工程力学基础（Ⅰ）理论力学（第3版）
定价：￥62.00
作者： 蒋平主编
出版时间：2025-02
出版社：高等教育出版社
- 高等教育出版社
- 9787040631685
- 3版
- 47264308-9
- 16开
- 2025-02
- 610
- 工学
- 力学类
- 装备制造大类
- 机械设计制造类
- 机械、土建、水利等
- 本科 高职
内容简介
本套教材分为理论力学和材料力学两个分册，本册为理论力学，基本涵盖了《高等学校工科基础课程教学基本要求》中“理论力学课程教学基本要求（A类）”的内容，并适当引进反映现代科技成果的本学科或跨学科的新概念、新理论和新方法，拓宽知识面，选用了大量实际工程问题的分析作为例题和习题，以培养学生的工程意识、力学建模能力和分析解决实际工程问题的能力。本册内容包括绪论及静力分析基础、运动分析基础、动力分析基础和分析力学基础等4大模块。具体内容为绪论、静力学基本概念和受力分析、力系的静力等效和简化、刚体和刚体系统的平衡、运动分析概论（点和刚体的运动及其描述）、刚体的平面运动分析、点的复合运动分析、动力分析概论、达朗贝尔原理和动静法、动量定理和动量矩定理、动能定理及其应用、虚位移原理及应用、动力学普遍方程和拉格朗日方程。本册配套了丰富的数字资源，包括课件、习题参考答案、重点及难点教学视频和十套模拟试卷（含参考解答）等。
本套教材可作为高等学校工科机械、土建、水利及相关专业工程力学、理论力学和材料力学等基础力学课程教材，还可供高职高专院校的师生及有关工程技术人员参考。
目录
目录
前辅文
第一章 绪论
§1-1 力学与工程
§1-2 理论力学的课程性质、任务和研究内容
§1-3 力学问题的基本研究方法
思考题
第一篇 静力分析基础
第二章 静力学基本概念和受力分析
§2-1 静力学基本概念
§2-2 物体的受力分析
§2-3 物体系统的受力分析
本章小结
思考题
习题
习题参考答案
第三章 力系的静力等效和简化
§3-1 力矩和力偶的概念
§3-2 力系的静力等效和平衡
§3-3 力系的简化
§3-4 力系简化的应用
§3-5 平行力系的简化与应用
本章小结
思考题
习题
习题参考答案
第四章 刚体和刚体系统的平衡
§4-1 质点系和刚体的平衡条件
§4-2 平面问题的平衡方程及其应用
§4-3 空间问题的平衡方程及其应用
§4-4 刚体系统的平衡问题
§4-5 考虑摩擦时物体的平衡问题
§4-6 滚动阻碍的概念
本章小结
思考题
习题
习题参考答案
第二篇 运动分析基础
第五章 运动分析概论
§5-1 点的运动及描述方法
§5-2 刚体的运动及描述方法
本章小结
思考题
习题
习题参考答案
第六章 刚体的平面运动分析
§6-1 平面运动刚体的速度分析
§6-2 平面运动刚体的加速度分析
*§6-3 刚体绕两根平行轴转动的合成
本章小结
思考题
习题
习题参考答案
第七章 点的复合运动分析
§7-1 点的复合运动基本概念
§7-2 点的复合运动速度分析
§7-3 点的复合运动加速度分析
§7-4 运动分析方法综合应用
本章小结
思考题
习题
习题参考答案
第三篇 动力分析基础
第八章 动力分析概论
§8-1 质点动力学基本方程及应用
§8-2 质点系和刚体动力学基本物理量
本章小结
思考题
习题
习题参考答案
第九章 达朗贝尔原理和动静法
§9-1 惯性力与达朗贝尔原理
§9-2 动静法应用于刚体系统动力学问题
§9-3 定轴转动刚体的静平衡与动平衡概念
本章小结
思考题
习题
习题参考答案
第十章 动量定理和动量矩定理
§10-1 质点系的动量定理及其应用
§10-2 质点系的动量矩定理及其应用
§10-3 质点系相对质心的动量矩定理及应用
*§10-4 碰撞问题
本章小结
习题
习题参考答案
第十一章 动能定理及其应用
§11-1 质点系上的力做功
§11-2 质点系的动能定理及其应用
§11-3 机械能守恒定律
§11-4 动力学普遍定理的综合应用
本章小结
习题
习题参考答案
第四篇 分析力学基础
第十二章 虚位移原理及应用
§12-1 分析力学的基本概念
§12-2 虚位移原理及其应用
§12-3 以广义坐标表示的质点系平衡条件
本章小结
思考题
习题
习题参考答案
第十三章 动力学普遍方程和拉格朗日方程
§13-1 达朗贝尔-拉格朗日原理和第一类拉格朗日方程
§13-2 第二类拉格朗日方程及首次积分
本章小结
习题
习题参考答案
参考文献
索引
Synopsis
Contents
前辅文
第一章 绪论
§1-1 力学与工程
§1-2 理论力学的课程性质、任务和研究内容
§1-3 力学问题的基本研究方法
思考题
第一篇 静力分析基础
第二章 静力学基本概念和受力分析
§2-1 静力学基本概念
§2-2 物体的受力分析
§2-3 物体系统的受力分析
本章小结
思考题
习题
习题参考答案
第三章 力系的静力等效和简化
§3-1 力矩和力偶的概念
§3-2 力系的静力等效和平衡
§3-3 力系的简化
§3-4 力系简化的应用
§3-5 平行力系的简化与应用
本章小结
思考题
习题
习题参考答案
第四章 刚体和刚体系统的平衡
§4-1 质点系和刚体的平衡条件
§4-2 平面问题的平衡方程及其应用
