工业机器人应用基础（FANUC）
定价：￥49.80
作者： 张光耀，单月霞主编
出版时间：2026-08
出版社：化学工业出版社
- 化学工业出版社
- 9787122512307
- 1版
- 16开
- 2026-08
- 381
- 中职
目录
项目一 认识 FANUC 工业机器人 001
任务一 认识工业机器人 002
任务二 安全规范学习 014
任务三 首次上电与设置 023
任务四 示教器操作与点动控制 041
项目二 工业机器人的坐标系 052
任务一 坐标系的定义与分类 053
任务二 工具坐标系标定 061
任务三 用户坐标系标定 072
任务四 点动坐标系标定 079
项目三 工业机器人的程序管理 086
任务一 程序创建与编辑 087
任务二 动作指令编程与示教 097
任务三 示教器运行程序 110
任务四 动作附加指令编程与调试 116
任务五 控制指令编程与调试 125
项目四 工业机器人的 I/O 信号 136
任务一 I/O 信号分类与配置 137
任务二 Process I/O 硬件接线 147
任务三 UOP 信号分配与 EE 接口信号接线 161
任务四 参考位置设置与宏指令配置 172
项目五 工业机器人的自动运行 182
任务一 系统自动运行功能配置与参数设定 183
任务二 RSR 自动运行设置 194
任务三 PNS 自动运行设置 201
任务四 Style 自动运行设置 208
参考文献 216
任务一 认识工业机器人 002
任务二 安全规范学习 014
任务三 首次上电与设置 023
任务四 示教器操作与点动控制 041
项目二 工业机器人的坐标系 052
任务一 坐标系的定义与分类 053
任务二 工具坐标系标定 061
任务三 用户坐标系标定 072
任务四 点动坐标系标定 079
项目三 工业机器人的程序管理 086
任务一 程序创建与编辑 087
任务二 动作指令编程与示教 097
任务三 示教器运行程序 110
任务四 动作附加指令编程与调试 116
任务五 控制指令编程与调试 125
项目四 工业机器人的 I/O 信号 136
任务一 I/O 信号分类与配置 137
任务二 Process I/O 硬件接线 147
任务三 UOP 信号分配与 EE 接口信号接线 161
任务四 参考位置设置与宏指令配置 172
项目五 工业机器人的自动运行 182
任务一 系统自动运行功能配置与参数设定 183
任务二 RSR 自动运行设置 194
任务三 PNS 自动运行设置 201
任务四 Style 自动运行设置 208
参考文献 216
