GNSS与北斗定位测量（第4版）
定价：￥59.00
作者： 周建郑
出版时间：2022-08
最新印次日期：2026-8
出版社：黄河水利出版社
“十四五”职业教育国家规划教材
- 黄河水利出版社
- 9787550933545
- 4版
- 2022-08
- 资源环境与安全大类
- 测绘地理信息类
- 测绘工程、高职高专工程测量技术、测绘地理信息技术、摄影测量与遥感技术、地籍测绘与土地管理、摄影测量与遥感技术、测绘工程技术等测绘等
- 高职
内容简介
本书为全国测绘地理信息类职业教育“十四五”规划教材,以“自主创新、开放融合、万众一心、追求卓
越”的北斗精神和工学结合、任务驱动、课程导入为教学理念。 全书共分 10 个项目,分别是了解 GNSS 测量
定位系统、坐标系统和时间系统、认识与使用 GNSS 接收机、GNSS 定位系统与信号、GNSS 卫星定位方法、认
识 GNSS 卫星定位误差、GNSS 卫星控制网的布测、GNSS 控制网的数据处理、GNSS 实时动态定位、GNSS 网
络 RTK 技术和连续运行参考站等。
本书主要供本科测绘工程、高职高专工程测量技术、测绘地理信息技术、摄影测量与遥感技术、地籍测
绘与土地管理、摄影测量与遥感技术(无人机测绘技术方向)、测绘工程技术等测绘类专业教学使用,可作
为水利水电工程、建筑工程等相关专业的教材,还可作为测量工程、建筑工程、水利工程技术人员的自学教
材或参考书。
越”的北斗精神和工学结合、任务驱动、课程导入为教学理念。 全书共分 10 个项目,分别是了解 GNSS 测量
定位系统、坐标系统和时间系统、认识与使用 GNSS 接收机、GNSS 定位系统与信号、GNSS 卫星定位方法、认
识 GNSS 卫星定位误差、GNSS 卫星控制网的布测、GNSS 控制网的数据处理、GNSS 实时动态定位、GNSS 网
络 RTK 技术和连续运行参考站等。
本书主要供本科测绘工程、高职高专工程测量技术、测绘地理信息技术、摄影测量与遥感技术、地籍测
绘与土地管理、摄影测量与遥感技术(无人机测绘技术方向)、测绘工程技术等测绘类专业教学使用,可作
为水利水电工程、建筑工程等相关专业的教材,还可作为测量工程、建筑工程、水利工程技术人员的自学教
材或参考书。
目录
目 录
项目一 了解 GNSS 测量定位系统………………………………………………………… (1)
任务一 GPS 全球卫星定位系统 …………………………………………………… (2)
任务二 GLONASS 全球卫星定位系统 ……………………………………………… (5)
任务三 北斗导航卫星定位系统 …………………………………………………… (7)
任务四 Galileo 全球卫星导航定位系统 …………………………………………… (15)
任务五 印度区域卫星导航系统 …………………………………………………… (17)
任务六 日本准天顶卫星导航系统 ………………………………………………… (19)
阅读与应用 …………………………………………………………………………… (20)
项目小结 ……………………………………………………………………………… (25)
复习和思考题 ………………………………………………………………………… (25)
技能训练 ……………………………………………………………………………… (26)
项目二 坐标系统和时间系统 …………………………………………………………… (28)
任务一 参心坐标系的作用 ………………………………………………………… (28)
任务二 地心坐标系的作用 ………………………………………………………… (36)
任务三 天球坐标系的作用 ………………………………………………………… (40)
任务四 时间系统的作用 …………………………………………………………… (43)
阅读与应用 …………………………………………………………………………… (50)
项目小结 ……………………………………………………………………………… (52)
复习和思考题 ………………………………………………………………………… (53)
技能训练 ……………………………………………………………………………… (53)
项目三 认识与使用 GNSS 接收机 ……………………………………………………… (54)
任务一 了解与使用 GNSS 接收机 ………………………………………………… (54)
任务二 GNSS 接收机挑选与检验∗ ………………………………………………… (72)
阅读与应用 …………………………………………………………………………… (80)
项目小结 ……………………………………………………………………………… (84)
复习和思考题 ………………………………………………………………………… (84)
技能训练 ……………………………………………………………………………… (85)
项目四 GNSS 定位系统与信号 ………………………………………………………… (89)
任务一 GNSS 定位系统的组成 …………………………………………………… (89)
任务二 卫星的运行及其轨道 ……………………………………………………… (98)
任务三 卫星星历与卫星位置计算 ……………………………………………… (103)
任务四 GPS 卫星信号 …………………………………………………………… (106)
阅读与应用 ………………………………………………………………………… (109)
项目小结 …………………………………………………………………………… (113)
