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软体机器人技术 / 机器人新兴领域“十四五”高等教育教材

定价：￥59.00

作者：刘彦菊

出版时间：2025-01

出版社：科学出版社

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基本信息评价

出版社：科学出版社
ISBN：9787030810120
本季征订号：49264099-0
出版时间：2025-01
本科门类：工学
本科专业类：自动化类
适用专业：自动化
适用分级：本科

内容简介

软体机器人技术是目前重要的前沿技术之一。本书综合大量文献资料，结合作者多年在软体机器人领域的学术成果，系统描述和展示不同于传统刚性机器人的软体机器人技术基础、前沿进展及其广泛应用。本书共8章，内容包括绪论、软材料与柔性结构、软体驱动与传感技术、软体机器人设计与制造、软材料理论建模、柔性结构理论建模、软体机器人建模与控制、柔性结构和软体机器人应用。