智能鼠原理与制作（进阶篇）（第二版）
定价：￥48.00
作者： 王超，董建，黄瑞
出版时间：2025-07
出版社：中国铁道出版社
“十四五”职业教育国家规划教材
- 中国铁道出版社
- 9787113323516
- 2版
- 572206
- 16开
- 2025-07
- 装备制造大类
- 自动化类
- 自动化类
- 高职
作者简介
内容简介
本书是“智能微型运动装置（Micromouse）技术与应用系列丛书”之分册，是“十四五”职业教育国家规划教材。
本书以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-MicromouseJS智能鼠为载体，把工程实践创新项目（EPIP）教学模式巧妙嵌入实训课程体系，扎根真实工程场景，引领学生在攻克实际难题进程中，逐步培养勇于探索未知、敢于直面挑战的进取精神。通过“基础知识篇”、“综合实践篇”和“拓展竞技篇”三篇讲述了智能鼠的发展、硬件、开发环境、基本操作，智能鼠高级功能、智能鼠实战任务，智能鼠的路径规划和行为决策算法、智能鼠路径规划原理、智能鼠走迷宫程序设计、智能鼠数字孪生等。同时，本书附录提供了国际Micromouse走迷宫竞赛相关知识、智能鼠迷宫图库、国际实训课程标准等丰富资源。
本书在重要的知识点、能力点和素养点上，配有丰富的视频、图片、文本等资源，学习者可以通过扫描书中二维码获取相关信息。
本书适合作为高等职业院校电子信息类、自动化类等相关专业综合与创新实践教学的教材，还可作为相关工程技术人员培训用书及智能鼠爱好者参考书。
本书以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-MicromouseJS智能鼠为载体，把工程实践创新项目（EPIP）教学模式巧妙嵌入实训课程体系，扎根真实工程场景，引领学生在攻克实际难题进程中，逐步培养勇于探索未知、敢于直面挑战的进取精神。通过“基础知识篇”、“综合实践篇”和“拓展竞技篇”三篇讲述了智能鼠的发展、硬件、开发环境、基本操作，智能鼠高级功能、智能鼠实战任务，智能鼠的路径规划和行为决策算法、智能鼠路径规划原理、智能鼠走迷宫程序设计、智能鼠数字孪生等。同时，本书附录提供了国际Micromouse走迷宫竞赛相关知识、智能鼠迷宫图库、国际实训课程标准等丰富资源。
本书在重要的知识点、能力点和素养点上，配有丰富的视频、图片、文本等资源，学习者可以通过扫描书中二维码获取相关信息。
本书适合作为高等职业院校电子信息类、自动化类等相关专业综合与创新实践教学的教材，还可作为相关工程技术人员培训用书及智能鼠爱好者参考书。
目录
第一篇基础知识篇001
项目一智能鼠的发展历程003
任务一智能鼠的起源003
任务二智能鼠的竞赛与调试环境010
项目二智能鼠的硬件结构014
任务一智能鼠的组成014
任务二智能鼠的核心控制板016
项目三智能鼠的开发环境020
任务一开发环境搭建020
任务二智能鼠的程序下载022
项目四智能鼠的基本功能操作029
任务一智能鼠的红外检测029
任务二智能鼠的电动机驱动036
任务三智能鼠的姿态控制045
第二篇综合实践篇053
项目一智能鼠高级功能055
任务一智能鼠直行的控制方法055
任务二智能鼠精确转弯的控制方法059
项目二智能鼠实战任务062
任务一非接触式启动和停止控制062
任务二“8”字形路径运行控制067
第三篇拓展竞技篇071
项目一智能鼠的路径规划和行为决策算法073
任务一迷宫搜索的常用策略073
任务二迷宫搜索的基本法则074
项目二智能鼠路径规划的原理080
任务一迷宫信息的存储方法080
任务二等高图的制作方法083
项目三智能鼠走迷宫程序设计086
任务一运行姿态程序控制086
任务二基本程序结构解析089
项目四智能鼠数字孪生101
任务一数字孪生技术基础101
任务二虚拟仿真评测系统开发环境搭建108
任务三虚拟仿真评测系统功能实践113
任务四智能鼠孪生运行118
附录125
附录A风靡全球的国际智能鼠走迷宫竞赛127
附录B进阶级经典竞赛案例分析140
附录CTQD-MicromouseJS器件清单148
附录D教学内容149
附录E电路图形符号对照表150
附录F“智能鼠原理与制作”国际实训课程标准151
附录G执行固件烧录操作160
项目一智能鼠的发展历程003
任务一智能鼠的起源003
任务二智能鼠的竞赛与调试环境010
项目二智能鼠的硬件结构014
任务一智能鼠的组成014
任务二智能鼠的核心控制板016
项目三智能鼠的开发环境020
任务一开发环境搭建020
任务二智能鼠的程序下载022
项目四智能鼠的基本功能操作029
任务一智能鼠的红外检测029
任务二智能鼠的电动机驱动036
任务三智能鼠的姿态控制045
第二篇综合实践篇053
项目一智能鼠高级功能055
任务一智能鼠直行的控制方法055
任务二智能鼠精确转弯的控制方法059
项目二智能鼠实战任务062
任务一非接触式启动和停止控制062
任务二“8”字形路径运行控制067
第三篇拓展竞技篇071
项目一智能鼠的路径规划和行为决策算法073
任务一迷宫搜索的常用策略073
任务二迷宫搜索的基本法则074
项目二智能鼠路径规划的原理080
任务一迷宫信息的存储方法080
任务二等高图的制作方法083
项目三智能鼠走迷宫程序设计086
任务一运行姿态程序控制086
任务二基本程序结构解析089
项目四智能鼠数字孪生101
任务一数字孪生技术基础101
任务二虚拟仿真评测系统开发环境搭建108
任务三虚拟仿真评测系统功能实践113
任务四智能鼠孪生运行118
附录125
附录A风靡全球的国际智能鼠走迷宫竞赛127
附录B进阶级经典竞赛案例分析140
附录CTQD-MicromouseJS器件清单148
附录D教学内容149
附录E电路图形符号对照表150
附录F“智能鼠原理与制作”国际实训课程标准151
附录G执行固件烧录操作160
