单片机应用技术——基于51单片机的智能小车设计与开发
定价：￥49.80
作者： 杨超，陶世祺，郑有余
出版社：机械工业出版社
- 机械工业出版社
- 9787111812456
- 1-1
- 463
内容简介
本书聚焦智能制造与“双碳”战略目标背景下的嵌入式控制技术，以STC15W4K32S4 单片机为核心教学载体，通过自动导引车（AGV） 和电力巡检机器人两大产业案例，构建“工程化学习情境—模块化课程体系—项目化教学方法”三位一体的职业本科教学逻辑框架。
全书分为6 大模块18 个项目，架构设计遵循“基础夯实→技术深化→综合创新”的递进式培养路径。首先，通过开发基础应用，聚焦单片机开发底层能力，筑牢实践根基；然后，通过数字输入/ 输出技术应用、脉冲宽度调制技术应用、中断技术应用和模拟输入/ 输出技术应用，完成数字 I/O、PWM、中断和模拟I/O 等单一技术的实践落地，实现技术深化；最后，通过串行通信技术应用，打通与前序技术的融合应用，既延续了单片机应用的技术主线，也实现了从单一技术到系统集成的能力跃升，推动综合创新。本书所有项目均基于智能小车套件硬件平台完成实际验证，技术内容可直接应用于课程实践或毕业设计，兼具实用性与可操作性。
本书是首批国家级职业教育教师教学创新团队建设成果，适用于高等职业院校本科及专科层次自动化类、机电设备类、电子信息类以及电力技术类等专业，或普通本科、应用型本科相关专业，可作为“理论与实践相融、教学与竞赛相融、学习与创新相融”的课程教材，也可作为智能制造、电气和电子类行业工程师的参考用书。
为方便教学，本书配有电子课件、Proteus 仿真工程库、C 语言源代码、习题解答、模拟试卷及答案等，凡选用本书作为教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com） 免费下载。咨询电话：010-88379375。
全书分为6 大模块18 个项目，架构设计遵循“基础夯实→技术深化→综合创新”的递进式培养路径。首先，通过开发基础应用，聚焦单片机开发底层能力，筑牢实践根基；然后，通过数字输入/ 输出技术应用、脉冲宽度调制技术应用、中断技术应用和模拟输入/ 输出技术应用，完成数字 I/O、PWM、中断和模拟I/O 等单一技术的实践落地，实现技术深化；最后，通过串行通信技术应用，打通与前序技术的融合应用，既延续了单片机应用的技术主线，也实现了从单一技术到系统集成的能力跃升，推动综合创新。本书所有项目均基于智能小车套件硬件平台完成实际验证，技术内容可直接应用于课程实践或毕业设计，兼具实用性与可操作性。
本书是首批国家级职业教育教师教学创新团队建设成果，适用于高等职业院校本科及专科层次自动化类、机电设备类、电子信息类以及电力技术类等专业，或普通本科、应用型本科相关专业，可作为“理论与实践相融、教学与竞赛相融、学习与创新相融”的课程教材，也可作为智能制造、电气和电子类行业工程师的参考用书。
为方便教学，本书配有电子课件、Proteus 仿真工程库、C 语言源代码、习题解答、模拟试卷及答案等，凡选用本书作为教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com） 免费下载。咨询电话：010-88379375。
目录
前言
模块1 开发基础应用 1
【能力图谱】 2
项目1 初识单片机 3
项目2 再识单片机 6
项目3 应用环境开发 14
【模块1 小结】 27
【课后练习题】 27
模块2 数字输入/ 输出技术应用 29
【能力图谱】 30
项目4 智能小车声光报警 31
项目5 智能小车动态车灯 39
项目6 智能小车数码管显示 52
项目7 智能小车车载广告牌显示 64
项目8 智能小车按键识别 82
【模块2 小结】 94
【课后练习题】 94
模块3 脉冲宽度调制技术应用 95
【能力图谱】 96
项目9 智能小车要运动 97
项目10 智能小车爱跑圈 118
【模块3 小结】 133
【课后练习题】 133
模块4 中断技术应用 135
【能力图谱】 136
项目11 中断技术基础实践 137
项目12 智能小车外部紧急避障 142
项目13 智能小车运行时间统计 150
项目14 智能小车探险寻宝计数 157
【模块4 小结】 162
【课后练习题】 162
模块5 模拟输入/ 输出技术应用 165
【能力图谱】 166
项目15 智能小车超声波测距 167
项目16 智能小车状态呼吸灯 183
【模块5 小结】 197
【课后练习题】 197
模块6 串行通信技术应用 199
【能力图谱】 200
项目17 智能小车无线透传遥控 201
项目18 智能小车自主返航 212
【模块6 小结】 222
【课后练习题】 222
附录 224
附录A 基于STC15W4K32S4 的智能小车核心板图 224
附录B 基于STC15W4K32S4 的智能小车拓展板图 225
附录C 基于STC15W4K32S4 的智能小车实物图 226
参考文献 227
模块1 开发基础应用 1
【能力图谱】 2
项目1 初识单片机 3
项目2 再识单片机 6
项目3 应用环境开发 14
【模块1 小结】 27
【课后练习题】 27
模块2 数字输入/ 输出技术应用 29
【能力图谱】 30
项目4 智能小车声光报警 31
项目5 智能小车动态车灯 39
项目6 智能小车数码管显示 52
项目7 智能小车车载广告牌显示 64
项目8 智能小车按键识别 82
【模块2 小结】 94
【课后练习题】 94
模块3 脉冲宽度调制技术应用 95
【能力图谱】 96
项目9 智能小车要运动 97
项目10 智能小车爱跑圈 118
【模块3 小结】 133
【课后练习题】 133
模块4 中断技术应用 135
【能力图谱】 136
项目11 中断技术基础实践 137
项目12 智能小车外部紧急避障 142
项目13 智能小车运行时间统计 150
项目14 智能小车探险寻宝计数 157
【模块4 小结】 162
【课后练习题】 162
模块5 模拟输入/ 输出技术应用 165
【能力图谱】 166
项目15 智能小车超声波测距 167
项目16 智能小车状态呼吸灯 183
【模块5 小结】 197
【课后练习题】 197
模块6 串行通信技术应用 199
【能力图谱】 200
项目17 智能小车无线透传遥控 201
项目18 智能小车自主返航 212
【模块6 小结】 222
【课后练习题】 222
附录 224
附录A 基于STC15W4K32S4 的智能小车核心板图 224
附录B 基于STC15W4K32S4 的智能小车拓展板图 225
附录C 基于STC15W4K32S4 的智能小车实物图 226
参考文献 227
