- 机械工业出版社
- 9787111812227
- 1-1
- 2026-06-18
- 222
内容简介
本书面向低空经济产业发展，构建了一个涵盖“技术-政策-监管-行业应用”的全景式知识体系。本书主要内容包括：绪论、低空经济发展关键技术体系、民用航空器飞行管理技术体系、低空经济相关法律法规、低空合规飞行与监管及低空经济典型应用场景。
本书可作为本科院校、职业院校低空技术与工程、无人驾驶航空器系统工程、低空飞行器工程技术、低空飞行器装备技术、低空智联网工程、无人机应用技术等低空经济相关专业的教材，也可以供从事智能飞行器技术、低空交通系统等领域的工程技术和管理人员参考阅读。
本书配有电子课件等资源，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：010-88379534，微信号：jjj88379534，公众号：CMP-DGJN。
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目录
目 录C O N T E N T S
前 言
第1 章 绪 论 1
11 低空经济概述 1
111 空域范围 2
112 产业构成 2
113 技术特征 6
12 低空经济相关政策 7
121 国家相关政策 7
122 深圳市相关政策 8
123 其他地区相关政策 9
13 我国低空经济行业的发展现状 12
131 低空经济行业的发展规模 12
132 低空飞行载运工具及技术特点 14
133 低空经济应用情况 17
14 国外低空经济行业的发展现状 18
141 美国的发展情况 18
142 欧洲的发展情况 21
143 日本的发展情况 23
思考题 24
第2 章 低空经济发展关键技术体系 25
21 低空飞行器系统组成 25
22 通信技术 26
221 通信的基本原理 26
222 低空飞行器通信需求 29
223 电台移动通信 30
224 蜂窝移动通信 31
225 Wi-Fi 通信 33
226 卫星中继通信 34
227 有线通信 34
23 导航技术 36
231 卫星导航 36
232 惯性导航 41
233 视觉导航 42
234 导航技术的应用 44
24 低空飞行器动力技术 46
241 动力装置概述 46
242 纯电动力系统 47
243 燃油动力系统 50
244 混合动力系统 51
25 低空飞行器环境感知技术 55
251 视觉传感器技术 55
252 激光雷达技术 56
253 毫米波雷达技术 58
254 超声波传感器技术 58
255 传感器融合技术 59
思考题 60
第3 章 民用航空器飞行管理技术体系 62
31 民用航空器飞行管理 62
311 民用航空器的定义 62
312 适航管理 63
313 空域管理 64
314 飞行管理 66
32 民用无人驾驶航空器飞行管理 70
321 民用无人驾驶航空器管理 70
322 民用无人驾驶航空器运行分类 70
33 无人机空域管理技术 71
331 无人机空域管理技术体系架构 71
332 低空无人机探测技术 73
333 无人机围栏技术 77
34 无人机集群技术 80
341 无人机集群的概念 80
342 无人机集群组网关键技术 81
343 无人机集群协同控制关键技术 84
思考题 87
第4 章 低空经济相关法律法规 88
41 国内外航空法律法规 88
411 国际民用航空公约 88
412 中国航空法律法规 90
413 美国航空法律法规 93
414 欧盟航空法律法规 97
42 无人机运行管理规范 98
421 无人机运行管理的内容 98
422 无人机管理政策法规 98
思考题 100
第5 章 低空合规飞行与监管 101
51 飞行器适航认证 101
511 型号合格证 101
512 生产许可证 102
513 单机适航证 103
52 低空飞行人员执照 105
521 CAAC 执照 105
522 AOPA 合格证 108
523 UTC 合格证 109
53 低空空域申请 110
531 空域相关高度的定义 110
532 低空空域申请材料 111
533 低空空域应用案例 111
54 无人机飞行安全 112
541 无人机飞行安全影响因素 112
542 无人机飞行行为规范 112
55 民用无人驾驶航空器综合管理平台 114
思考题 115
第6 章 低空经济典型应用场景 116
61 物流配送场景 116
611 无人机物流配送系统组成 116
612 无人机物流配送工作流程 117
613 物流配送应用案例 119
62 智慧农业场景 120
621 农业无人机系统组成 121
622 智慧农业应用场景 122
623 农业用无人机作业规范 124
624 植保无人机的作业模式 126
625 智慧农业应用案例 127
63 应急救援场景 130
631 应急救援无人机系统组成 131
632 无人机应急救援应用场景 131
633 应急救援应用案例 132
64 电力巡检场景 133
641 无人机电力巡线工作流程 133
