面向智能制造的移动机器人
定价：￥49.00
作者： 王书亭，谢远龙
出版时间：2026-05-08
出版社：机械工业出版社
- 机械工业出版社
- 9787111788010
- 1-1
- 2026-05-08
- 287
内容简介
随着科技的飞速发展，移动机器人技术已经成为当今人工智能领域最热门的话题之一。本书作为一部移动机器人技术指南，涵盖了从感知、决策到控制方法及应用的全面解析，同时介绍了移动机器人模型构建和地图表示等关键辅助技术，并对移动机器人的应用进行了深入探讨。
本书首先介绍了移动机器人模型构建和地图表示的方法，为读者提供了丰富的实用工具和技术细节。然后着重介绍了移动机器人的感知技术，包括传感器类型、感知算法以及如何利用感知数据进行环境建模。接着深入探讨了决策与控制技术，包括路径规划、行为决策以及控制算法等核心技术。最后，本书将视角转向移动机器人的应用领域，通过案例分析，展示了移动机器人在智能制造、仓储物流及教育产线等多个领域的实际应用。
本书是作者团队在移动机器人和机器人无人技术方面取得成果的总结，适合机器人技术爱好者、研究人员以及相关行业的从业人员阅读。通过阅读本书，读者将能够深入了解移动机器人的核心技术，掌握实现高效、智能的移动机器人所需的关键技能。同时，本书也是对移动机器人领域相关知识的一次全面梳理和总结，对于推动该领域的发展具有重要意义。
本书首先介绍了移动机器人模型构建和地图表示的方法，为读者提供了丰富的实用工具和技术细节。然后着重介绍了移动机器人的感知技术，包括传感器类型、感知算法以及如何利用感知数据进行环境建模。接着深入探讨了决策与控制技术，包括路径规划、行为决策以及控制算法等核心技术。最后，本书将视角转向移动机器人的应用领域，通过案例分析，展示了移动机器人在智能制造、仓储物流及教育产线等多个领域的实际应用。
本书是作者团队在移动机器人和机器人无人技术方面取得成果的总结，适合机器人技术爱好者、研究人员以及相关行业的从业人员阅读。通过阅读本书，读者将能够深入了解移动机器人的核心技术，掌握实现高效、智能的移动机器人所需的关键技能。同时，本书也是对移动机器人领域相关知识的一次全面梳理和总结，对于推动该领域的发展具有重要意义。
目录
前言
第1章?绪论 1
1.1?智能制造发展现状 1
1.2?移动机器人的发展趋势 4
1.3?本书内容与章节安排 15
第2章?移动机器人系统模型及地图表示方法 16
2.1?移动机器人系统模型 16
2.2 移动机器人地图表示方法 31
第3章?移动机器人感知技术 34
3.1 传感器及其标定 34
3.2 全局定位 46
3.3 位姿跟踪 58
3.4 定位恢复 63
第4章?移动机器人决策技术 69
4.1 车间环境运行需求 69
4.2 任务分配 70
4.3 路径规划 90
第5章?移动机器人控制技术 114
5.1 局部自主寻迹算法 114
5.2 变步长模型预测控制 126
5.3 稳定性横摆力矩控制 137
5.4 自适应容错控制分配 144
第6章?移动机器人智能制造应用 151
6.1 移动机器人软件系统框架 151
6.2 移动机器人的应用 168
参考文献 176
第1章?绪论 1
1.1?智能制造发展现状 1
1.2?移动机器人的发展趋势 4
1.3?本书内容与章节安排 15
第2章?移动机器人系统模型及地图表示方法 16
2.1?移动机器人系统模型 16
2.2 移动机器人地图表示方法 31
第3章?移动机器人感知技术 34
3.1 传感器及其标定 34
3.2 全局定位 46
3.3 位姿跟踪 58
3.4 定位恢复 63
第4章?移动机器人决策技术 69
4.1 车间环境运行需求 69
4.2 任务分配 70
4.3 路径规划 90
第5章?移动机器人控制技术 114
5.1 局部自主寻迹算法 114
5.2 变步长模型预测控制 126
5.3 稳定性横摆力矩控制 137
5.4 自适应容错控制分配 144
第6章?移动机器人智能制造应用 151
6.1 移动机器人软件系统框架 151
6.2 移动机器人的应用 168
参考文献 176
