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出版时间:2026-07-03

出版社:机械工业出版社

以下为《工业机器人运行与维护》的配套数字资源,这些资源在您购买图书后将免费附送给您:
  • 机械工业出版社
  • 9787111812579
  • 1-1
  • 2026-07-03
  • 232
内容简介
本书聚焦工业机器人运行与维护相关知识能力需求,依据工业机器人技术应用专业教学标准和一线典型运维工作任务精心编写。全书共设四个模块:工业机器人安全规范、工业机器人基础运行操作、工业机器人系统维护、工业机器人故障诊断及排除。本书内容包含大量实操案例,可帮助学生更好地理解和应用所学知识,从而有效提升其实践能力。本书以二维码形式配套了丰富的多媒体资源,旨在增强学生的学习体验,提升学习效果。
本书可作为中等职业学校工业机器人技术应用专业的教材,也可供工业机器人运维行业从业者学习参考。
本书配有电子课件,使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载,也可登录智慧职教平台www.icve.com.cn搜索主编同名课程进行在线学习。咨询电话:010-88379534,微信号:jjj88379534,公众号:CMP-DGJN。
目录
目录
前言
二维码索引
模块1工业机器人安全规范1
任务1认知现场安全管理规范1
任务2认识安全运行规程11
知识巩固20
模块2工业机器人基础运行操作22
任务1设置运行模式及速度22
任务2标定坐标系31
任务3紧急停止与复位52
任务4系统备份与恢复58
任务5更新转数计数器68
知识巩固76
模块3工业机器人系统维护79
任务1认识维护工具、量具79
任务2常规检查维护88
任务3机器人本体定期维护95
任务4控制柜定期维护108
知识巩固115
模块4工业机器人故障诊断及排除117
任务1故障分类与排除原则认知117
任务2识别控制器单元LED124
任务3按症状排除故障132
知识巩固144
参考文献146