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出版时间：2026-02

出版社：科学出版社

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基本信息 评价
  • 科学出版社
  • 9787030810120
  • 49264099-0
  • 2026-02
  • 工学
  • 自动化类
  • 自动化
  • 本科
内容简介
软体机器人技术是目前重要的前沿技术之一。本书综合大量文献资料，结合作者多年在软体机器人领域的学术成果，系统描述和展示不同于传统刚性机器人的软体机器人技术基础、前沿进展及其广泛应用。本书共8章，内容包括绪论、软材料与柔性结构、软体驱动与传感技术、软体机器人设计与制造、软材料理论建模、柔性结构理论建模、软体机器人建模与控制、柔性结构和软体机器人应用。
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