复习和思考题 ……………………………………………………………………… (114)
技能训练 …………………………………………………………………………… (114)
项目五 GNSS 卫星定位方法 …………………………………………………………… (115)
任务一 GNSS 定位的几种方法 …………………………………………………… (115)
任务二 伪距法定位 ……………………………………………………………… (121)
任务三 载波相位测量 …………………………………………………………… (127)
任务四 GPS 动态定位原理 ……………………………………………………… (133)
阅读与应用 ………………………………………………………………………… (138)
项目小结 …………………………………………………………………………… (145)
复习和思考题 ……………………………………………………………………… (145)
技能训练 …………………………………………………………………………… (146)
项目六 认识 GNSS 卫星定位误差……………………………………………………… (148)
任务一 了解 GPS 卫星定位误差的来源和影响 ………………………………… (148)
任务二 整周跳变分析与整周未知数的确定 …………………………………… (164)
阅读与应用 ………………………………………………………………………… (168)
项目小结 …………………………………………………………………………… (171)
复习和思考题 ……………………………………………………………………… (172)
技能训练 …………………………………………………………………………… (173)
项目七 GNSS 卫星控制网的布测 ……………………………………………………… (174)
任务一 掌握建立 GNSS 控制网的技术依据……………………………………… (174)
任务二 GNSS 控制网的布设 ……………………………………………………… (179)
任务三 GNSS 手持机踏勘选点及标石埋设∗ …………………………………… (183)
任务四 GNSS 控制网的测设方案 ………………………………………………… (191)
任务五 外业观测 ………………………………………………………………… (196)
任务六 观测成果的外业检核及处理 …………………………………………… (204)
阅读与应用 ………………………………………………………………………… (209)
项目小结 …………………………………………………………………………… (214)
复习和思考题 ……………………………………………………………………… (215)
技能训练 …………………………………………………………………………… (215)
项目八 GNSS 控制网的数据处理 ……………………………………………………… (218)
任务一 观测数据下载 …………………………………………………………… (218)
任务二 静态数据处理 …………………………………………………………… (221)
任务三 GNSS 基线向量的解算 …………………………………………………… (227)
任务四 GNSS 基线向量网独立平差 ……………………………………………… (233)
任务五 坐标系统的转换 ………………………………………………………… (236)
任务六 GNSS 网与地面网的三维平差 …………………………………………… (244)
任务七 GNSS 网与地面网的二维平差 …………………………………………… (252)
任务八 GNSS 的高程计算 ………………………………………………………… (258)
任务九 数据处理软件作业流程 ………………………………………………… (261)
阅读与应用 ………………………………………………………………………… (269)
项目小结 …………………………………………………………………………… (275)
复习和思考题 ……………………………………………………………………… (276)
技能训练 …………………………………………………………………………… (277)
项目九 GNSS 实时动态定位 …………………………………………………………… (280)
任务一 RTK 概述 ………………………………………………………………… (281)
任务二 RTK 仪器架设与配置 …………………………………………………… (285)
任务三 RTK 作业过程 …………………………………………………………… (292)
任务四 RTK 控制测量 …………………………………………………………… (301)
任务五 RTK 地形和地籍测量 …………………………………………………… (308)
任务六 手机 RTK 地形和地籍测量∗ …………………………………………… (311)
任务七 GNSS-RTK 点放样 ……………………………………………………… (314)
任务八 GNSS-RTK 道路放样 …………………………………………………… (316)
任务九 GNSS 网络 RTK 技术 …………………………………………………… (320)
阅读与应用 ………………………………………………………………………… (325)
项目小结 …………………………………………………………………………… (330)
复习和思考题 ……………………………………………………………………… (331)