§4-3 空间问题的平衡方程及其应用
§4-4 刚体系统的平衡问题
§4-5 考虑摩擦时物体的平衡问题
§4-6 滚动阻碍的概念
本章小结
思考题
习题
习题参考答案
第二篇 运动分析基础
第五章 运动分析概论
§5-1 点的运动及描述方法
§5-2 刚体的运动及描述方法
本章小结
思考题
习题
习题参考答案
第六章 刚体的平面运动分析
§6-1 平面运动刚体的速度分析
§6-2 平面运动刚体的加速度分析
*§6-3 刚体绕两根平行轴转动的合成
本章小结
思考题
习题
习题参考答案
第七章 点的复合运动分析
§7-1 点的复合运动基本概念
§7-2 点的复合运动速度分析
§7-3 点的复合运动加速度分析
§7-4 运动分析方法综合应用
本章小结
思考题
习题
习题参考答案
第三篇 动力分析基础
第八章 动力分析概论
§8-1 质点动力学基本方程及应用
§8-2 质点系和刚体动力学基本物理量
本章小结
思考题
习题
习题参考答案
第九章 达朗贝尔原理和动静法
§9-1 惯性力与达朗贝尔原理
§9-2 动静法应用于刚体系统动力学问题
§9-3 定轴转动刚体的静平衡与动平衡概念
本章小结
思考题
习题
习题参考答案
第十章 动量定理和动量矩定理
§10-1 质点系的动量定理及其应用
§10-2 质点系的动量矩定理及其应用
§10-3 质点系相对质心的动量矩定理及应用
*§10-4 碰撞问题
本章小结
习题
习题参考答案
第十一章 动能定理及其应用
§11-1 质点系上的力做功
§11-2 质点系的动能定理及其应用
§11-3 机械能守恒定律
§11-4 动力学普遍定理的综合应用
本章小结
习题
习题参考答案
第四篇 分析力学基础
第十二章 虚位移原理及应用
§12-1 分析力学的基本概念
§12-2 虚位移原理及其应用
§12-3 以广义坐标表示的质点系平衡条件
本章小结
思考题
习题
习题参考答案
第十三章 动力学普遍方程和拉格朗日方程
§13-1 达朗贝尔-拉格朗日原理和第一类拉格朗日方程
§13-2 第二类拉格朗日方程及首次积分
本章小结
习题
习题参考答案
参考文献
索引
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Contents
前辅文
第一章 绪论
§1-1 力学与工程
§1-2 理论力学的课程性质、任务和研究内容
§1-3 力学问题的基本研究方法
思考题
第一篇 静力分析基础
第二章 静力学基本概念和受力分析
§2-1 静力学基本概念
§2-2 物体的受力分析
§2-3 物体系统的受力分析
本章小结
思考题
习题
习题参考答案
第三章 力系的静力等效和简化
§3-1 力矩和力偶的概念
§3-2 力系的静力等效和平衡
§3-3 力系的简化
§3-4 力系简化的应用
§3-5 平行力系的简化与应用
本章小结
思考题
习题
习题参考答案
第四章 刚体和刚体系统的平衡
§4-1 质点系和刚体的平衡条件
§4-2 平面问题的平衡方程及其应用
§4-3 空间问题的平衡方程及其应用
§4-4 刚体系统的平衡问题
§4-5 考虑摩擦时物体的平衡问题
§4-6 滚动阻碍的概念
本章小结
思考题
习题
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第二篇 运动分析基础
第五章 运动分析概论
§5-1 点的运动及描述方法
§5-2 刚体的运动及描述方法
本章小结
思考题
习题
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第六章 刚体的平面运动分析
§6-1 平面运动刚体的速度分析
§6-2 平面运动刚体的加速度分析
*§6-3 刚体绕两根平行轴转动的合成
本章小结
思考题
习题
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第七章 点的复合运动分析
§7-1 点的复合运动基本概念
§7-2 点的复合运动速度分析
§7-3 点的复合运动加速度分析
§7-4 运动分析方法综合应用
本章小结
思考题
习题
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第三篇 动力分析基础
第八章 动力分析概论
§8-1 质点动力学基本方程及应用
§8-2 质点系和刚体动力学基本物理量
本章小结
思考题
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第九章 达朗贝尔原理和动静法
§9-1 惯性力与达朗贝尔原理
§9-2 动静法应用于刚体系统动力学问题
§9-3 定轴转动刚体的静平衡与动平衡概念
本章小结
思考题
习题
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第十章 动量定理和动量矩定理
§10-1 质点系的动量定理及其应用
§10-2 质点系的动量矩定理及其应用
§10-3 质点系相对质心的动量矩定理及应用
*§10-4 碰撞问题
本章小结
习题
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第十一章 动能定理及其应用
