机器人工程导论 / 普通高等教育新工科机器人工程系列教材
定价：￥48.00
作者： 王禹林
出版时间：2025-09-15
出版社：机械工业出版社
- 机械工业出版社
- 9787111787259
- 1-1
- 562179
- 平装
- 2025-09-15
- 381
内容简介
本书首先介绍机器人的定义、分类、系统组成、发展简史、现状和未来趋势、前沿热点、发展战略等内容，然后针对工业机器人、特种机器人、服务机器人、仿生机器人、医疗机器人、军用机器人等主题分别进行详细介绍，使读者对相关领域机器人的类型、发展、关键技术和典型应用案例有一个全面深入的认识。此外，通过对目前国内外主流机器人比赛、机器人工程专业，以及机器人产业链的介绍，读者可以了解当今机器人领域教育和产业现状，为后续进一步的学习和研究奠定良好基础。
本书既可供所有开设机器人工程及相关专业的各类高等院校作为教材使用，也可作为中小学生相关科技课程辅助教材使用，或作为机器人领域技术人员与科研爱好者的指导参考书。
本书既可供所有开设机器人工程及相关专业的各类高等院校作为教材使用，也可作为中小学生相关科技课程辅助教材使用，或作为机器人领域技术人员与科研爱好者的指导参考书。
目录
前言
第1章机器人工程概述
1.1机器人的定义
1.2机器人的分类
1.2.1按应用环境分类
1.2.2按智能程度分类
1.2.3按动力源分类
1.2.4按自由度分类
1.2.5按移动性分类
1.3机器人系统组成简介
1.3.1驱动系统
1.3.2机械系统
1.3.3感知系统
1.3.4机器人-环境交互系统
1.3.5人机交互系统
1.3.6控制系统
1.4机器人发展简史与现状
1.4.1机器人发展简史
1.4.2机器人发展现状
1.5机器人前沿热点和未来趋势
1.5.1机器人十大前沿技术
1.5.2机器人十大热点应用
1.5.3机器人未来发展趋势
1.6国内外机器人发展战略
1.6.1美国
1.6.2欧洲
1.6.3日本
1.6.4韩国
1.6.5中国
1.7机器人工程专业建设概况
1.8主流机器人竞赛概况
1.8.1机器人大擂台（RobotWars）
1.8.2国际空中机器人大赛（IARC）
1.8.3机器人世界杯（RoboCup）
1.8.4亚太大学生机器人大赛（ROBOCON）
1.8.5中国全国大学生机器人大赛（RoboMaster）
1.8.6世界机器人大赛（World Robot Contest）
参考文献
第2章工业机器人
2.1工业机器人的定义及分类
2.1.1工业机器人的定义
2.1.2工业机器人的分类
2.2工业机器人的发展历程及未来趋势
2.2.1工业机器人发展历程
2.2.2工业机器人未来趋势
2.3工业机器人的系统组成及技术参数
2.3.1系统组成
2.3.2工业机器人三大核心件
2.3.3机器人的常用传感器
2.3.4工业机器人的主要技术参数
2.4工业机器人关键技术
2.4.1核心部件/器件与专用芯片
2.4.2核心算法软件与操作系统
2.4.3前沿热点和共性关键技术
2.4.4新型工业机器人系统与应用
2.5工业机器人典型应用案例
2.5.1高精密谐波齿轮传动减速器
2.5.2串联机器人
2.5.3并联与混联机器人
2.5.4京东无人仓
2.6工业机器人产业发展概述
2.6.1产业发展态势
2.6.2国内外著名制造商
2.6.3产业链分析
参考文献
第3章特种机器人
3.1特种机器人的定义及分类
3.1.1特种机器人的定义
3.1.2特种机器人的分类
3.2特种机器人发展历程及未来趋势
3.2.1特种机器人发展历程
3.2.2特种机器人未来趋势
3.3特种机器人关键技术
3.3.1仿生机构创新设计
3.3.2微小型机器人技术
3.3.3高效驱动技术
3.3.4多传感融合技术
3.3.5导航定位技术
3.3.6遥操作技术
3.3.7人机接口系统
3.4特种机器人应用案例
3.4.1探测机器人
3.4.2救援机器人
3.4.3检测检修机器人
3.4.4农林机器人
3.4.5无人驾驶机器人
参考文献
第4章服务机器人
4.1服务机器人的定义及分类
4.1.1服务机器人的定义