技能训练 …………………………………………………………………………… (331)
项目十 GNSS 网络 RTK 技术和连续运行参考站∗ …………………………………… (337)
任务一 连续运行参考站建立∗ …………………………………………………… (337)
任务二 申请使用连续运行参考站网程序(1)
∗ ………………………………… (346)
任务三 申请使用连续运行参考站网程序(2)
∗ ………………………………… (349)
阅读与应用 ………………………………………………………………………… (354)
项目小结 …………………………………………………………………………… (359)
复习和思考题 ……………………………………………………………………… (359)
技能训练 …………………………………………………………………………… (359)
附录 GNSS 与北斗词汇 ………………………………………………………………… (362)
参考文献 ………………………………………………………………………………… (368)
项目一 了解 GNSS 测量定位系统………………………………………………………… (1)
任务一 GPS 全球卫星定位系统 …………………………………………………… (2)
任务二 GLONASS 全球卫星定位系统 ……………………………………………… (5)
任务三 北斗导航卫星定位系统 …………………………………………………… (7)
任务四 Galileo 全球卫星导航定位系统 …………………………………………… (15)
任务五 印度区域卫星导航系统 …………………………………………………… (17)
任务六 日本准天顶卫星导航系统 ………………………………………………… (19)
阅读与应用 …………………………………………………………………………… (20)
项目小结 ……………………………………………………………………………… (25)
复习和思考题 ………………………………………………………………………… (25)
技能训练 ……………………………………………………………………………… (26)
项目二 坐标系统和时间系统 …………………………………………………………… (28)
任务一 参心坐标系的作用 ………………………………………………………… (28)
任务二 地心坐标系的作用 ………………………………………………………… (36)
任务三 天球坐标系的作用 ………………………………………………………… (40)
任务四 时间系统的作用 …………………………………………………………… (43)
阅读与应用 …………………………………………………………………………… (50)
项目小结 ……………………………………………………………………………… (52)
复习和思考题 ………………………………………………………………………… (53)
技能训练 ……………………………………………………………………………… (53)
项目三 认识与使用 GNSS 接收机 ……………………………………………………… (54)
任务一 了解与使用 GNSS 接收机 ………………………………………………… (54)
任务二 GNSS 接收机挑选与检验∗ ………………………………………………… (72)
阅读与应用 …………………………………………………………………………… (80)
项目小结 ……………………………………………………………………………… (84)
复习和思考题 ………………………………………………………………………… (84)
技能训练 ……………………………………………………………………………… (85)
项目四 GNSS 定位系统与信号 ………………………………………………………… (89)
任务一 GNSS 定位系统的组成 …………………………………………………… (89)
任务二 卫星的运行及其轨道 ……………………………………………………… (98)
任务三 卫星星历与卫星位置计算 ……………………………………………… (103)
任务四 GPS 卫星信号 …………………………………………………………… (106)
阅读与应用 ………………………………………………………………………… (109)
项目小结 …………………………………………………………………………… (113)
复习和思考题 ……………………………………………………………………… (114)
技能训练 …………………………………………………………………………… (114)
项目五 GNSS 卫星定位方法 …………………………………………………………… (115)
任务一 GNSS 定位的几种方法 …………………………………………………… (115)
任务二 伪距法定位 ……………………………………………………………… (121)
任务三 载波相位测量 …………………………………………………………… (127)
任务四 GPS 动态定位原理 ……………………………………………………… (133)
阅读与应用 ………………………………………………………………………… (138)
项目小结 …………………………………………………………………………… (145)
复习和思考题 ……………………………………………………………………… (145)
技能训练 …………………………………………………………………………… (146)
