- 机械工业出版社
- 9787893867446
- 562010
- 2025-01
- 装备制造大类
- 机械设计制造类
- 焊接技术
- 高职
内容简介
本书为浙江省高职院校“十四五”重点立项建设教材，是面向智能制造工程技术人员新职业，结合培养复合型高技能人才的实践教学特点，并融入编者十余载对工业（焊接）机器人焊接应用的实践总结及教学经验编写的。
全书共分为八个项目，包含探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机器人的任务编程、设置焊接机器人的工具坐标系、板-板对接接头机器人平焊及其优化、骑坐式管-板T形接头机器人平角焊及其优化、板-板T形接头机器人立角焊及其优化以及焊接机器人工艺辅助设备的编程与调试，囊括机器人焊接作业的运动轨迹、工艺条件和动作次序等核心操作与编程技术。每个项目下设两个学习任务，通过“学习目标”“学习导图”“灯塔传承”“任务提出”“知识准备”“任务分析”“任务实施”“任务评价”“任务拓展”“拓展阅读”“知识测评”等十余项教学环节设计，促进智能（焊接）机器人装备与产线应用领域的素养提升、知识学习和技能训练达成。
本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、术语规范，既适合作为职业院校工业机器人技术、智能焊接技术、船舶智能焊接技术等装备制造大类专业的教材和企业培训用书，也可作为职业院校和成人教育学校同类专业学生的实践选修课教材，还可供工程技术人员参考。
全书共分为八个项目，包含探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机器人的任务编程、设置焊接机器人的工具坐标系、板-板对接接头机器人平焊及其优化、骑坐式管-板T形接头机器人平角焊及其优化、板-板T形接头机器人立角焊及其优化以及焊接机器人工艺辅助设备的编程与调试，囊括机器人焊接作业的运动轨迹、工艺条件和动作次序等核心操作与编程技术。每个项目下设两个学习任务，通过“学习目标”“学习导图”“灯塔传承”“任务提出”“知识准备”“任务分析”“任务实施”“任务评价”“任务拓展”“拓展阅读”“知识测评”等十余项教学环节设计，促进智能（焊接）机器人装备与产线应用领域的素养提升、知识学习和技能训练达成。
本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、术语规范，既适合作为职业院校工业机器人技术、智能焊接技术、船舶智能焊接技术等装备制造大类专业的教材和企业培训用书，也可作为职业院校和成人教育学校同类专业学生的实践选修课教材，还可供工程技术人员参考。
目录
前言
项目1 放眼世界，探寻工业机器人的庐山真面目
学习目标
学习导图
任务1.1 走进工业机器人
知识准备
拓展阅读
任务1.2 认知工业机器人系统
知识准备
1.2.1 工业机器人的系统组成
1.2.2 工业机器人的分类及应用
拓展阅读
知识测评
项目2 初窥门径，揭开焊接机器人的神秘面纱
学习目标
学习导图
任务2.1 再探焊接机器人系统
任务提出
知识准备
2.1.1 焊接机器人的常见分类
2.1.2 焊接机器人的系统组成
2.1.3 焊接机器人的工作原理
任务实施与评价
任务拓展
拓展阅读
任务2.2 熟知焊接机器人安全常识
任务提出
知识准备
2.2.1 安全防护装置
2.2.2 常见安全标志
2.2.3 安全操作规程
2.2.4 焊接劳保用品
任务实施与评价
任务拓展
拓展阅读
知识测评
项目3 小试牛刀，初识焊接机器人的任务编程
学习目标
学习导图
任务3.1 创建机器人焊接任务程序
