伺服系统应用技术（第二版） / 高等职业教育机电类专业“十四五”系列教材
定价：￥42.00
作者： 陈亚琳，杨战民
出版时间：2024-12
最新印次日期：2024-12
出版社：中国铁道出版社
江苏省高等学校重点教材
- 中国铁道出版社
- 9787113300258
- 2版
- 559968
- 68261023-3
- 16开
- 2024-12
- 装备制造大类
- 自动化类
- 机电类
- 高职
内容简介
本书主要介绍三菱交流伺服控制系统的原理和应用。全书共7章，包括:绪论，主要介绍伺服控制系统以及典型产品、应用行业等;伺服电动机与伺服测量系统，主要介绍伺服电动机基本原理、永磁同步伺服电动机、测量系统基本原理及相关检测元件等;伺服原理与系统，主要介绍交流电的逆变、PWM 逆变原理、永磁同步电动机伺服驱动系统;伺服驱动器工作原理，主要介绍位置控制单元、速度控制单元、驱动单元、伺服电动机驱动器的基本结构;三菱伺服驱动器的硬件系统，主要介绍系统的性能指标、电气接线、模块应用等;三菱伺服驱动器的操作与调试，主要介绍三菱伺服驱动器的具体应用，包括参数设置、系统调试、故障诊断;伺服控制系统的应用，给出伺服移位角控制、定位机械手控制、打孔机、定位跟踪控制、单轴伺服跟踪控制 5 个实例。本书内容充实，实用性强，注重能力培养，最后以实例收尾，可有效地训练学生解决实际问题的能力和动手能力。本书适合作为高等职业院校电气工程自动化等专业的教材，也可作为自动化类岗位的培训教材。
目录
第 1 章 绪论 1
1. 1 伺服控制系统概述 1
1. 2 伺服控制系统的结构与典型产品 2
1. 2. 1 伺服系统的结构 2
1. 2. 2 伺服系统的分类 3
1. 2. 3 伺服系统的性能要求 3
1. 2. 4 伺服系统的主要特点 3
1. 2. 5 伺服放大器的典型产品 4
1. 3 伺服控制系统在机床行业的应用 8
1. 4 伺服控制系统在纺织行业的应用 9
习题 11
第 2 章 伺服电动机与伺服测量系统 12
2. 1 伺服电动机基本原理 12
2. 2 永磁同步伺服电动机 16
2. 2. 1 永磁同步伺服电动机的结构与分类 16
2. 2. 2 永磁同步伺服电动机交流伺服系统 18
2. 3 测量系统基本原理 20
2. 4 编码器 22
2. 4. 1 编码器原理 22
2. 4. 2 输出信号 22
2. 4. 3 分类 23
2. 4. 4 从单圈绝对式编码器到多圈绝对式编码器 23
2. 5 旋转变压器 25
2. 5. 1 旋转变压器的分类和工作原理 26
2. 5. 2 正余弦旋转变压器 27
2. 5. 3 线性旋转变压器 28
2. 6 光栅尺 30
2. 7 磁尺 31
习题 33
第 3 章 伺服原理与系统 34
3. 1 交流电的逆变 34
3. 1. 1 逆变电路的基本形式 34
3. 1. 2 电流控制型逆变器 35
3. 1. 3 电压控制型逆变器 36
3. 2 PWM 逆变原理 37
3. 2. 1 PWM 逆变原理与特点 38
3. 2. 2 PWM 波形的产生 40
3. 3 永磁同步电动机伺服驱动系统 42
3. 3. 1 交流永磁同步电动机的矢量控制原理 43
3. 3. 2 交流永磁同步电动机控制系统 45
习题 46
第 4 章 伺服驱动器工作原理 47
4. 1 位置控制单元 47
4. 2 速度控制单元 48
4. 3 驱动单元 49
4. 4 伺服驱动器的基本结构 49
习题 51
第 5 章 三菱伺服驱动器的硬件系统 52
5. 1 产品规格与技术性能 52
5. 2 电气连接总图 55
5. 3 伺服驱动器引脚功能 56
5. 4 伺服驱动器的接线 69
5. 5 定位模块的应用 71
5. 5. 1 QD75 定位模块特点 71
5. 5. 2 定位模块的选择 75
5. 5. 3 QDP1 的使用 76
5. 5. 4 GX Configurator-QP 的基本应用操作 79
5. 6 运动控制 CPU 的应用 88
