全国大中专教材网络采选系统

推荐纸质教材推荐数字资源

集群系统编队合围控制理论及应用 / 无人飞行器智能控制丛书

定价：￥150.00

作者：董希旺，化永朝，任章

出版时间：2026-06

出版社：科学出版社

以下为《集群系统编队合围控制理论及应用》的配套数字资源，这些资源在您购买图书后将免费附送给您：

关闭

试读

基本信息评价

出版社：科学出版社
ISBN：9787030806567
版次：1版
开本：B5
出版时间：2026-06

作者简介

2017年入选中国科协青年人才托举工程，2019年获批国家自然科学基金优秀青年基金。担任中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会总干事、中国自动化学会青年工作委员会副秘书长。研究成果获得中国指挥与控制学会科技进步一等奖、创新奖一等奖等

查看全部

内容简介

无人集群系统智能协同作战正在成为未来军事智能化的必然发展趋势，依赖于信息交互、感知认知、决策规划、制导控制等方面的技术。协同制导控制作为执行层的主要内容，可以为无人集群系统提供有利的时间和空间保障，是当前学术界和产业界共同关注的研究热点。本书围绕集群系统编队合围控制理论及应用进行系统介绍，分别总结了一致性控制、编队控制、编队跟踪控制、合围控制及编队-合围控制五个方面的内容，并把相关理论成果在无人机集群上进行了应用验证。