4.1.2服务机器人的分类
4.2服务机器人的发展历程及未来趋势
4.2.1服务机器人发展历程
4.2.2服务机器人未来发展趋势
4.3服务机器人关键技术
4.3.1多传感器融合
4.3.2语言交互
4.3.3视觉处理
4.3.4即时定位与路径规划
4.3.5云服务与物联网
4.3.6虚拟现实
4.4服务机器人典型应用案例
4.4.1清洁卫生机器人
4.4.2家居协作机器人
4.4.3健康服务机器人
4.4.4情感互动机器人
4.4.5安防机器人
4.4.6教育辅助机器人
4.4.7餐饮服务机器人
4.4.8导游导览机器人
4.4.9运输协作机器人
4.4.10摄影机器人
4.4.11娱乐表演机器人
参考文献
第5章仿生机器人
5.1仿生机器人的定义及分类
5.1.1仿生机器人的定义
5.1.2仿生机器人的分类
5.2仿生机器人发展历程及未来趋势
5.2.1仿生机器人发展历程
5.2.2仿生机器人未来趋势
5.3仿生机器人关键技术
5.3.1仿生模型构建
5.3.2仿生材料
5.3.3仿生结构
5.3.4仿生控制
5.4仿生机器人应用案例
5.4.1仿人机器人
5.4.2多足机器人
5.4.3仿蛙式机器人
5.4.4软体机器人
5.4.5电子皮肤
5.4.6机器人灵巧手
参考文献
第6章医疗机器人
6.1医疗机器人的定义及分类
6.1.1医疗机器人的定义
6.1.2医疗机器人的分类
6.2医疗机器人发展历程及未来趋势
6.2.1医疗机器人发展历程
6.2.2医疗机器人未来趋势
6.3医疗机器人关键技术
6.3.1先进材料技术
6.3.2脑机接口、生肌电与人机交互技术
6.3.3精确控制与远程控制技术
6.3.4图像融合与显示技术
6.3.5微纳机器人
6.3.6医疗大数据
6.4医疗机器人案例分析
6.4.1手术机器人
6.4.2康复机器人
6.4.3胶囊机器人
6.4.4防疫机器人
参考文献
第7章军用机器人
7.1军用机器人的定义及分类
7.1.1军用机器人的定义
7.1.2军用机器人的分类
7.2军用机器人发展历程及未来趋势
7.2.1军用机器人发展历程
7.2.2各国军用机器人发展概况
7.2.3军用机器人未来趋势
7.3军用机器人关键技术
7.3.1即时定位及地图构建SLAM技术
7.3.2路径规划技术
7.3.3运动控制技术
7.3.4可靠性与智能运维技术
7.3.5通信组网技术
7.3.6集群机器人作战技术
7.3.7人工智能技术
7.4军用机器人作战应用案例
7.4.1典型地面作战机器人
7.4.2典型军用机器狗
7.4.3微型侦察无人机
7.4.4高空军用无人机
7.4.5军用外骨骼机器人系统
参考文献
第1章机器人工程概述
1.1机器人的定义
1.2机器人的分类
1.2.1按应用环境分类
1.2.2按智能程度分类
1.2.3按动力源分类
1.2.4按自由度分类
1.2.5按移动性分类
1.3机器人系统组成简介
1.3.1驱动系统
1.3.2机械系统
1.3.3感知系统
1.3.4机器人-环境交互系统
1.3.5人机交互系统
1.3.6控制系统
1.4机器人发展简史与现状
1.4.1机器人发展简史
1.4.2机器人发展现状
1.5机器人前沿热点和未来趋势
1.5.1机器人十大前沿技术
1.5.2机器人十大热点应用
1.5.3机器人未来发展趋势
1.6国内外机器人发展战略
1.6.1美国
1.6.2欧洲
1.6.3日本
1.6.4韩国
1.6.5中国
1.7机器人工程专业建设概况
1.8主流机器人竞赛概况
1.8.1机器人大擂台（RobotWars）
1.8.2国际空中机器人大赛（IARC）
1.8.3机器人世界杯（RoboCup）
1.8.4亚太大学生机器人大赛（ROBOCON）
1.8.5中国全国大学生机器人大赛（RoboMaster）
1.8.6世界机器人大赛（World Robot Contest）
参考文献
第2章工业机器人
2.1工业机器人的定义及分类
2.1.1工业机器人的定义
2.1.2工业机器人的分类
2.2工业机器人的发展历程及未来趋势
2.2.1工业机器人发展历程