§11-1 质点系上的力做功
§11-2 质点系的动能定理及其应用
§11-3 机械能守恒定律
§11-4 动力学普遍定理的综合应用
本章小结
习题
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第四篇 分析力学基础
第十二章 虚位移原理及应用
§12-1 分析力学的基本概念
§12-2 虚位移原理及其应用
§12-3 以广义坐标表示的质点系平衡条件
本章小结
思考题
习题
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第十三章 动力学普遍方程和拉格朗日方程
§13-1 达朗贝尔-拉格朗日原理和第一类拉格朗日方程
§13-2 第二类拉格朗日方程及首次积分
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习题
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Contents
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第一章 绪论
§1-1 力学与工程
§1-2 理论力学的课程性质、任务和研究内容
§1-3 力学问题的基本研究方法
思考题
第一篇 静力分析基础
第二章 静力学基本概念和受力分析
§2-1 静力学基本概念
§2-2 物体的受力分析
§2-3 物体系统的受力分析
本章小结
思考题
习题
习题参考答案
第三章 力系的静力等效和简化
§3-1 力矩和力偶的概念
§3-2 力系的静力等效和平衡
§3-3 力系的简化
§3-4 力系简化的应用
§3-5 平行力系的简化与应用
本章小结
思考题
习题
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第四章 刚体和刚体系统的平衡
§4-1 质点系和刚体的平衡条件
§4-2 平面问题的平衡方程及其应用
§4-3 空间问题的平衡方程及其应用
§4-4 刚体系统的平衡问题
§4-5 考虑摩擦时物体的平衡问题
§4-6 滚动阻碍的概念
本章小结
思考题
习题
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第二篇 运动分析基础
第五章 运动分析概论
§5-1 点的运动及描述方法
§5-2 刚体的运动及描述方法
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思考题
习题
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第六章 刚体的平面运动分析
§6-1 平面运动刚体的速度分析
§6-2 平面运动刚体的加速度分析
*§6-3 刚体绕两根平行轴转动的合成
本章小结
思考题
习题
习题参考答案
第七章 点的复合运动分析
§7-1 点的复合运动基本概念
§7-2 点的复合运动速度分析
§7-3 点的复合运动加速度分析
§7-4 运动分析方法综合应用
本章小结
思考题
习题
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第三篇 动力分析基础
第八章 动力分析概论
§8-1 质点动力学基本方程及应用
§8-2 质点系和刚体动力学基本物理量
本章小结
思考题
习题
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第九章 达朗贝尔原理和动静法
§9-1 惯性力与达朗贝尔原理
§9-2 动静法应用于刚体系统动力学问题
§9-3 定轴转动刚体的静平衡与动平衡概念
本章小结
思考题
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第十章 动量定理和动量矩定理
§10-1 质点系的动量定理及其应用
§10-2 质点系的动量矩定理及其应用
§10-3 质点系相对质心的动量矩定理及应用
*§10-4 碰撞问题
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习题
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第十一章 动能定理及其应用
§11-1 质点系上的力做功
§11-2 质点系的动能定理及其应用
§11-3 机械能守恒定律
§11-4 动力学普遍定理的综合应用
本章小结
习题
习题参考答案
第四篇 分析力学基础
第十二章 虚位移原理及应用
§12-1 分析力学的基本概念
§12-2 虚位移原理及其应用
§12-3 以广义坐标表示的质点系平衡条件
本章小结
思考题
习题
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第十三章 动力学普遍方程和拉格朗日方程
§13-1 达朗贝尔-拉格朗日原理和第一类拉格朗日方程
§13-2 第二类拉格朗日方程及首次积分
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