- 电子工业出版社
- 9787121474484
- 1-2
- 540545
- 68260199-2
- 平塑
- 16开
- 2025-06
- 402
- 268
- 电子与信息大类
- 应用电子技术
- 高职
内容简介
本书以智能机器人开发的基本技术为主要脉络，以 ROS 作为核心开发平台，以企业真实产品为载体，以岗位能力要求为导向。本书主要内容包括智能机器人认知与组成架构、智能机器人运动控制、智能机器人环境建图、智能机器人自主导航、智能机器人自主无线充电、智能机器人避障、智能机器人语音控制、智能机器人目标跟随、智能机器人的机械臂运动控制、智能机器人的机械臂视觉抓取、智能机器人目标检测、智能机器人戴口罩人脸识别、智能机器人仓储应用场景开发、智能机器人导游应用场景开发、智能机器人家政服务应用场景开发。
目录
目 录
工作场景 1 智能机器人系统搭建
工作项目 1 智能机器人认知与组成架构 ............................................................................................... 2
1.1 智能机器人的发展现状与发展趋势 ............................................................................................ 2
1.1.1 智能机器人产业链 ................................................................................................................... 2
1.1.2 智能机器人的产业格局 ........................................................................................................... 3
1.1.3 智能机器人的发展趋势 ........................................................................................................... 6
1.2 智能机器人关键技术 ...................................................................................................................... 6
1.3 典型的智能机器人及智能机器人的组成 ................................................................................... 9
1.3.1 典型的智能机器人 ................................................................................................................... 9
1.3.2 智能机器人的组成 ................................................................................................................. 11
1.4 智能机器人实训平台 .................................................................................................................... 13
工作项目 1 练习 ....................................................................................................................................... 19
工作项目 2 智能机器人运动控制 ........................................................................................................... 21
2.1 ROS 通信方式 ................................................................................................................................. 21
2.2 底盘控制节点.................................................................................................................................. 22
2.2.1 kobuki 功能包架构 ................................................................................................................. 22
2.2.2 底盘控制节点启动代码 ......................................................................................................... 23
2.3 速度话题消息.................................................................................................................................. 24
2.4 多种控制方式的优先级 ................................................................................................................ 24
工作项目 2 练习 ....................................................................................................................................... 28
工作项目 3 智能机器人环境建图 ........................................................................................................... 30
3.1 SLAM ................................................................................................................................................ 30
3.1.1 地图 ......................................................................................................................................... 30
3.1.2 算法 ......................................................................................................................................... 32
智能机器人应用开发
3.2 Cartographer ..................................................................................................................................... 32
3.2.1 Cartographer 简介 ................................................................................................................... 32
3.2.2 Cartographer 安装 ................................................................................................................... 34
工作项目 3 练习 ....................................................................................................................................... 43
工作项目 4 智能机器人自主导航 ........................................................
工作场景 1 智能机器人系统搭建
工作项目 1 智能机器人认知与组成架构 ............................................................................................... 2
1.1 智能机器人的发展现状与发展趋势 ............................................................................................ 2
1.1.1 智能机器人产业链 ................................................................................................................... 2
1.1.2 智能机器人的产业格局 ........................................................................................................... 3
1.1.3 智能机器人的发展趋势 ........................................................................................................... 6
1.2 智能机器人关键技术 ...................................................................................................................... 6
1.3 典型的智能机器人及智能机器人的组成 ................................................................................... 9
1.3.1 典型的智能机器人 ................................................................................................................... 9
1.3.2 智能机器人的组成 ................................................................................................................. 11
1.4 智能机器人实训平台 .................................................................................................................... 13
工作项目 1 练习 ....................................................................................................................................... 19
工作项目 2 智能机器人运动控制 ........................................................................................................... 21
2.1 ROS 通信方式 ................................................................................................................................. 21
2.2 底盘控制节点.................................................................................................................................. 22
2.2.1 kobuki 功能包架构 ................................................................................................................. 22
2.2.2 底盘控制节点启动代码 ......................................................................................................... 23
2.3 速度话题消息.................................................................................................................................. 24
2.4 多种控制方式的优先级 ................................................................................................................ 24
工作项目 2 练习 ....................................................................................................................................... 28
工作项目 3 智能机器人环境建图 ........................................................................................................... 30
3.1 SLAM ................................................................................................................................................ 30
3.1.1 地图 ......................................................................................................................................... 30
3.1.2 算法 ......................................................................................................................................... 32
智能机器人应用开发
3.2 Cartographer ..................................................................................................................................... 32
3.2.1 Cartographer 简介 ................................................................................................................... 32
3.2.2 Cartographer 安装 ................................................................................................................... 34
工作项目 3 练习 ....................................................................................................................................... 43
工作项目 4 智能机器人自主导航 ........................................................
