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仿生机械量感知原理与技术 / 智能机器人基础理论与关键技术丛书

定价：￥298.00

作者：韩志武

出版时间：2026-04

出版社：科学出版社

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基本信息评价

出版社：科学出版社
ISBN：9787030842046
版次：1版
开本：B5
出版时间：2026-04

作者简介

"仿生抗冲蚀功能表面"，吉林省自然科学学术成果一等奖，2014年

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内容简介

本书系统阐述生物机械量感受器的功能机理及仿生传感器的设计与制造理论，聚焦生物感知与工程仿生间的内在联系与转化路径。全书以多学科交叉为特色，涵盖生物学、物理学、材料学、电子工程、机械工程等领域，构建从生物机理到器件设计的完整技术体系。内容主要分为三部分：首先介绍生物体表机械量感受器的分类与研究方法；其次分别针对生物机械量“传感—识别—定位”功能，依次阐释其微流量与微振动超敏传感机理、精准识别机制及快速定位原理，并提出相应的仿生传感元件与算法设计方法；最后通过试验验证与工程应用探索，完成从理论到实践的闭环。