- 电子工业出版社
- 9787121503436
- 1-1
- 560071
- 60266512-7
- 平塑
- 16开
- 2025-05
- 275
- 172
- 工学
- 自动化类
- 机械设计制造及自动化
- 本科 研究生及以上
内容简介
本书以机电一体化技术及相关专业所需的核心知识与技能为主要内容，通过"任务引领、项目驱动”的方式组织编写。全书共5个项目，每个项目包含多个任务，每个任务包括任务引入、任务目标、相关知识、任务实施、任务考核等内容。全书通过5个项目、18个任务的实施与完成，使学生学习电气控制线路的识图、安装与调试，PLC控制系统的构建、编程与调试，变频驱动调速系统的构建与调试，步进驱动系统的构建与调试，以及伺服驱动系统的构建与调试等工作技能，从而使学生掌握机电一体化的核心专业技术:电气控制与PLC控制技术及变频、步进、同服驱动技术等。本书可作为高等院校机电类及机电一体化技术、机械制造及自动化、电气自动化技术等相关专业学生的教材，也可作为机电技术工程人员的参考用书。
目录
项目1 电气控制线路的识图、安装与调试 1
任务1.1 认知低压电器 2
1.1.1 低压电器的基本知识 2
1.1.2 开关电器和熔断器 3
1.1.3 主令电器 5
1.1.4 执行电器 6
任务1.2 识读电气控制系统图 12
1.2.1 电气原理图 12
1.2.2 电气元件布置图 14
1.2.3 电气安装接线图 14
1.2.4 电气控制元器件明细表 14
任务1.3 分析电气控制原理图 16
1.3.1 继电—接触控制电路图的阅读方法 17
1.3.2 继电—接触控制基本电路 17
1.3.3 分析C620-1型普通车床电气控制原理图 22
任务1.4 典型机床控制电路的连接与调试 25
1.4.1 常用电工工具及量具的使用 26
1.4.2 机床控制电路的连接 27
项目2 PLC控制系统的构建、编程与调试 31
任务2.1 认知PLC 32
2.1.1 PLC的基本结构和性能指标 32
2.1.2 PLC的基本工作原理 34
2.1.3 PLC的常用编程语言 36
任务2.2 认知三菱PLC 38
2.2.1 三菱PLC的基本概况 38
2.2.2 FX2N系列PLC系统的组成 39
2.2.3 FX2N系列PLC的编程元件 41
2.2.4 FX2N系列PLC的指令系统 48
2.2.5 PLC控制简单实例 57
任务2.3 PLC控制系统的应用设计 61
2.3.1 PLC控制系统设计的步骤 61
2.3.2 PLC控制系统的程序设计 63
项目3 变频驱动（调速）系统的构建与调试 77
任务3.1 认识变频器 78
3.1.1 变频器的结构及工作原理 78
3.1.2 变频器的外观、铭牌及操作面板 80
3.1.3 变频器的拆装 81
任务3.2 应用变频器的基本运行功能控制传送带 85
3.2.1 变频器控制面板的输入操作 85
3.2.2 控制电路外部输入端子 86
3.2.3 运行模式参数Pr.79的设定 86
3.2.4 各种操作模式下的基本操作步骤 89
任务3.3 应用变频器的基本参数控制传送带 95
3.3.1 变更参数设定值的操作 96
3.3.2 参数清除、全部清除 96
3.3.3 变频器的基本参数功能简介 97
任务3.4 应用变频器多段速控制传送带 101
3.4.1 三段速的设定 101
3.4.2 七段速的设定 103
项目4 步进驱动系统的构建与调试 107
任务4.1 利用步进驱动系统实现机械手的直线移动控制 108
4.1.1 步进电动机 108
4.1.2 步进驱动器 111
4.1.3 PLC控制程序 113
4.1.4 步进驱动器细分数与输出电流设定 113
任务4.2 利用步进驱动系统实现机械手的定位控制 116
4.2.1 步进驱动器的细分设置 116
4.2.2 步进驱动器的输出电流设置 117
4.2.3 PLSY、PLSR指令的应用案例 117
任务4.3 搬运机械手的应用设计 121
4.3.1 三菱PLC定位脉冲输出模块FX2N-1PG 122
4.3.2 定位模块FX2N-1PG与步进驱动器的接线示范 125
4.3.3 搬运机械手运行程序设计举例 125
项目5 伺服驱动系统的构建与调试 130
任务5.1 认识交流伺服系统 131
5.1.1 伺服电动机 131
5.1.2 编码器 131
5.1.3 伺服驱动器 133
任务5.2 伺服系统速度控制模式 138
5.2.1 伺服驱动器速度控制模式的相关接线 138
5.2.2 伺服驱动器速度控制模式的参数设置 139
