智能机械与机器人 / 智能建造领域高素质技术技能人才培养系列教材
定价：￥47.00
作者： 李万渠，刘全升
出版社：高等教育出版社
- 高等教育出版社
- 9787040652628
- 1版
- 48275639-2
- 16开
- 420
- 土木建筑大类
- 土建施工类
- 智能建造技术
- 高职
内容简介
本书为智能建造领域高技能人才培养系列教材之一，主要介绍智能机械与机器人在现代建筑行业中的应用与发展。全书包括智能机械与机器人概述、建筑机器人的基础知识、建筑智能机械、建筑机器人、智能机械与机器人案例应用5个模块，分为15个单元。本书由校企“双元”合作开发，遵循模块化教学的编写理念，以真实工程案例为载体组织教学内容，可提供全面的智能机械与机器人相关知识。
本书既可作为高等职业院校智能建造技术、建筑工程技术、装配式建筑工程技术等专业的教学用书，也可作为建设单位、勘察设计单位、施工单位和监理单位工程技术及管理人员的参考用书。用书教师如需要本书配套的教学课件等资源，请登录“高等教育出版社产品信息检索系统”（https：//xuanshu.hep.com.cn）免费下载。
本书既可作为高等职业院校智能建造技术、建筑工程技术、装配式建筑工程技术等专业的教学用书，也可作为建设单位、勘察设计单位、施工单位和监理单位工程技术及管理人员的参考用书。用书教师如需要本书配套的教学课件等资源，请登录“高等教育出版社产品信息检索系统”（https：//xuanshu.hep.com.cn）免费下载。
目录
目录
前辅文
模块1 智能机械与机器人概述
单元1.1 建筑业的发展概况
1.1.1 建筑业的发展与需求
1.1.2 建筑工业化与机器人建造
单元1.2 初识建筑智能机械与机器人
1.2.1 建筑智能机械与机器人的概念
1.2.2 建筑机器人的发展
模块2 建筑机器人的基础知识
单元2.1 建筑机器人的组成
2.1.1 机械组成
2.1.2 控制组成
2.1.3 传感组成
单元2.2 建筑机器人的六大系统
2.2.1 机械系统
2.2.2 驱动系统
2.2.3 控制系统
2.2.4 感知系统
2.2.5 人机交互系统
2.2.6 环境交互系统
单元2.3 建筑机器人的关键技术
2.3.1 智能感知与控制技术
2.3.2 定位技术
2.3.3 路径规划技术
2.3.4 协同技术
模块3 建筑智能机械
单元3.1 智能运输设备
3.1.1 智能塔吊
3.1.2 智能施工升降机
3.1.3 智能布料机
单元3.2 装配式自动化生产线
单元3.3 智能施工装备集成平台
3.3.1 智能施工装备集成平台概述
3.3.2 智能施工装备集成平台技术
单元3.4 智慧工地监测系统
模块4 建筑机器人
单元4.1 结构施工机器人
4.1.1 砌筑机器人
4.1.2 地面整平机器人
4.1.3 地面抹平机器人
4.1.4 地面抹光机器人
单元4.2 装饰装修施工机器人
4.2.1 涂敷机器人
4.2.2 喷涂机器人
4.2.3 瓷砖铺贴机器人
单元4.3 机电安装机器人
4.3.1 打孔机器人
4.3.2 支架安装机器人
4.3.3 管道安装机器人
4.3.4 机电安装机器人协同作业
单元4.4 辅助施工机器人
4.4.1 搬运机器人
4.4.2 清洁机器人
4.4.3 测量机器人
模块5 智能机械与机器人案例应用
单元5.1 典型案例应用分析
5.1.1 砌筑机器人案例应用
5.1.2 超高层住宅施工装备集成平台案例应用
5.1.3 建筑机器人案例应用
5.1.4 三维测绘机器人案例应用
5.1.5 墙板安装机器人案例应用
单元5.2 楚雄职教办公楼案例应用
5.2.1 智能机械与机器人选型
5.2.2 智能机械与机器人部署及实施
5.2.3 智能机械与机器人应用成效
参考文献
前辅文
模块1 智能机械与机器人概述
单元1.1 建筑业的发展概况
1.1.1 建筑业的发展与需求
1.1.2 建筑工业化与机器人建造
单元1.2 初识建筑智能机械与机器人
1.2.1 建筑智能机械与机器人的概念
1.2.2 建筑机器人的发展
模块2 建筑机器人的基础知识
单元2.1 建筑机器人的组成
2.1.1 机械组成
2.1.2 控制组成
2.1.3 传感组成
单元2.2 建筑机器人的六大系统
2.2.1 机械系统
2.2.2 驱动系统
2.2.3 控制系统
2.2.4 感知系统
2.2.5 人机交互系统
2.2.6 环境交互系统
单元2.3 建筑机器人的关键技术
2.3.1 智能感知与控制技术
2.3.2 定位技术
2.3.3 路径规划技术
2.3.4 协同技术
模块3 建筑智能机械
单元3.1 智能运输设备
3.1.1 智能塔吊
3.1.2 智能施工升降机
3.1.3 智能布料机
单元3.2 装配式自动化生产线
单元3.3 智能施工装备集成平台
3.3.1 智能施工装备集成平台概述
3.3.2 智能施工装备集成平台技术
单元3.4 智慧工地监测系统
模块4 建筑机器人
单元4.1 结构施工机器人
4.1.1 砌筑机器人
4.1.2 地面整平机器人
4.1.3 地面抹平机器人
4.1.4 地面抹光机器人
单元4.2 装饰装修施工机器人
4.2.1 涂敷机器人
4.2.2 喷涂机器人
4.2.3 瓷砖铺贴机器人
