- 机械工业出版社
- 9787111800682
- 2-1
- 2026-03-26
- 装备制造大类
- 高职
内容简介
本书是世赛成果转化系列教材之一，主要内容包括：移动机器人技术与平台、嵌入式移动机器人控制系统、传感器检测原理与应用、移动机器人视觉原理与应用、移动机器人技能综合应用。本书还采用了微视频讲解的教学模式，读者使用手机扫描书中的二维码，即可观看相应的教学视频。另外，读者通过扫描教材封底二维码，关注“大国技能”公众号，回复“800682”获取其他配套资源。
本书可作为职业院校工业机器人相关专业教材，也可作为相关培训机构的培训用书，还可作为相关技术人员的参考用书。
本书可作为职业院校工业机器人相关专业教材，也可作为相关培训机构的培训用书，还可作为相关技术人员的参考用书。
目录
前言
课题1移动机器人技术与平台
任务1DLRBMR520GS移动机器人平台的认识
任务2DLRB-MR520GS移动机器人的组装与调试
课题2嵌入式移动机器人控制系统
项目1移动机器人LabVIEW编程设计与数据存取
任务1初识LabVIEW
任务2LabVIEW基本函数的学习
任务3LabVIEW程序编写方法的学习
项目2NI myRIO控制器控制技术
任务1基于I/O的数据控制
任务2构建上位机的无线WiFi通信控制
任务3开启上电自启动运行模式的控制
任务4基于自定义按键控制双色LED灯
任务5基于虚拟滑动杆电动机的调速和正反转
任务6基于无线手柄控制机器人全向移动
课题3传感器检测原理与应用
任务1红外测距传感器的检测原理与数据采集
任务2基于板载FPGA超声波传感器的检测原理与数据采集
任务3QTI传感器的检测原理与数据采集
课题4移动机器人视觉原理与应用
项目1基础人机交互技术
任务1基于视觉的字符识别
任务2基于颜色的识别
任务3基于条形码、二维码的识别
任务4基于多种视觉算法的应用和学习
项目2高级人机交互技术
任务1基于图传设备的移动机器人的人机交互
任务2基于手机APP的移动机器人的人机交互
课题5移动机器人技能综合应用
任务1基于“沙漠寻子”的移动机器人系统设计与组装的技术应用
任务2基于“银行自助服务”的移动机器人系统的技术应用
任务3基于“物流快递”的移动机器人系统的技术应用
附录
附录ALabVIEW软件安装指南
附录B移动机器人常见故障的诊断与解决方法
附录C第45届世界技能大赛移动机器人竞赛技术评分标准（测试版）
参考文献
课题1移动机器人技术与平台
任务1DLRBMR520GS移动机器人平台的认识
任务2DLRB-MR520GS移动机器人的组装与调试
课题2嵌入式移动机器人控制系统
项目1移动机器人LabVIEW编程设计与数据存取
任务1初识LabVIEW
任务2LabVIEW基本函数的学习
任务3LabVIEW程序编写方法的学习
项目2NI myRIO控制器控制技术
任务1基于I/O的数据控制
任务2构建上位机的无线WiFi通信控制
任务3开启上电自启动运行模式的控制
任务4基于自定义按键控制双色LED灯
任务5基于虚拟滑动杆电动机的调速和正反转
任务6基于无线手柄控制机器人全向移动
课题3传感器检测原理与应用
任务1红外测距传感器的检测原理与数据采集
任务2基于板载FPGA超声波传感器的检测原理与数据采集
任务3QTI传感器的检测原理与数据采集
课题4移动机器人视觉原理与应用
项目1基础人机交互技术
任务1基于视觉的字符识别
任务2基于颜色的识别
任务3基于条形码、二维码的识别
任务4基于多种视觉算法的应用和学习
项目2高级人机交互技术
任务1基于图传设备的移动机器人的人机交互
任务2基于手机APP的移动机器人的人机交互
课题5移动机器人技能综合应用
任务1基于“沙漠寻子”的移动机器人系统设计与组装的技术应用
任务2基于“银行自助服务”的移动机器人系统的技术应用
任务3基于“物流快递”的移动机器人系统的技术应用
附录
附录ALabVIEW软件安装指南
附录B移动机器人常见故障的诊断与解决方法
附录C第45届世界技能大赛移动机器人竞赛技术评分标准（测试版）
参考文献