5.2.3 速度的设定 143
5.2.4 速度的到达 144
任务5.3 伺服系统转矩控制模式 146
5.3.1 伺服驱动器转矩控制模式时的相关接线 147
5.3.2 伺服驱动器转矩控制模式的参数设置 147
5.3.3 转矩控制 149
5.3.4 转矩限制 150
5.3.5 速度限制 151
任务5.4 伺服系统位置控制模式 153
5.4.1 伺服系统位置控制模式应用案例 153
5.4.2 位置控制模式的标准接线 161
参考文献 163
任务1.1 认知低压电器 2
1.1.1 低压电器的基本知识 2
1.1.2 开关电器和熔断器 3
1.1.3 主令电器 5
1.1.4 执行电器 6
任务1.2 识读电气控制系统图 12
1.2.1 电气原理图 12
1.2.2 电气元件布置图 14
1.2.3 电气安装接线图 14
1.2.4 电气控制元器件明细表 14
任务1.3 分析电气控制原理图 16
1.3.1 继电—接触控制电路图的阅读方法 17
1.3.2 继电—接触控制基本电路 17
1.3.3 分析C620-1型普通车床电气控制原理图 22
任务1.4 典型机床控制电路的连接与调试 25
1.4.1 常用电工工具及量具的使用 26
1.4.2 机床控制电路的连接 27
项目2 PLC控制系统的构建、编程与调试 31
任务2.1 认知PLC 32
2.1.1 PLC的基本结构和性能指标 32
2.1.2 PLC的基本工作原理 34
2.1.3 PLC的常用编程语言 36
任务2.2 认知三菱PLC 38
2.2.1 三菱PLC的基本概况 38
2.2.2 FX2N系列PLC系统的组成 39
2.2.3 FX2N系列PLC的编程元件 41
2.2.4 FX2N系列PLC的指令系统 48
2.2.5 PLC控制简单实例 57
任务2.3 PLC控制系统的应用设计 61
2.3.1 PLC控制系统设计的步骤 61
2.3.2 PLC控制系统的程序设计 63
项目3 变频驱动（调速）系统的构建与调试 77
任务3.1 认识变频器 78
3.1.1 变频器的结构及工作原理 78
3.1.2 变频器的外观、铭牌及操作面板 80
3.1.3 变频器的拆装 81
任务3.2 应用变频器的基本运行功能控制传送带 85
3.2.1 变频器控制面板的输入操作 85
3.2.2 控制电路外部输入端子 86
3.2.3 运行模式参数Pr.79的设定 86
3.2.4 各种操作模式下的基本操作步骤 89
任务3.3 应用变频器的基本参数控制传送带 95
3.3.1 变更参数设定值的操作 96
3.3.2 参数清除、全部清除 96
3.3.3 变频器的基本参数功能简介 97
任务3.4 应用变频器多段速控制传送带 101
3.4.1 三段速的设定 101
3.4.2 七段速的设定 103
项目4 步进驱动系统的构建与调试 107
任务4.1 利用步进驱动系统实现机械手的直线移动控制 108
4.1.1 步进电动机 108
4.1.2 步进驱动器 111
4.1.3 PLC控制程序 113
4.1.4 步进驱动器细分数与输出电流设定 113
任务4.2 利用步进驱动系统实现机械手的定位控制 116
4.2.1 步进驱动器的细分设置 116
4.2.2 步进驱动器的输出电流设置 117
4.2.3 PLSY、PLSR指令的应用案例 117
任务4.3 搬运机械手的应用设计 121
4.3.1 三菱PLC定位脉冲输出模块FX2N-1PG 122
4.3.2 定位模块FX2N-1PG与步进驱动器的接线示范 125
4.3.3 搬运机械手运行程序设计举例 125
项目5 伺服驱动系统的构建与调试 130
任务5.1 认识交流伺服系统 131
5.1.1 伺服电动机 131
5.1.2 编码器 131
5.1.3 伺服驱动器 133
任务5.2 伺服系统速度控制模式 138
5.2.1 伺服驱动器速度控制模式的相关接线 138
5.2.2 伺服驱动器速度控制模式的参数设置 139
5.2.3 速度的设定 143
5.2.4 速度的到达 144
任务5.3 伺服系统转矩控制模式 146
5.3.1 伺服驱动器转矩控制模式时的相关接线 147
5.3.2 伺服驱动器转矩控制模式的参数设置 147
5.3.3 转矩控制 149
5.3.4 转矩限制 150
5.3.5 速度限制 151
任务5.4 伺服系统位置控制模式 153
5.4.1 伺服系统位置控制模式应用案例 153
5.4.2 位置控制模式的标准接线 161
参考文献 163
