- 电子工业出版社
- 9787121519956
- 1-1
- 16开
- 2026-01
- 321
- 装备制造大类
- 汽车制造类
- 智能网联汽车技术
- 高职
内容简介
本书系统阐述了智能网联汽车的核心技术体系，内容涵盖环境感知、高精度定位、导航系统、路径规划、决策控制、通信技术及先进驾驶辅助系统等关键领域。本书通过丰富的实车应用案例和由浅入深的技术原理剖析，结合毫米波雷达、激光雷达、摄像头等多传感器融合方案，详细解析了智能网联汽车如何实现环境感知、精准定位与智能决策。同时，本书深入探讨了车与外界无线通信技术（V2X）和第五代移动通信技术（5G）网络应用，以及 Linux 操作系统和 ROS 开发平台在智能驾驶系统中的作用，为读者呈现了完整的智能网联汽车技术链条。
目录
第 1 章? 智能网联汽车概述……………………………………………………………… 1?
1.1 智能网联汽车的定义与技术分级? ……………………………………………………… 2?
1.2 智能网联汽车技术架构? ………………………………………………………………… 6
1.3? 智能网联汽车的发展? ……………………………………………………………………10
第 2 章? 智能网联汽车环境感知技术…………………………………………………… 17
2.1? 传感器? ……………………………………………………………………………………18
2.2? 超声波雷达? ………………………………………………………………………………21
2.3? 毫米波雷达? ………………………………………………………………………………26
2.4? 激光雷达? …………………………………………………………………………………35
2.5? 视觉传感器? ………………………………………………………………………………43
2.6? 智能网联汽车多传感器融合技术? ………………………………………………………50
第 3 章? 高精度定位与导航系统………………………………………………………… 63
3.1? 高精度地图? ………………………………………………………………………………64
3.2? 高精度定位系统? …………………………………………………………………………72
3.3? 智能网联汽车的导航系统? ………………………………………………………………82
第 4 章? 路径规划与决策控制…………………………………………………………… 87
4.1? 智能网联汽车的环境感知与路径规划? …………………………………………………88
4.2? 智能网联汽车的行为决策与执行控制? …………………………………………………99
第 5 章? 智能网联汽车通信技术……………………………………………………… 113
5.1? 车与外界无线通信技术? ……………………………………………………………… 114
5.2? 移动网络通信技术? …………………………………………………………………… 12
5智能网联汽车技术
5.3? 物联网无线通信技术? ………………………………………………………………… 131
5.4? 汽车网络安全技术? …………………………………………………………………… 139
第 6 章? 先进驾驶辅助系统…………………………………………………………… 149
6.1? 前方碰撞预警系统? …………………………………………………………………… 151
6.2? 车道偏离预警系统? …………………………………………………………………… 155
6.3? 自适应巡航控制系统? ………………………………………………………………… 158
6.4? 车道保持辅助系统? …………………………………………………………………… 162
6.5? 车辆盲区监测系统? …………………………………………………………………… 166
6.6? 自动泊车辅助系统? …………………………………………………………………… 170
6.7? 交通标志识别系统? …………………………………………………………………… 174
第 7 章? 智能网联汽车的操作系统与应用平台……………………………………… 185
7.1? 智能网联汽车的操作系统? …………………………………………………………… 186
7.2? 智能网联汽车的开发平台? …………………………………………………………… 188
7.3? 智能网联汽车的学习平台? …………………………………………………………… 192
附录 复习题参考答案………………………………………………………………… 197
参考文献………………………………………………………………………………… 201
1.1 智能网联汽车的定义与技术分级? ……………………………………………………… 2?
1.2 智能网联汽车技术架构? ………………………………………………………………… 6
1.3? 智能网联汽车的发展? ……………………………………………………………………10
第 2 章? 智能网联汽车环境感知技术…………………………………………………… 17
2.1? 传感器? ……………………………………………………………………………………18
2.2? 超声波雷达? ………………………………………………………………………………21
2.3? 毫米波雷达? ………………………………………………………………………………26
2.4? 激光雷达? …………………………………………………………………………………35
2.5? 视觉传感器? ………………………………………………………………………………43
2.6? 智能网联汽车多传感器融合技术? ………………………………………………………50
第 3 章? 高精度定位与导航系统………………………………………………………… 63
3.1? 高精度地图? ………………………………………………………………………………64
3.2? 高精度定位系统? …………………………………………………………………………72
3.3? 智能网联汽车的导航系统? ………………………………………………………………82
第 4 章? 路径规划与决策控制…………………………………………………………… 87
4.1? 智能网联汽车的环境感知与路径规划? …………………………………………………88
4.2? 智能网联汽车的行为决策与执行控制? …………………………………………………99
第 5 章? 智能网联汽车通信技术……………………………………………………… 113
5.1? 车与外界无线通信技术? ……………………………………………………………… 114
5.2? 移动网络通信技术? …………………………………………………………………… 12
5智能网联汽车技术
5.3? 物联网无线通信技术? ………………………………………………………………… 131
5.4? 汽车网络安全技术? …………………………………………………………………… 139
第 6 章? 先进驾驶辅助系统…………………………………………………………… 149
6.1? 前方碰撞预警系统? …………………………………………………………………… 151
6.2? 车道偏离预警系统? …………………………………………………………………… 155
6.3? 自适应巡航控制系统? ………………………………………………………………… 158
6.4? 车道保持辅助系统? …………………………………………………………………… 162
6.5? 车辆盲区监测系统? …………………………………………………………………… 166
6.6? 自动泊车辅助系统? …………………………………………………………………… 170
6.7? 交通标志识别系统? …………………………………………………………………… 174
第 7 章? 智能网联汽车的操作系统与应用平台……………………………………… 185
7.1? 智能网联汽车的操作系统? …………………………………………………………… 186
7.2? 智能网联汽车的开发平台? …………………………………………………………… 188
7.3? 智能网联汽车的学习平台? …………………………………………………………… 192
附录 复习题参考答案………………………………………………………………… 197
参考文献………………………………………………………………………………… 201