642 电力巡线应用案例 134
65 城市交通场景 137
651 城市交通应用场景 137
652 无人机交通作业流程 140
653 城市交通应用案例 140
66 文旅观光场景 142
661 文旅观光应用场景 142
662 文旅观光的工作流程 143
663 文旅观光应用案例 144
思考题 145
附 录 146
附录A 无人机国家职业技能标准 146
附录B 无人机世界职业院校技能大赛标准 150
附录C 无人机全国人工智能应用技术技能大赛标准 151
参考文献 152
前 言
第1 章 绪 论 1
11 低空经济概述 1
111 空域范围 2
112 产业构成 2
113 技术特征 6
12 低空经济相关政策 7
121 国家相关政策 7
122 深圳市相关政策 8
123 其他地区相关政策 9
13 我国低空经济行业的发展现状 12
131 低空经济行业的发展规模 12
132 低空飞行载运工具及技术特点 14
133 低空经济应用情况 17
14 国外低空经济行业的发展现状 18
141 美国的发展情况 18
142 欧洲的发展情况 21
143 日本的发展情况 23
思考题 24
第2 章 低空经济发展关键技术体系 25
21 低空飞行器系统组成 25
22 通信技术 26
221 通信的基本原理 26
222 低空飞行器通信需求 29
223 电台移动通信 30
224 蜂窝移动通信 31
225 Wi-Fi 通信 33
226 卫星中继通信 34
227 有线通信 34
23 导航技术 36
231 卫星导航 36
232 惯性导航 41
233 视觉导航 42
234 导航技术的应用 44
24 低空飞行器动力技术 46
241 动力装置概述 46
242 纯电动力系统 47
243 燃油动力系统 50
244 混合动力系统 51
25 低空飞行器环境感知技术 55
251 视觉传感器技术 55
252 激光雷达技术 56
253 毫米波雷达技术 58
254 超声波传感器技术 58
255 传感器融合技术 59
思考题 60
第3 章 民用航空器飞行管理技术体系 62
31 民用航空器飞行管理 62
311 民用航空器的定义 62
312 适航管理 63
313 空域管理 64
314 飞行管理 66
32 民用无人驾驶航空器飞行管理 70
321 民用无人驾驶航空器管理 70
322 民用无人驾驶航空器运行分类 70
33 无人机空域管理技术 71
331 无人机空域管理技术体系架构 71
332 低空无人机探测技术 73
333 无人机围栏技术 77
34 无人机集群技术 80
341 无人机集群的概念 80
342 无人机集群组网关键技术 81
343 无人机集群协同控制关键技术 84
思考题 87
第4 章 低空经济相关法律法规 88
41 国内外航空法律法规 88
411 国际民用航空公约 88
412 中国航空法律法规 90
413 美国航空法律法规 93
414 欧盟航空法律法规 97
42 无人机运行管理规范 98
421 无人机运行管理的内容 98
422 无人机管理政策法规 98
思考题 100
第5 章 低空合规飞行与监管 101
51 飞行器适航认证 101
511 型号合格证 101
512 生产许可证 102
513 单机适航证 103
52 低空飞行人员执照 105
521 CAAC 执照 105
522 AOPA 合格证 108
523 UTC 合格证 109
53 低空空域申请 110
531 空域相关高度的定义 110
532 低空空域申请材料 111
533 低空空域应用案例 111
54 无人机飞行安全 112
541 无人机飞行安全影响因素 112
542 无人机飞行行为规范 112
55 民用无人驾驶航空器综合管理平台 114
思考题 115
第6 章 低空经济典型应用场景 116
61 物流配送场景 116
611 无人机物流配送系统组成 116
612 无人机物流配送工作流程 117
613 物流配送应用案例 119
62 智慧农业场景 120
621 农业无人机系统组成 121
622 智慧农业应用场景 122
623 农业用无人机作业规范 124
624 植保无人机的作业模式 126
625 智慧农业应用案例 127
63 应急救援场景 130
631 应急救援无人机系统组成 131
632 无人机应急救援应用场景 131
633 应急救援应用案例 132
64 电力巡检场景 133
641 无人机电力巡线工作流程 133
642 电力巡线应用案例 134
65 城市交通场景 137
651 城市交通应用场景 137
652 无人机交通作业流程 140
653 城市交通应用案例 140
66 文旅观光场景 142
661 文旅观光应用场景 142
662 文旅观光的工作流程 143
663 文旅观光应用案例 144
思考题 145
附 录 146
附录A 无人机国家职业技能标准 146
附录B 无人机世界职业院校技能大赛标准 150
附录C 无人机全国人工智能应用技术技能大赛标准 151
参考文献 152