2.2.2工业机器人未来趋势
2.3工业机器人的系统组成及技术参数
2.3.1系统组成
2.3.2工业机器人三大核心件
2.3.3机器人的常用传感器
2.3.4工业机器人的主要技术参数
2.4工业机器人关键技术
2.4.1核心部件/器件与专用芯片
2.4.2核心算法软件与操作系统
2.4.3前沿热点和共性关键技术
2.4.4新型工业机器人系统与应用
2.5工业机器人典型应用案例
2.5.1高精密谐波齿轮传动减速器
2.5.2串联机器人
2.5.3并联与混联机器人
2.5.4京东无人仓
2.6工业机器人产业发展概述
2.6.1产业发展态势
2.6.2国内外著名制造商
2.6.3产业链分析
参考文献
第3章特种机器人
3.1特种机器人的定义及分类
3.1.1特种机器人的定义
3.1.2特种机器人的分类
3.2特种机器人发展历程及未来趋势
3.2.1特种机器人发展历程
3.2.2特种机器人未来趋势
3.3特种机器人关键技术
3.3.1仿生机构创新设计
3.3.2微小型机器人技术
3.3.3高效驱动技术
3.3.4多传感融合技术
3.3.5导航定位技术
3.3.6遥操作技术
3.3.7人机接口系统
3.4特种机器人应用案例
3.4.1探测机器人
3.4.2救援机器人
3.4.3检测检修机器人
3.4.4农林机器人
3.4.5无人驾驶机器人
参考文献
第4章服务机器人
4.1服务机器人的定义及分类
4.1.1服务机器人的定义
4.1.2服务机器人的分类
4.2服务机器人的发展历程及未来趋势
4.2.1服务机器人发展历程
4.2.2服务机器人未来发展趋势
4.3服务机器人关键技术
4.3.1多传感器融合
4.3.2语言交互
4.3.3视觉处理
4.3.4即时定位与路径规划
4.3.5云服务与物联网
4.3.6虚拟现实
4.4服务机器人典型应用案例
4.4.1清洁卫生机器人
4.4.2家居协作机器人
4.4.3健康服务机器人
4.4.4情感互动机器人
4.4.5安防机器人
4.4.6教育辅助机器人
4.4.7餐饮服务机器人
4.4.8导游导览机器人
4.4.9运输协作机器人
4.4.10摄影机器人
4.4.11娱乐表演机器人
参考文献
第5章仿生机器人
5.1仿生机器人的定义及分类
5.1.1仿生机器人的定义
5.1.2仿生机器人的分类
5.2仿生机器人发展历程及未来趋势
5.2.1仿生机器人发展历程
5.2.2仿生机器人未来趋势
5.3仿生机器人关键技术
5.3.1仿生模型构建
5.3.2仿生材料
5.3.3仿生结构
5.3.4仿生控制
5.4仿生机器人应用案例
5.4.1仿人机器人
5.4.2多足机器人
5.4.3仿蛙式机器人
5.4.4软体机器人
5.4.5电子皮肤
5.4.6机器人灵巧手
参考文献
第6章医疗机器人
6.1医疗机器人的定义及分类
6.1.1医疗机器人的定义
6.1.2医疗机器人的分类
6.2医疗机器人发展历程及未来趋势
6.2.1医疗机器人发展历程
6.2.2医疗机器人未来趋势
6.3医疗机器人关键技术
6.3.1先进材料技术
6.3.2脑机接口、生肌电与人机交互技术
6.3.3精确控制与远程控制技术
6.3.4图像融合与显示技术
6.3.5微纳机器人
6.3.6医疗大数据
6.4医疗机器人案例分析
6.4.1手术机器人
6.4.2康复机器人
6.4.3胶囊机器人
6.4.4防疫机器人
参考文献
第7章军用机器人
7.1军用机器人的定义及分类
7.1.1军用机器人的定义
7.1.2军用机器人的分类
7.2军用机器人发展历程及未来趋势
7.2.1军用机器人发展历程
7.2.2各国军用机器人发展概况
7.2.3军用机器人未来趋势
7.3军用机器人关键技术
7.3.1即时定位及地图构建SLAM技术
7.3.2路径规划技术
7.3.3运动控制技术
7.3.4可靠性与智能运维技术
7.3.5通信组网技术
7.3.6集群机器人作战技术
7.3.7人工智能技术
7.4军用机器人作战应用案例
7.4.1典型地面作战机器人
7.4.2典型军用机器狗
7.4.3微型侦察无人机
7.4.4高空军用无人机
7.4.5军用外骨骼机器人系统
参考文献
