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出版时间:2025-01-02

最新印次日期:2025-1

出版社:机械工业出版社

以下为《工业机器人离线编程与仿真》的配套数字资源,这些资源在您购买图书后将免费附送给您:
试读
  • 机械工业出版社
  • 9787111771142
  • 1-1
  • 67269752-1
  • 16开
  • 2025-01-02
  • 293
  • 装备制造大类
  • 自动化类
  • 工业机器人技术
  • 高职
内容简介
本书基于ABB公司的RobotStudio软件,通过企业中常用的应用案例,设计虚拟仿真实训台,系统介绍了工业机器人离线编程与仿真的基本方法。全书共6个项目,主要内容包括仿真软件的认识与安装、构建工业机器人基本仿真工作站、喷涂工作站的离线编程及仿真、写字工作站的离线编程及仿真、搬运码垛工作站的离线编程及仿真、工业机器人在线调试。本书将知识技能点融入项目中,采用项目形式展开内容,满足教、学、做一体化的教学需求。
本书图文并茂,通俗易懂,面向应用,既可作为高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术等专业的教学用书,也可作为相关行业工程技术人员的参考用书。
为方便教学,本书配有电子课件、动画视频(以二维码的形式嵌入)等教学资源,凡选用本书作为授课教材的教师,均可通过QQ(2314073523)咨询。
目录
前言
项目1 仿真软件的认识与安装 1
项目2 构建工业机器人基本仿真工作站 15
项目3 喷涂工作站的离线编程及仿真 43
项目4 写字工作站的离线编程及仿真 73
项目5 搬运码垛工作站的离线编程及仿真 105
项目6 工业机器人在线调试 179
参考文献 196