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智能仿生软体机器人理论与技术

定价：￥238.00

作者：张文明，李汶柏

出版时间：2026-03

出版社：科学出版社

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基本信息评价

出版社：科学出版社
ISBN：9787030842121
版次：1版
开本：B5
出版时间：2026-03

内容简介

本书系统介绍智能仿生软体机器人的理论与技术，主要内容包括：软体机器人的基本概念、系统原理，以及软体机器人技术的发展历程与趋势；动、植物仿生原理与运动机制，多样化的智能仿生形态、结构及其功能；智能软材料与力学本构模型理论，超弹性智能软材料的测试方法；仿生软体机器人的驱动原理、结构设计与驱动技术；仿生模块化软体机器人的设计方法及其应用；仿生移动软体机器人的设计原理与运动特性；软体机器人抓手的变刚度机理与调控技术；软体机器人的交互操作方法及其性能；智能织物的可编程约束力学原理、气动织物智能可穿戴装备及相关软体机器人技术；感驱一体智能软体机器人的设计方法与仿生脊椎智能软体机器人技术等。