任务提出
知识准备
任务实施与评价
任务拓展
拓展阅读
任务3.2 编制机器人平板堆焊任务程序
任务提出
知识准备
3.2.1 焊接机器人的编程内容
3.2.2 焊接机器人的编程方法
3.2.3 焊接机器人的轨迹示教
3.2.4 机器人焊接区间的示教
任务分析
任务实施与评价
任务拓展
拓展阅读
知识测评
项目4 蓄势待发，设置焊接机器人的工具坐标系
学习目标
学习导图
任务4.1 机器人工具坐标系设置
任务提出
知识准备
4.1.1 焊接机器人系统运动轴
4.1.2 焊接机器人系统坐标系
4.1.3 焊接机器人的点动方式
4.1.4 工具坐标系的设置方法
任务分析
任务实施与评价
任务拓展
拓展阅读
任务4.2 点动机器人沿板-板T形接头角焊缝运动
任务提出
知识准备
4.2.1 T形接头平角焊焊枪姿态规划
4.2.2 机器人焊枪姿态显示
任务分析
任务实施与评价
任务拓展
知识测评
项目5 再接再厉，板-板对接接头机器人平焊及其优化
学习目标
学习导图
任务5.1 板-板对接接头机器人平焊任务编程
任务提出
知识准备
任务分析
任务实施与评价
任务拓展
任务5.2 板-板对接接头机器人平焊工艺优化
任务提出
知识准备
5.2.1 对接焊缝的成形质量
5.2.2 焊接机器人编程指令
5.2.3 机器人任务程序编辑
任务分析
任务实施与评价
任务拓展
拓展阅读
知识测评
项目6 行稳致远，骑坐式管-板T形接头机器人平角焊及其优化
学习目标
学习导图
任务6.1 骑坐式管-板T形接头机器人平角焊任务编程
任务提出
知识准备
6.1.1 机器人圆弧焊接轨迹示教
6.1.2 机器人连弧焊接轨迹示教
6.1.3 机器人圆周焊接轨迹示教
6.1.4 骑坐式管-板平角焊焊枪姿态规划
任务分析
任务实施与评价
任务拓展
任务6.2 骑坐式管-板T形接头机器人平角焊工艺优化
任务提出
知识准备
6.2.1 T形接头角焊缝的成形质量
6.2.2 机器人圆弧运动指令
任务分析
任务实施与评价
任务拓展
拓展阅读
知识测评
项目7 大显身手，板-板T形接头机器人立角焊及其优化
学习目标
学习导图
任务7.1 板-板T形接头机器人立角焊任务编程
任务提出
知识准备
7.1.1 摆动电弧与摆动焊道
7.1.2 机器人直线摆动轨迹示教
7.1.3 机器人焊枪摆动参数配置
7.1.4 立角焊机器人焊枪姿态规划
任务分析
任务实施与评价
任务拓展
任务7.2 板-板T形接头机器人立角焊工艺优化
任务提出
知识准备
7.2.1 机器人摆动运动指令
7.2.2 机器人摆动轨迹测试
任务分析
任务实施与评价
任务拓展
拓展阅读
知识测评
项目8 未来可期，焊接机器人工艺辅助设备的编程与调试
学习目标
学习导图
任务8.1 骑坐式管-板T形接头机器人船形焊及其优化
任务提出
知识准备
任务分析
任务实施与评价
任务拓展
拓展阅读
任务8.2 机器人焊枪自动清洁编程及调试
任务提出
知识准备
8.2.1 机器人焊枪自动清洁的动作次序
8.2.2 焊接机器人I/O信号
8.2.3 机器人信号处理指令
8.2.4 机器人流程控制指令
任务分析
任务实施与评价
任务拓展
拓展阅读
知识测评
参考文献
项目1 放眼世界，探寻工业机器人的庐山真面目
学习目标
学习导图
任务1.1 走进工业机器人
知识准备
拓展阅读
任务1.2 认知工业机器人系统
知识准备
1.2.1 工业机器人的系统组成
1.2.2 工业机器人的分类及应用
拓展阅读
知识测评
项目2 初窥门径，揭开焊接机器人的神秘面纱
学习目标
学习导图
任务2.1 再探焊接机器人系统
任务提出
知识准备
2.1.1 焊接机器人的常见分类
