智能网联汽车感知技术与应用 / 高等职业教育智能网联汽车专业产教融合系列教材
定价：￥59.90
作者： 詹华
出版时间：2026-02-05
出版社：机械工业出版社
- 机械工业出版社
- 9787111799726
- 1-1
- 2026-02-05
- 409
内容简介
本书以“项目引领、活页任务”为核心，构建“基础认知—单传感器装调—导航定位—多传感器融合”的进阶式知识技能体系，系统地讲解了智能网联汽车环境感知技术及具体应用。基础认知与系统架构模块围绕智能网联汽车感知系统、传感器技术、定位技术展开，剖析产业趋势与应用场景，夯实认知根基；单传感器装调技术模块针对环境感知传感器，涵盖视觉、激光雷达、毫米波雷达等技术应用及故障诊断，强化实操能力；导航定位技术模块讲解卫星定位（含全球及北斗系统）、惯性导航及GNSS 与INS 组合应用，助力掌握精准定位技术；多传感器融合技术模块从基础时空同步标定到极端环境应用、全链路系统调试，提升复杂场景下的技术整合能力。
本书内容通俗易懂，可作为职业院校新能源汽车、智能网联汽车技术、智能网联汽车工程技术等专业的教材，也可供从事本专业工作的工程技术人员参考。
本书内容通俗易懂，可作为职业院校新能源汽车、智能网联汽车技术、智能网联汽车工程技术等专业的教材，也可供从事本专业工作的工程技术人员参考。
目录
前言
模块1
基础认知与系统架构
项目1 智能网联汽车感知技术概述 / 001
任务1.1 产业趋势与技术发展历程分析 / 002
任务1.2 感知系统应用场景分析 / 013
项目2 传感器与定位技术概述 / 033
任务2.1 传感器技术分类认知 / 034
任务2.2 定位技术分类认知 / 051
模块2
单传感器装调技术
项目3 环境感知传感器技术应用 / 065
任务3.1 视觉感知技术应用 / 066
任务3.2 激光雷达技术应用 / 093
任务3.3 毫米波雷达技术应用 / 129
模块3
导航定位技术
项目4 卫星定位技术应用 / 169
任务4.1 全球导航卫星系统应用 / 170
任务4.2 北斗卫星导航系统应用 / 189
项目5 惯性导航定位技术应用 / 205
任务5.1 惯性导航系统应用 / 206
任务5.2 GNSS 与INS 组合应用 / 223
模块4
多传感器融合技术
项目6 融合基础技术应用 / 239
任务6.1 多传感器时空同步标定 / 240
任务6.2 定位- 感知时空同步标定 / 257
项目7 融合技术应用实战 / 273
任务7.1 极端环境融合应用 / 274
任务7.2 全链路系统调试 / 283
参考文献 / 295
模块1
基础认知与系统架构
项目1 智能网联汽车感知技术概述 / 001
任务1.1 产业趋势与技术发展历程分析 / 002
任务1.2 感知系统应用场景分析 / 013
项目2 传感器与定位技术概述 / 033
任务2.1 传感器技术分类认知 / 034
任务2.2 定位技术分类认知 / 051
模块2
单传感器装调技术
项目3 环境感知传感器技术应用 / 065
任务3.1 视觉感知技术应用 / 066
任务3.2 激光雷达技术应用 / 093
任务3.3 毫米波雷达技术应用 / 129
模块3
导航定位技术
项目4 卫星定位技术应用 / 169
任务4.1 全球导航卫星系统应用 / 170
任务4.2 北斗卫星导航系统应用 / 189
项目5 惯性导航定位技术应用 / 205
任务5.1 惯性导航系统应用 / 206
任务5.2 GNSS 与INS 组合应用 / 223
模块4
多传感器融合技术
项目6 融合基础技术应用 / 239
任务6.1 多传感器时空同步标定 / 240
任务6.2 定位- 感知时空同步标定 / 257
项目7 融合技术应用实战 / 273
任务7.1 极端环境融合应用 / 274
任务7.2 全链路系统调试 / 283
参考文献 / 295