项目六 认识 GNSS 卫星定位误差……………………………………………………… (148)
任务一 了解 GPS 卫星定位误差的来源和影响 ………………………………… (148)
任务二 整周跳变分析与整周未知数的确定 …………………………………… (164)
阅读与应用 ………………………………………………………………………… (168)
项目小结 …………………………………………………………………………… (171)
复习和思考题 ……………………………………………………………………… (172)
技能训练 …………………………………………………………………………… (173)
项目七 GNSS 卫星控制网的布测 ……………………………………………………… (174)
任务一 掌握建立 GNSS 控制网的技术依据……………………………………… (174)
任务二 GNSS 控制网的布设 ……………………………………………………… (179)
任务三 GNSS 手持机踏勘选点及标石埋设∗ …………………………………… (183)
任务四 GNSS 控制网的测设方案 ………………………………………………… (191)
任务五 外业观测 ………………………………………………………………… (196)
任务六 观测成果的外业检核及处理 …………………………………………… (204)
阅读与应用 ………………………………………………………………………… (209)
项目小结 …………………………………………………………………………… (214)
复习和思考题 ……………………………………………………………………… (215)
技能训练 …………………………………………………………………………… (215)
项目八 GNSS 控制网的数据处理 ……………………………………………………… (218)
任务一 观测数据下载 …………………………………………………………… (218)
任务二 静态数据处理 …………………………………………………………… (221)
任务三 GNSS 基线向量的解算 …………………………………………………… (227)
任务四 GNSS 基线向量网独立平差 ……………………………………………… (233)
任务五 坐标系统的转换 ………………………………………………………… (236)
任务六 GNSS 网与地面网的三维平差 …………………………………………… (244)
任务七 GNSS 网与地面网的二维平差 …………………………………………… (252)
任务八 GNSS 的高程计算 ………………………………………………………… (258)
任务九 数据处理软件作业流程 ………………………………………………… (261)
阅读与应用 ………………………………………………………………………… (269)
项目小结 …………………………………………………………………………… (275)
复习和思考题 ……………………………………………………………………… (276)
技能训练 …………………………………………………………………………… (277)
项目九 GNSS 实时动态定位 …………………………………………………………… (280)
任务一 RTK 概述 ………………………………………………………………… (281)
任务二 RTK 仪器架设与配置 …………………………………………………… (285)
任务三 RTK 作业过程 …………………………………………………………… (292)
任务四 RTK 控制测量 …………………………………………………………… (301)
任务五 RTK 地形和地籍测量 …………………………………………………… (308)
任务六 手机 RTK 地形和地籍测量∗ …………………………………………… (311)
任务七 GNSS-RTK 点放样 ……………………………………………………… (314)
任务八 GNSS-RTK 道路放样 …………………………………………………… (316)
任务九 GNSS 网络 RTK 技术 …………………………………………………… (320)
阅读与应用 ………………………………………………………………………… (325)
项目小结 …………………………………………………………………………… (330)
复习和思考题 ……………………………………………………………………… (331)
技能训练 …………………………………………………………………………… (331)
项目十 GNSS 网络 RTK 技术和连续运行参考站∗ …………………………………… (337)
任务一 连续运行参考站建立∗ …………………………………………………… (337)
任务二 申请使用连续运行参考站网程序(1)
∗ ………………………………… (346)
任务三 申请使用连续运行参考站网程序(2)
∗ ………………………………… (349)
阅读与应用 ………………………………………………………………………… (354)
项目小结 …………………………………………………………………………… (359)
复习和思考题 ……………………………………………………………………… (359)
技能训练 …………………………………………………………………………… (359)
附录 GNSS 与北斗词汇 ………………………………………………………………… (362)
参考文献 ………………………………………………………………………………… (368)