2.1.2 焊接机器人的系统组成
2.1.3 焊接机器人的工作原理
任务实施与评价
任务拓展
拓展阅读
任务2.2 熟知焊接机器人安全常识
任务提出
知识准备
2.2.1 安全防护装置
2.2.2 常见安全标志
2.2.3 安全操作规程
2.2.4 焊接劳保用品
任务实施与评价
任务拓展
拓展阅读
知识测评
项目3 小试牛刀，初识焊接机器人的任务编程
学习目标
学习导图
任务3.1 创建机器人焊接任务程序
任务提出
知识准备
任务实施与评价
任务拓展
拓展阅读
任务3.2 编制机器人平板堆焊任务程序
任务提出
知识准备
3.2.1 焊接机器人的编程内容
3.2.2 焊接机器人的编程方法
3.2.3 焊接机器人的轨迹示教
3.2.4 机器人焊接区间的示教
任务分析
任务实施与评价
任务拓展
拓展阅读
知识测评
项目4 蓄势待发，设置焊接机器人的工具坐标系
学习目标
学习导图
任务4.1 机器人工具坐标系设置
任务提出
知识准备
4.1.1 焊接机器人系统运动轴
4.1.2 焊接机器人系统坐标系
4.1.3 焊接机器人的点动方式
4.1.4 工具坐标系的设置方法
任务分析
任务实施与评价
任务拓展
拓展阅读
任务4.2 点动机器人沿板-板T形接头角焊缝运动
任务提出
知识准备
4.2.1 T形接头平角焊焊枪姿态规划
4.2.2 机器人焊枪姿态显示
任务分析
任务实施与评价
任务拓展
知识测评
项目5 再接再厉，板-板对接接头机器人平焊及其优化
学习目标
学习导图
任务5.1 板-板对接接头机器人平焊任务编程
任务提出
知识准备
任务分析
任务实施与评价
任务拓展
任务5.2 板-板对接接头机器人平焊工艺优化
任务提出
知识准备
5.2.1 对接焊缝的成形质量
5.2.2 焊接机器人编程指令
5.2.3 机器人任务程序编辑
任务分析
任务实施与评价
任务拓展
拓展阅读
知识测评
项目6 行稳致远，骑坐式管-板T形接头机器人平角焊及其优化
学习目标
学习导图
任务6.1 骑坐式管-板T形接头机器人平角焊任务编程
任务提出
知识准备
6.1.1 机器人圆弧焊接轨迹示教
6.1.2 机器人连弧焊接轨迹示教
6.1.3 机器人圆周焊接轨迹示教
6.1.4 骑坐式管-板平角焊焊枪姿态规划
任务分析
任务实施与评价
任务拓展
任务6.2 骑坐式管-板T形接头机器人平角焊工艺优化
任务提出
知识准备
6.2.1 T形接头角焊缝的成形质量
6.2.2 机器人圆弧运动指令
任务分析
任务实施与评价
任务拓展
拓展阅读
知识测评
项目7 大显身手，板-板T形接头机器人立角焊及其优化
学习目标
学习导图
任务7.1 板-板T形接头机器人立角焊任务编程
任务提出
知识准备
7.1.1 摆动电弧与摆动焊道
7.1.2 机器人直线摆动轨迹示教
7.1.3 机器人焊枪摆动参数配置
7.1.4 立角焊机器人焊枪姿态规划
任务分析
任务实施与评价
任务拓展
任务7.2 板-板T形接头机器人立角焊工艺优化
任务提出
知识准备
7.2.1 机器人摆动运动指令
7.2.2 机器人摆动轨迹测试
任务分析
任务实施与评价
任务拓展
拓展阅读
知识测评
项目8 未来可期，焊接机器人工艺辅助设备的编程与调试
学习目标
学习导图
任务8.1 骑坐式管-板T形接头机器人船形焊及其优化
任务提出
知识准备
任务分析
任务实施与评价
任务拓展
拓展阅读
任务8.2 机器人焊枪自动清洁编程及调试
任务提出
知识准备
8.2.1 机器人焊枪自动清洁的动作次序
8.2.2 焊接机器人I/O信号
8.2.3 机器人信号处理指令
8.2.4 机器人流程控制指令
任务分析
任务实施与评价
任务拓展
拓展阅读
知识测评
参考文献
