道路运输车辆智能化与信息化
定价:¥65.00
作者: 牛世峰
出版时间:2025-06
最新印次日期:2025-6
出版社:人民交通出版社
- 人民交通出版社
- 9787114202919
- 1版
- 61263010-3
- 16开
- 2025-06
- 工学
- 机械类
- 车辆工程
- 本科
作者简介
内容简介
随着信息化技术和人工智能的发展,道路运输车辆智能化和运输管理的信息化程度越来越高,让学生对道路运输车辆智能化和信息化发展的现状、基础技术和未来发展方向进行了解非常必要。
本教材希望将道路运输车辆智能与运输管理信息化相关技术进行结合,针对汽车服务工程、车辆工程、交通运输和智能车辆工程等本科专业需求,讲述道路运输车辆智能化使用的卫星定位、常用传感器、地理信息系统、通讯技术和云计算等基础技术、智能辅助驾驶系统、自动驾驶系统、运输信息化常用基础技术、汽车运输大数据分析技术、道路运输车辆信息化系统等内容。
本教材希望将道路运输车辆智能与运输管理信息化相关技术进行结合,针对汽车服务工程、车辆工程、交通运输和智能车辆工程等本科专业需求,讲述道路运输车辆智能化使用的卫星定位、常用传感器、地理信息系统、通讯技术和云计算等基础技术、智能辅助驾驶系统、自动驾驶系统、运输信息化常用基础技术、汽车运输大数据分析技术、道路运输车辆信息化系统等内容。
目录
第一章 道路运输车辆相关定义和发展趋势/ 001 第一节 道路运输车辆、营运车辆、商用车定义……………………… 002 第二节 道路运输车辆智能化分级标准………………………………… 003 第三节 道路运输车辆智能化与信息化发展趋势……………………… 005 第二章 道路运输车辆智能化与信息化基础技术/ 011 第一节 全球导航卫星系统……………………………………………… 012 第二节 电子地图和地图匹配技术……………………………………… 028 第三节 常用车载智能化传感器和执行器……………………………… 039 第四节 车载通信技术…………………………………………………… 053 第五节 车载终端和云平台软件开发技术……………………………… 089 第三章 道路运输车辆智能驾驶辅助系统/ 103 第一节 驾驶辅助基本理论……………………………………………… 104 第二节 车辆智能交互理论与技术……………………………………… 109 第三节 360 环视与盲区预警系统……………………………………… 116 第四节 智能车速调节系统与自适应巡航系统………………………… 128 第五节 前向碰撞预警与预防系统……………………………………… 141 第六节 车道偏离与车道保持系统……………………………………… 156 第四章 道路运输车辆自动驾驶技术/ 167 第一节 Robotaxi 相关技术……………………………………………… 168 第二节 Robobus 相关技术……………………………………………… 191 第三节 Robologistics 相关技术………………………………………… 216 第五章 道路运输车辆大数据分析技术/ 233 第一节 车辆运行数据简介……………………………………………… 234 第二节 常用数据分析方法……………………………………………… 252 第三节 交通运输大数据案例分析……………………………………… 273 第六章 车辆运输管理信息化系统案例/ 299 第一节 车载录像系统…………………………………………………… 300 第二节 疲劳驾驶检测与预警系统……………………………………… 308 第三节 风险驾驶行为检测与预警系统………………………………… 317 第四节 智能车辆调度系统……………………………………………… 322 第五节 新能源汽车国家监测与管理平台……………………………… 337 参考文献/ 339







