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无人机编队协同优化理论与方法

定价：￥156.00

作者：罗贺等

出版时间：2026-06

出版社：科学出版社

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基本信息评价

出版社：科学出版社
ISBN：9787030855343
版次：1版
开本：B5
出版时间：2026-06

作者简介

国家自然科学基金面上项目"面向城市治安防控的多无人机协同巡逻路径规划方法"，负责人（本书依托项目）

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内容简介

由多架无人机组成的无人机编队，可通过优化执行任务的数量、顺序和路径等要素，提升编队级任务协同效率。本书介绍无人机编队协同优化问题的基本概念，梳理国内外相关研究进展。面向无人机编队应用的典型场景，从内外部因素影响、任务时空分布特征以及空地混合编队等视角，围绕无人机编队协同优化理论与方法，探究实践需求背后的科学问题，系统开展问题建模、算法设计与技术验证的研究工作。