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机器人系统神经网络建模与规划

定价：￥48.00

作者：张智军，李星儒，罗亚梅

出版时间：2024-11

最新印次日期：2024-11

出版社：华南理工大学出版社

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基本信息评价

出版社：华南理工大学出版社
ISBN：9787562376408
版次：1-1
出版时间：2024-11
本科门类：工学
本科专业类：自动化类
职教专业大类：装备制造大类
职教专业类：自动化类
适用专业：自动化技术
适用分级：本科高职

作者简介

张智军，华南理工大学教授，博导，国家青年拔尖人才。IEEE CIS（计算智能）Guangzhou Chapter主席，IEEE Senior Member。华南理工大学高层次人才学者，广东省杰青，广东省科技创新青年拔尖人才。现任中国自动化学会混合智能委员会委员、共融机器人委员会委员、自适应动态规划与强化学习委员会委员、中国图形图像学会视觉感知与计算委员会委员，SCI期刊《Electronics》编委、《Global Journal of Neural Science》执行主编，《International Journal of Robotics and Control》副主编，国际上20多个SCI专业期刊评审人，中国国家基金委评审专家，广东省高新企业评审专家。

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内容简介

本教材立足于科研与实践相结合的研究，从理论到实践转化的角度，阐述了机器人运动规划神经网络理论的基本原理、方法、建模与实现。为了更好的普及神经网络求解机器人运动规划的知识，本教材采用简明扼要、通俗易懂的方式，展现复杂抽象的理论演算，具有很强的基础性、参考性和实用性。本教材内容包括如下方面：绪论、位姿描述与变换、运动学建模与分析、神经网络建模理、机器人规划变参递归神经网络算法、固定平台冗余度机器人神经网络规划技术、移动平台冗余度机器人神经网络规划技术、机器人加速度层多指标神经网络优化技术、噪声干扰下机器人节律神经网络控制技术。本书适用作自动化类、人工智能类、计算机类专业高年级本科生、研究生教材。