5. 6. 1 运动控制 CPU 简介 88
5. 6. 2 运动控制 CPU 的使用 91
习题 131
习题 33
第 3 章 伺服原理与系统 34
3. 1 交流电的逆变 34
3. 1. 1 逆变电路的基本形式 34
3. 1. 2 电流控制型逆变器 35
3. 1. 3 电压控制型逆变器 36
3. 2 PWM 逆变原理 37
3. 2. 1 PWM 逆变原理与特点 38
3. 2. 2 PWM 波形的产生 40
3. 3 永磁同步电动机伺服驱动系统 42
3. 3. 1 交流永磁同步电动机的矢量控制原理 43
3. 3. 2 交流永磁同步电动机控制系统 45
习题 46
第 4 章 伺服驱动器工作原理 47
4. 1 位置控制单元 47
4. 2 速度控制单元 48
4. 3 驱动单元 49
4. 4 伺服驱动器的基本结构 49
习题 51
第 5 章 三菱伺服驱动器的硬件系统 52
5. 1 产品规格与技术性能 52
5. 2 电气连接总图 55
5. 3 伺服驱动器引脚功能 56
5. 4 伺服驱动器的接线 69
5. 5 定位模块的应用 71
5. 5. 1 QD75 定位模块特点 71
5. 5. 2 定位模块的选择 75
5. 5. 3 QDP1 的使用 76
5. 5. 4 GX Configurator-QP 的基本应用操作 79
5. 6 运动控制 CPU 的应用 88
5. 6. 1 运动控制 CPU 简介 88
5. 6. 2 运动控制 CPU 的使用 91
习题 131
第 6 章 三菱伺服驱动器的操作与调试 132
6. 1 状态、诊断、报警和参数模式的显示操作 132
6. 1. 1 概要 132
6. 1. 2 状态显示 132
6. 1. 3 诊断模式 134
6. 1. 4 报警模式 136
6. 1. 5 参数模式 137
6. 1. 6 外部输入/输出信号显示 138
6. 2 参数设置 141
6. 2. 1 基本设置参数 142
6. 2. 2 增益滤波器参数 144
6. 2. 3 扩展设置参数 146
6. 2. 4 输入/输出设置参数 149
6. 2. 5 扩展设置 2 参数 151
6. 2. 6 扩展设置 3 参数 153
6. 2. 7 线性伺服电动机/DD 电动机设置参数 155
6. 2. 8 选件设置参数 157
6. 3 驱动器的调试 158
6. 4 故障与报警处理 159
6. 4. 1 报警一览表 160
6. 4. 2 警告一览表 168
习题 169
第 7 章 伺服控制系统的应用 170
7. 1 伺服移位角控制 170
7. 2 定位机械手控制 174
7. 3 打孔机 179
7. 4 定位跟踪控制 192
7. 5 单轴伺服跟踪控制 198
习题 203
1. 1 伺服控制系统概述 1
1. 2 伺服控制系统的结构与典型产品 2
1. 2. 1 伺服系统的结构 2
1. 2. 2 伺服系统的分类 3
1. 2. 3 伺服系统的性能要求 3
1. 2. 4 伺服系统的主要特点 3
1. 2. 5 伺服放大器的典型产品 4
1. 3 伺服控制系统在机床行业的应用 8
1. 4 伺服控制系统在纺织行业的应用 9
习题 11
第 2 章 伺服电动机与伺服测量系统 12
2. 1 伺服电动机基本原理 12
2. 2 永磁同步伺服电动机 16
2. 2. 1 永磁同步伺服电动机的结构与分类 16
2. 2. 2 永磁同步伺服电动机交流伺服系统 18
2. 3 测量系统基本原理 20
2. 4 编码器 22
2. 4. 1 编码器原理 22
2. 4. 2 输出信号 22
2. 4. 3 分类 23
2. 4. 4 从单圈绝对式编码器到多圈绝对式编码器 23
2. 5 旋转变压器 25
2. 5. 1 旋转变压器的分类和工作原理 26
2. 5. 2 正余弦旋转变压器 27
2. 5. 3 线性旋转变压器 28
2. 6 光栅尺 30
2. 7 磁尺 31
习题 33
第 3 章 伺服原理与系统 34
