第1章 飞行器制导控制系统概述 1__eol__1.1 飞行器制导控制系统概念与原理 1__eol__1.2 飞行器制导控制基本原理和方法 1__eol__1.2.1 飞行控制基本原理 3__eol__1.2.2 飞行器制导方案 4__eol__1.2.3 飞行控制方式 7__eol__1.3 航空器飞行控制系统 8__eol__1.3.1 Sysplorer软件界面 8__eol__1.3.2 Sysplorer软件设置 9__eol__1.4 航天器飞行控制系统 18__eol__1.4.1 轨道控制系统 10__eol__1.4.2 姿态控制系统 12__eol__1.5 导弹制导控制系统 21__eol__1.5.1 制导控制系统性能指标 14__eol__1.5.2 制导控制系统构成 15__eol__1.5.3 制导控制系统设计流程 16__eol__本章小结 17__eol__习题1 17__eol__第2章 MWORKS 平台介绍 18__eol__2.1 MWORKS平台简介 19__eol__2.1.1 MWORKS科学计算与系统建模仿真平台 19__eol__2.1.2 MWORKS产品体系 20__eol__2.2 Syslab软件简介 22__eol__2.2.1 Syslab软件界面 22__eol__2.2.2 Syslab软件设置 24__eol__2.3 Sysplorer软件简介 26__eol__2.3.1 Sysplorer软件界面 27__eol__2.3.2 Sysplorer软件设置 31__eol__2.4 Sysplorer与Syslab交互模块及相互调用 35__eol__2.4.1 Syslab与Sysplorer交换模块 35__eol__2.4.2 Syslab调用Sysplorer仿真数据示例 37__eol__2.4.3 Sysplorer获取Syslab工作区数据示例 40__eol__本章小结 42__eol__习题2 42__eol__第3章 基于飞行器线性模型的控制系统仿真分析 43__eol__3.1 线性系统模型在MWORKS中的描述方法 44__eol__3.1.1 数学模型 44__eol__3.1.2 线性系统 44__eol__3.1.3 传递函数模型 44__eol__3.1.4 状态空间模型 45__eol__3.1.5 MWORKS中建立系统数学模型 46__eol__3.2 线性定常系统稳定性、可控性、可观性分析 51__eol__3.2.1 稳定性分析 51__eol__3.2.2 可控性分析 53__eol__3.2.3 可观性分析 55__eol__3.3 利用MWORKS的线性控制系统时域分析 55__eol__3.3.1 时域分析概述 55__eol__3.3.2 典型输入信号 56__eol__3.3.3 MWORKS的典型输入信号响应函数 57__eol__3.3.4 时域分析的性能指标 58__eol__3.3.5 MWORKS中时域分析性能指标求取 62__eol__3.4 利用MWORKS的线性控制系统的根轨迹分析 64__eol__3.4.1 根轨迹的相角和幅值条件 64__eol__3.4.2 根轨迹的一般绘制法则 65__eol__3.4.3 用MWORKS绘制根轨迹图 67__eol__3.5 利用MWORKS的线性控制系统的频率响应分析 69__eol__3.5.1 频率响应 70__eol__3.5.2 伯德图或对数坐标图 70__eol__3.5.3 极坐标图或奈奎斯特图 74__eol__3.5.4 尼柯尔斯图或对数幅–相图 79__eol__3.5.5 与频率响应有关的性能指标 80__eol__3.5.6 用MWORKS求频率响应有关的性能指标 82__eol__3.6 飞机自动飞行控制功能 83__eol__3.7 飞机纵向运动传递函数模型 84__eol__3.8 俯仰角控制系统设计 87__eol__3.9 高度控制系统设计 93__eol__本章小结 101__eol__习题3 102__eol__第4章 基于MWORKS的飞行器非线性模型建立与仿真分析 104__eol__4.1 典型飞行器的动力学运动学非线性模型 105__eol__4.2 Sysplorer建模环境的基本使用方法 108__eol__4.2.1 Sysplorer建模环境的基本操作 108__eol__4.2.2 Sysplorer建模环境中的组件与连接 115__eol__4.2.3 