单元4.3 机电安装机器人
4.3.1 打孔机器人
4.3.2 支架安装机器人
4.3.3 管道安装机器人
4.3.4 机电安装机器人协同作业
单元4.4 辅助施工机器人
4.4.1 搬运机器人
4.4.2 清洁机器人
4.4.3 测量机器人
模块5 智能机械与机器人案例应用
单元5.1 典型案例应用分析
5.1.1 砌筑机器人案例应用
5.1.2 超高层住宅施工装备集成平台案例应用
5.1.3 建筑机器人案例应用
5.1.4 三维测绘机器人案例应用
5.1.5 墙板安装机器人案例应用
单元5.2 楚雄职教办公楼案例应用
5.2.1 智能机械与机器人选型
5.2.2 智能机械与机器人部署及实施
5.2.3 智能机械与机器人应用成效
参考文献
前辅文
模块1 智能机械与机器人概述
单元1.1 建筑业的发展概况
1.1.1 建筑业的发展与需求
1.1.2 建筑工业化与机器人建造
单元1.2 初识建筑智能机械与机器人
1.2.1 建筑智能机械与机器人的概念
1.2.2 建筑机器人的发展
模块2 建筑机器人的基础知识
单元2.1 建筑机器人的组成
2.1.1 机械组成
2.1.2 控制组成
2.1.3 传感组成
单元2.2 建筑机器人的六大系统
2.2.1 机械系统
2.2.2 驱动系统
2.2.3 控制系统
2.2.4 感知系统
2.2.5 人机交互系统
2.2.6 环境交互系统
单元2.3 建筑机器人的关键技术
2.3.1 智能感知与控制技术
2.3.2 定位技术
2.3.3 路径规划技术
2.3.4 协同技术
模块3 建筑智能机械
单元3.1 智能运输设备
3.1.1 智能塔吊
3.1.2 智能施工升降机
3.1.3 智能布料机
单元3.2 装配式自动化生产线
单元3.3 智能施工装备集成平台
3.3.1 智能施工装备集成平台概述
3.3.2 智能施工装备集成平台技术
单元3.4 智慧工地监测系统
模块4 建筑机器人
单元4.1 结构施工机器人
4.1.1 砌筑机器人
4.1.2 地面整平机器人
4.1.3 地面抹平机器人
4.1.4 地面抹光机器人
单元4.2 装饰装修施工机器人
4.2.1 涂敷机器人
4.2.2 喷涂机器人
4.2.3 瓷砖铺贴机器人
单元4.3 机电安装机器人
4.3.1 打孔机器人
4.3.2 支架安装机器人
4.3.3 管道安装机器人
4.3.4 机电安装机器人协同作业
单元4.4 辅助施工机器人
4.4.1 搬运机器人
4.4.2 清洁机器人
4.4.3 测量机器人
模块5 智能机械与机器人案例应用
单元5.1 典型案例应用分析
5.1.1 砌筑机器人案例应用
5.1.2 超高层住宅施工装备集成平台案例应用
5.1.3 建筑机器人案例应用
5.1.4 三维测绘机器人案例应用
5.1.5 墙板安装机器人案例应用
单元5.2 楚雄职教办公楼案例应用
5.2.1 智能机械与机器人选型
5.2.2 智能机械与机器人部署及实施
5.2.3 智能机械与机器人应用成效
参考文献
前辅文
模块1 智能机械与机器人概述
单元1.1 建筑业的发展概况
1.1.1 建筑业的发展与需求
1.1.2 建筑工业化与机器人建造
单元1.2 初识建筑智能机械与机器人
1.2.1 建筑智能机械与机器人的概念
1.2.2 建筑机器人的发展
模块2 建筑机器人的基础知识
单元2.1 建筑机器人的组成
2.1.1 机械组成
2.1.2 控制组成
2.1.3 传感组成
单元2.2 建筑机器人的六大系统
2.2.1 机械系统
2.2.2 驱动系统
2.2.3 控制系统
2.2.4 感知系统
2.2.5 人机交互系统
2.2.6 环境交互系统
单元2.3 建筑机器人的关键技术
2.3.1 智能感知与控制技术
2.3.2 定位技术
2.3.3 路径规划技术
2.3.4 协同技术
模块3 建筑智能机械
单元3.1 智能运输设备
3.1.1 智能塔吊
3.1.2 智能施工升降机
3.1.3 智能布料机
单元3.2 装配式自动化生产线
单元3.3 智能施工装备集成平台
3.3.1 智能施工装备集成平台概述
3.3.2 智能施工装备集成平台技术
单元3.4 智慧工地监测系统
模块4 建筑机器人
单元4.1 结构施工机器人
4.1.1 砌筑机器人
4.1.2 地面整平机器人
4.1.3 地面抹平机器人
4.1.4 地面抹光机器人
单元4.2 装饰装修施工机器人
4.2.1 涂敷机器人
4.2.2 喷涂机器人
4.2.3 瓷砖铺贴机器人
单元4.3 机电安装机器人
4.3.1 打孔机器人
4.3.2 支架安装机器人
4.3.3 管道安装机器人
4.3.4 机电安装机器人协同作业
单元4.4 辅助施工机器人
4.4.1 搬运机器人
4.4.2 清洁机器人
4.4.3 测量机器人
模块5 智能机械与机器人案例应用
单元5.1 典型案例应用分析
5.1.1 砌筑机器人案例应用
5.1.2 超高层住宅施工装备集成平台案例应用
5.1.3 建筑机器人案例应用
5.1.4 三维测绘机器人案例应用
5.1.5 墙板安装机器人案例应用
单元5.2 楚雄职教办公楼案例应用
5.2.1 智能机械与机器人选型
5.2.2 智能机械与机器人部署及实施
5.2.3 智能机械与机器人应用成效
参考文献