3. 1 交流电的逆变 34
3. 1. 1 逆变电路的基本形式 34
3. 1. 2 电流控制型逆变器 35
3. 1. 3 电压控制型逆变器 36
3. 2 PWM 逆变原理 37
3. 2. 1 PWM 逆变原理与特点 38
3. 2. 2 PWM 波形的产生 40
3. 3 永磁同步电动机伺服驱动系统 42
3. 3. 1 交流永磁同步电动机的矢量控制原理 43
3. 3. 2 交流永磁同步电动机控制系统 45
习题 46
第 4 章 伺服驱动器工作原理 47
4. 1 位置控制单元 47
4. 2 速度控制单元 48
4. 3 驱动单元 49
4. 4 伺服驱动器的基本结构 49
习题 51
第 5 章 三菱伺服驱动器的硬件系统 52
5. 1 产品规格与技术性能 52
5. 2 电气连接总图 55
5. 3 伺服驱动器引脚功能 56
5. 4 伺服驱动器的接线 69
5. 5 定位模块的应用 71
5. 5. 1 QD75 定位模块特点 71
5. 5. 2 定位模块的选择 75
5. 5. 3 QDP1 的使用 76
5. 5. 4 GX Configurator-QP 的基本应用操作 79
5. 6 运动控制 CPU 的应用 88
5. 6. 1 运动控制 CPU 简介 88
5. 6. 2 运动控制 CPU 的使用 91
习题 131
习题 33
第 3 章 伺服原理与系统 34
3. 1 交流电的逆变 34
3. 1. 1 逆变电路的基本形式 34
3. 1. 2 电流控制型逆变器 35
3. 1. 3 电压控制型逆变器 36
3. 2 PWM 逆变原理 37
3. 2. 1 PWM 逆变原理与特点 38
3. 2. 2 PWM 波形的产生 40
3. 3 永磁同步电动机伺服驱动系统 42
3. 3. 1 交流永磁同步电动机的矢量控制原理 43
3. 3. 2 交流永磁同步电动机控制系统 45
习题 46
第 4 章 伺服驱动器工作原理 47
4. 1 位置控制单元 47
4. 2 速度控制单元 48
4. 3 驱动单元 49
4. 4 伺服驱动器的基本结构 49
习题 51
第 5 章 三菱伺服驱动器的硬件系统 52
5. 1 产品规格与技术性能 52
5. 2 电气连接总图 55
5. 3 伺服驱动器引脚功能 56
5. 4 伺服驱动器的接线 69
5. 5 定位模块的应用 71
5. 5. 1 QD75 定位模块特点 71
5. 5. 2 定位模块的选择 75
5. 5. 3 QDP1 的使用 76
5. 5. 4 GX Configurator-QP 的基本应用操作 79
5. 6 运动控制 CPU 的应用 88
5. 6. 1 运动控制 CPU 简介 88
5. 6. 2 运动控制 CPU 的使用 91
习题 131
第 6 章 三菱伺服驱动器的操作与调试 132
6. 1 状态、诊断、报警和参数模式的显示操作 132
6. 1. 1 概要 132
6. 1. 2 状态显示 132
6. 1. 3 诊断模式 134
6. 1. 4 报警模式 136
6. 1. 5 参数模式 137
6. 1. 6 外部输入/输出信号显示 138
6. 2 参数设置 141
6. 2. 1 基本设置参数 142
6. 2. 2 增益滤波器参数 144
6. 2. 3 扩展设置参数 146
6. 2. 4 输入/输出设置参数 149
6. 2. 5 扩展设置 2 参数 151
6. 2. 6 扩展设置 3 参数 153
6. 2. 7 线性伺服电动机/DD 电动机设置参数 155
6. 2. 8 选件设置参数 157
6. 3 驱动器的调试 158
6. 4 故障与报警处理 159
6. 4. 1 报警一览表 160
6. 4. 2 警告一览表 168
习题 169
第 7 章 伺服控制系统的应用 170
7. 1 伺服移位角控制 170
7. 2 定位机械手控制 174
7. 3 打孔机 179
7. 4 定位跟踪控制 192
7. 5 单轴伺服跟踪控制 198
习题 203
