的非线性现象；第2章为状态空间模型，介绍非线性系统状态空间描述和二阶非线性系统的基本分析方法；第3章为描述函数法，介绍二阶非线性系统的描述函数分析和设计方法；第4章为稳定性，介绍非线性系统稳定性的基本概念和判定方法；第5章为现代稳定性理论，介绍严格正实系统的稳定性分析与设计方法；第6章为反馈线性化，介绍反馈线性化方法的基本原理和设计步骤；第7章为线性系统自适应控制，介绍线性系统模型参考自适应控制方法的基本原理和设计步骤；第8章为非线性观测器，介绍非线性系统的几类典型观测器设计方法；第9章为反步设计，介绍反步法的基本原理和设计方法；第10章为扰动抑制与输出调节，介绍基于输出反馈的非线性系统干扰抑制方法；第11章为非线性控制应用案例，介绍两类典型的非线性控制系统设计方法。
本书可以作为普通高等院校自动化专业及其他相关专业研究生和高年级本科生的教材，也可以作为从事自动控制的工程技术人员的参考书。
本书可以作为普通高等院校自动化专业及其他相关专业研究生和高年级本科生的教材，也可以作为从事自动控制的工程技术人员的参考书。
