目 录__eol__第1章 控制系统计算机辅助设计概述 1__eol__1.1 计算机辅助设计技术综述 2__eol__1.1.1 控制系统计算机辅助设计技术的发展 2__eol__1.1.2 控制系统计算机辅助设计领域方法概述 5__eol__1.2 MWORKS简介 6__eol__1.2.1 MWORKS.Sysplorer 8__eol__1.2.2 Modelica简介 9__eol__1.2.3 MWORKS.Syslab 16__eol__1.2.4 Julia简介 17__eol__本章小结 21__eol__习题1 21__eol__第2章 控制系统建模与仿真理论基础 22__eol__2.1 自动控制系统简介 23__eol__2.1.1 自动控制系统 23__eol__2.1.2 控制系统建模 29__eol__2.2 系统稳定性概述 32__eol__2.2.1 稳定性描述 32__eol__2.2.2 稳定性判据 33__eol__2.3 系统传递函数模型 38__eol__2.3.1 传递函数的概念 38__eol__2.3.2 传递函数的定义 39__eol__2.3.3 关于传递函数的几点说明 40__eol__2.3.4 典型元器件的传递函数 41__eol__2.4 MWORKS控制系统模型的建立 44__eol__2.4.1 传递函数模型 44__eol__2.4.2 状态空间模型 48__eol__2.4.3 零极点增益模型 49__eol__本章小结 49__eol__习题2 50__eol__第3章 基于MWORKS的控制系统时域分析 51__eol__3.1 时域响应分析 52__eol__3.1.1 典型输入信号 52__eol__3.1.2 时域性能指标 54__eol__3.2 MWORKS时域分析函数 55__eol__3.2.1 阶跃响应 55__eol__3.2.2 脉冲响应 61__eol__3.2.3 斜坡响应 63__eol__3.2.4 任意信号的响应 64__eol__3.3 线性系统的时域分析 67__eol__3.3.1 一阶系统 67__eol__3.3.2 二阶系统 69__eol__3.4 稳定性分析 77__eol__3.4.1 使用闭环特征多项式的根判定稳定性 77__eol__3.4.2 使用劳斯判据判定稳定性 78__eol__本章小结 81__eol__习题3 81__eol__第4章 基于MWORKS的控制系统频域分析 83__eol__4.1 频率特性的基本概念 84__eol__4.1.1 频率特性的定义 85__eol__4.1.2 使用MWORKS求取频率特性 86__eol__4.2 频率特性的曲线表示 90__eol__4.2.1 幅频特性、相频特性和幅相特性 90__eol__4.2.2 对数频率特性 92__eol__4.2.3 典型环节的频率特性 94__eol__4.3 系统的开环频率特性 100__eol__4.3.1 开环幅相特性曲线 100__eol__4.3.2 开环对数频率特性曲线 102__eol__4.4 频域稳定性分析 103__eol__4.4.1 稳定性判据 103__eol__4.4.2 波特图分析 106__eol__4.4.3 稳定裕度 108__eol__本章小结 111__eol__习题4 111__eol__第5章 基于MWORKS的控制系统校正分析 113__eol__5.1 校正概述 114__eol__5.1.1 控制系统性能指标 114__eol__5.1.2 校正的基本概念 114__eol__5.2 根轨迹法 115__eol__5.2.1 根轨迹法串联超前校正 117__eol__5.2.2 根轨迹法串联滞后校正 120__eol__5.3 频域响应校正法 123__eol__5.3.1 基于频域法的超前校正 124__eol__5.3.2 基于频域法的滞后超前校正 132__eol__5.4 比例积分微分控制 140__eol__5.4.1 比例积分微分控制原理 140__eol__5.4.2 PID控制的MWORKS实现 142__eol__本章小结 146__eol__习题5 147__eol__第6章 基于MWORKS的状态空间极点配置 148__eol__6.1 状态空间反馈基础 149__eol__6.1.1 状态空间及状态空间表达式 149__eol__6.1.2 状态反馈和输出反馈 150__eol__6.2 能控性与能观性 152__eol__6.2.1 系统的能控性 152__eol__6.2.2 MWORKS分析函数 154__eol__6.2.3 反馈对能控性和能观性的影响 156__eol__6.3 极点配置与必要条件 157__eol__6.3.1 状态反馈 157__eol__6.3.2 输出反馈 161__eol__6.4 状态观测器应用 162__eol__6.4.1 全维状态观测器 162__eol__6.4.2 降维状态观测器 164__eol__6.4.3 MWORKS仿真算例 165__eol__本章小结 172__eol__习题6 172__eol__第7章 应用实例 174__eol__7.1 齿轮副的动力学仿真 175__eol__7.1.1 问题描述 175__eol__7.1.2 数学模型 175__eol__7.1.3 仿真分析 177__eol__7.2 四通阀控制液压缸 182__eol__7.2.1 问题描述 182__eol__7.2.2 数学模型 183__eol__7.2.3 仿真分析 186__eol__7.3 泵控液压马达 189__eol__7.3.1 问题简述 189__eol__7.3.2 数学模型 190__eol__7.3.3 仿真分析 194__eol__7.4 四旋翼飞行器的高度控制 197__eol__7.4.1 问题描述 197__eol__7.4.2 数学模型 198__eol__7.4.3 仿真分析 202__eol__本章小结 206__eol__