- 科学出版社
- 9787030826718
- 1版
- 2025-07
内容简介
本书针对当前教学需求，重点突破传统理论教学中数学推导与工程实践的衔接难题，创新性地构建“数学模型—算法实现—可视化验证”三位一体的教学体系。全书基于MATLAB R2021a仿真平台，系统整合惯性导航系统核心算法的程序实现环节，实现从原理推导到虚拟仿真的全链条教学闭环。
本书采用“基础模块—专业应用—前沿拓展”的递进架构，具体内容包含MATLAB/Simulink编程基础、惯性导航数学模型及算法实现、陀螺仪与加速度计原理仿真、捷联式惯性导航系统（涵盖误差建模、阻尼控制、初始对准等关键技术）、旋转调制式惯性导航系统等，并创新性地纳入极区导航方法等前沿内容。各章均采用“理论导引—公式解析—代码实现—可视化验证”的四步教学法，配套提供经过工程验证的MATLAB源码（见封三页面二维码）。
本书采用“基础模块—专业应用—前沿拓展”的递进架构，具体内容包含MATLAB/Simulink编程基础、惯性导航数学模型及算法实现、陀螺仪与加速度计原理仿真、捷联式惯性导航系统（涵盖误差建模、阻尼控制、初始对准等关键技术）、旋转调制式惯性导航系统等，并创新性地纳入极区导航方法等前沿内容。各章均采用“理论导引—公式解析—代码实现—可视化验证”的四步教学法，配套提供经过工程验证的MATLAB源码（见封三页面二维码）。
