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自主无人系统协同控制与优化 / 智能机器人基础理论与关键技术丛书

定价：￥139.00

作者：方浩等

出版时间：2026-06

出版社：科学出版社

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基本信息评价

出版社：科学出版社
ISBN：9787030850218
版次：1版
开本：B5
出版时间：2026-06

作者简介

1991.9至1995.6，西安理工大学，自动化，学士
1995.9至1998.6，西安交通大学，自动控制，硕士
1998.9至2002.6，西安交通大学，系统工程，博士2002.5至2003.7，法国国家信息与自动化研究院（INRIA），博士后
2003.11至2004.12，法国 Blaise Pascal大学 CNRS实验室，博士后
2005.4至2011.6，北京理工大学，自动化学院，副教授
2011.6至今，北京理工大学，自动化学院，教授中国自动化学会控制理论专业委员会委员，TCCT多自主体协同控制学组秘书长，《控制理论与应用》副主编，《Unmanned Systems》《无人系统技术》《系统科学与数学》编委

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内容简介

本书系统深入地论述面向自主无人系统的协同控制与优化理论、方法、技术及实验仿真验证等。全书共11章，首先针对多机器人集群自组织编队控制问题，设计分布式集群规模估计器和自组织编队控制器。然后针对复杂环境下带有操作度优化的多机械臂协同搬运控制问题，提出基于分布式优化的协同控制方法。最后系统探讨多指标约束下的多智能体系统分布式优化控制方法，以实现多指标下多智能体系统的高效管控。