目 录
项目一 三维激光扫描技术基础 ………………………………………………………… (1)
任务一 三维激光扫描技术基础知识 ……………………………………………… (1)
任务二 三维激光扫描技术与其他测绘技术的比较 ……………………………… (6)
思政课堂———建立学习热情,增强职业认同 ………………………………………… (9)
项目小结 ……………………………………………………………………………… (10)
复习与思考题 ………………………………………………………………………… (10)
项目二 三维激光扫描技术原理 ………………………………………………………… (11)
任务一 激光雷达测距原理 ………………………………………………………… (12)
任务二 三维激光扫描系统组成和工作原理 ……………………………………… (14)
任务三 三维激光点云数据 ………………………………………………………… (34)
任务四 三维激光扫描系统作业总体流程 ………………………………………… (38)
思政课堂———创新测绘技术,引领科技强国 ……………………………………… (43)
项目小结 ……………………………………………………………………………… (43)
复习与思考题 ………………………………………………………………………… (44)
项目三 三维激光扫描数据采集 ………………………………………………………… (45)
任务一 地面三维激光扫描数据采集 ……………………………………………… (46)
任务二 车载三维激光扫描数据采集 ……………………………………………… (49)
任务三 机载三维激光扫描数据采集 ……………………………………………… (50)
思政课堂———遵守法律法规,保障公共安全 ……………………………………… (57)
项目小结 ……………………………………………………………………………… (58)
复习与思考题 ………………………………………………………………………… (58)
项目四 三维激光点云数据误差分析及质量控制 ……………………………………… (59)
任务一 地面三维激光点云数据精度分析及质量控制 …………………………… (60)
任务二 车载三维激光点云数据精度分析及质量控制 …………………………… (62)
任务三 机载三维激光点云数据精度分析及质量控制 …………………………… (64)
思政课堂———培养严谨素养,保障质量水平 ……………………………………… (95)
项目小结 ……………………………………………………………………………… (96)
复习与思考题 ………………………………………………………………………… (96)
项目五 三维激光点云数据滤波和地物分类 …………………………………………… (97)
任务一 三维激光点云数据滤波 …………………………………………………… (98)
任务二 三维激光点云数据地物分类 …………………………………………… (105)
任务三 基于 TerraScan 的点云数据滤波及分类 ………………………………… (114)
思政课堂———坚持测绘“八字”方针,严守测绘标准 ……………………………… (146)
·1·
三维激光扫描技术及应用(第 2 版)
项目小结 …………………………………………………………………………… (147)
复习与思考题 ……………………………………………………………………… (147)
项目六 三维激光点云数据基础测绘产品生产 ……………………………………… (148)
任务一 测绘产品生产流程 ……………………………………………………… (149)
任务二 数字高程模型生产 ……………………………………………………… (152)
任务三 数字正射影像图生产 …………………………………………………… (167)
任务四 数字线划图生产 ………………………………………………………… (181)
思政课堂———矢志爱岗敬业,传承工匠精神 ……………………………………… (195)
项目小结 …………………………………………………………………………… (195)
复习与思考题 ……………………………………………………………………… (195)
项目七 基于三维激光扫描数据的数字城市三维模型构建 ………………………… (196)
任务一 城市三维模型概述 ……………………………………………………… (197)
任务二 常用数字城市三维模型构建方法 ……………………………………… (199)
任务三 基于三维激光扫描数据构建数字城市三维模型方法 ………………… (215)
思政课堂———坚持与时俱进,服务国家战略 ……………………………………… (223)
项目小结 …………………………………………………………………………… (223)
复习与思考题 ……………………………………………………………………… (223)
项目八 三维激光扫描技术行业应用 ………………………………………………… (224)
任务一 地面三维激光扫描技术应用 …………………………………………… (225)
任务二 车载三维激光扫描技术应用 …………………………………………… (232)
任务三 机载三维激光扫描技术应用 …………………………………………… (237)
思政课堂———培养创新精神,勇攀科学高峰 ……………………………………… (250)
项目小结 …………………………………………………………………………… (250)
复习与思考题 ……………………………………………………………………… (250)
附件一 课程思政案例 ………………………………………………………………… (251)
附件二 教材配套数据 ………………………………………………………………… (252)
参考文献 ………………………………………………………………………………… (253)