Sysplorer建模环境中的仿真参数设置 116__eol__4.2.4 Sysplorer文本建模简介 118__eol__4.3 Sysplorer飞行器控制系统建模常用模块 121__eol__4.4 基于Sysplorer的飞行器非线性仿真模型建立 135__eol__4.4.1 飞行器仿真模型的搭建步骤 135__eol__4.4.2 飞行器非线性动力学仿真模型 139__eol__4.4.3 飞行器的无控弹道仿真分析 154__eol__4.4.4 飞行器的有控弹道仿真分析 156__eol__本章小结 156__eol__习题4 156__eol__第5章 飞行器制导系统仿真分析 157__eol__5.1 精确制导武器制导律基本概念 158__eol__5.1.1 精确制导武器各种制导律简介 158__eol__5.1.2 精确制导武器制导律设计与仿真验证方法 159__eol__5.2 制导控制系统常用滤波处理方法的MWORKS实现 162__eol__5.2.1 MWORKS中的数字滤波器设计方法 162__eol__5.2.2 MWORKS中的卡尔曼滤波实现方法 167__eol__5.3 基于MWORKS的经典制导律仿真分析 173__eol__5.3.1 比例导引法仿真分析 173__eol__5.3.2 三点法制导律仿真分析 177__eol__5.4 基于MWORKS的滑模制导律设计与仿真分析 181__eol__5.4.1 滑模控制简介 181__eol__5.4.2 制导系统数学模型建立 182__eol__5.4.3 制导律设计与建模仿真 184__eol__本章小结 192__eol__习题5 192__eol__第6章 卫星导航建模与仿真 194__eol__6.1 基于MWORKS的时空系统转换 191__eol__6.1.1 卫星导航时空系统 195__eol__6.1.2 时空系统转换实例 199__eol__6.2 基于MWORKS的卫星空间位置解算 204__eol__6.2.1 卫星空间位置解算原理 205__eol__6.2.2 卫星空间位置解算实例 208__eol__6.3 基于MWORKS的导航信号误差建模 210__eol__6.3.1 卫星信号误差源及模型 210__eol__6.3.2 电离层误差和对流层误差建模实例 213__eol__6.4 基于MWORKS的导航观测数据生成 217__eol__6.4.1 导航观测数据生成原理 218__eol__6.4.2 导航观测数据生成实例 221__eol__6.5 基于MWORKS的伪距单点定位 219__eol__6.5.1 伪距单点定位原理 223__eol__6.5.2 伪距单点定位实例 225__eol__6.6 基于MWORKS的伪距差分定位 230__eol__6.6.1 伪距差分定位原理 230__eol__6.6.2 伪距差分定位实例 233__eol__6.7 卫星导航建模与仿真实例 233__eol__6.7.1 建模仿真方案总体设计 237__eol__6.7.2 建模仿真方案工作流程 238__eol__本章小结 239__eol__习题6 239__eol__第7章 飞行器制导控制系统仿真验证 240__eol__7.1 飞行器制导控制系统数学仿真和半实物仿真相关概念 241__eol__7.1.1 系统仿真 241__eol__7.1.2 飞行器制导控制系统数学仿真概述 243__eol__7.1.3 飞行器制导控制系统半实物仿真概述 247__eol__7.2 利用MWORKS平台开展蒙特卡洛仿真验证 253__eol__7.2.1 蒙特卡洛仿真的概念 254__eol__7.2.2 制导控制系统研制中蒙特卡洛仿真验证 257__eol__7.3 MWORKS平台在制导控制系统半实物仿真中的应用 260__eol__7.3.1 半实物仿真的模式 260__eol__7.3.2 飞行器制导控制系统应用案例 2638__eol__本章小结 270__eol__习题7 270__eol__第8章 试验数据结果分析与处理 267__eol__8.1 试验数据分析中的基本概念和方法 272__eol__8.1.1 误差 272__eol__8.1.2 试验数据精准度 273__eol__8.1.3 试验数据的整理方法 274__eol__8.1.4 试验数据的分析方法 275__eol__8.2 试验数据的处理与预处理 276__eol__8.2.1 数据处理中的