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出版时间：2026-03

出版社：科学出版社

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基本信息 评价
  • 科学出版社
  • 9787030811615
  • 1版
  • B5
  • 2026-03
内容简介
因子图组合导航理论与应用赖际舟白师宇吕品袁诚曾庆化著北京内容简介因子图作为一种状态估计与推理方法，可实现组合导航系统中多源传感器的“即插即用”，在组合导航领域受到广泛关注。本书系统讲述了因子图组合导航的概念内涵、理论架构及其实现，介绍了因子图融合理论、惯性预积分理论、基于因子图优化的多源融合方法等，并结合车载导航、行人导航、视觉SLAM、激光雷达SLAM以及多无人机协同导航应用场景需求，介绍了因子图组合导航的优化架构及其实现方案等。
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