目　录__eol____eol__任务?1　智能装备要素组成及接口认识 1__eol__项目描述 1__eol__学习导图 1__eol__任务?1.1　机电一体化智能装备5?大要素的组成分析 2__eol__任务提出 2__eol__知识准备 2__eol__1.1.1　机电一体化产品和智能装备 2__eol__1.1.2　机电一体化产品的要素组成 4__eol__任务实施 7__eol__任务小结 11__eol__任务拓展 12__eol__任务?1.2　智能装备要素接口分析 13__eol__任务提出 13__eol__知识准备 13__eol__1.2.1　机电一体化智能装备的接口组成 13__eol__1.2.2　机电一体化智能装备的发展趋势 15__eol__任务实施 16__eol__任务小结 18__eol__任务拓展 18__eol__任务?2　智能装备机电传动平台机械传动系统 20__eol__项目描述 20__eol__学习导图 20__eol__任务?2.1　典型机电传动模块的传动系统分析 21__eol__任务提出 21__eol__知识准备 21__eol__2.1.1　机电一体化智能装备机械传动系统的组成及特征 21__eol__2.1.2　常见机械传动机构 22__eol__2.1.3　支撑及导向部件 28__eol__任务实施 30__eol__任务小结 32__eol__任务拓展 32__eol__任务?2.2　典型传动系统的电动机选型 35__eol__任务提出 35__eol__知识准备 36__eol__2.2.1　转动惯量 36__eol__2.2.2　电动机选型的惯量匹配原则和容量匹配原则 39__eol__任务实施 41__eol__任务小结 46__eol__任务拓展 46__eol__任务?3　直流电动机间歇输送机构往返调速控制 48__eol__项目描述 48__eol__学习导图 48__eol__任务?3.1　智能装备机电传动平台?1200 PLC开发环境组态及程序开发 49__eol__任务提出 49__eol__知识准备 49__eol__3.1.1　S7-1200 PLC硬件简介 49__eol__3.1.2　S7-1200 PLC的程序块、变量与基础数据类型 52__eol__任务实施 58__eol__任务小结 73__eol__任务拓展 73__eol__任务?3.2　基于按钮控制直流电动机间歇输送机构往返运动控制 74__eol__任务提出 74__eol__知识准备 74__eol__3.2.1 直流电动机驱动原理 74__eol__3.2.2　PLC与模拟量 78__eol__3.2.3　PLC模拟量输出的计算 79__eol__任务实施 82__eol__任务小结 91__eol__任务拓展 92__eol__任务?3.3　基于触摸屏控制直流电动机间歇输送机构往返运动控制 92__eol__任务提出 92__eol__知识准备 92__eol__3.3.1　西门子人机界面开发环境 92__eol__3.3.2　光电开关的类型与接线 93__eol__任务实施 96__eol__任务小结 110__eol__任务拓展 110__eol__任务?4　三相异步电动机轴传动变频调速控制 111__eol__项目描述 111__eol__学习导图 112__eol__任务?4.1　基于BOP的变频器调速测试 112__eol__任务提出 112__eol__知识准备 113__eol__4.1.1　三相异步电动机的调速原理 113__eol__4.1.2　变频器与典型系统的接线 115__eol__4.1.3　基本操作面板（BOP）的功能及参数设置 116__eol__任务实施 119__eol__任务小结 124__eol__任务拓展 124__eol__任务?4.2　按钮控制三相交流电动机模块变频器的模拟量调速 125__eol__任务提出 125__eol__知识准备 125__eol__4.2.1　SINAMICS V20?型变频器控制回路的接线 125__eol__4.2.2　标准化与缩放指令 127__eol__任务实施 129__eol__任务小结 133__eol__任务拓展 133__eol__任务?4.3　按钮控制三相交流电动机的多段速调速 134__eol__任务提出 134__eol__知识准备 134__eol__4.3.1　变频器连接宏快速调试 134__eol__4.3.2　SCL编程语言 136__eol__任务实施 139__eol__任务小结 144__eol__任务拓展 144__eol__任务?4.4　触摸屏控制三相交流电动机的多段速调速与转速反馈 145__eol__任务提出 145__eol__知识准备 146__eol__4.4.1　变频器项目的实施 146__eol__4.4.2　测速发电机模拟信号的采集 147__eol__任务实施 148__eol__任务小结 156__eol__任务拓展 157__eol__任务?5　步进电动机双轴运动控制平台编程 158__eol__任务描述 158__eol__学习导图 158__eol__任务?5.1　运动控制直线轴的组态及调试 159__eol__任务提出 159__eol__知识准备 159__eol__5.1.1　步进电动机控制基础 159__eol__任务实施 162__eol__任务小结 172__eol__任务拓展 172__eol__任务?5.2　触摸屏控制步进电动机运动平台模块回原点实训 172__eol__任务提出 172__eol__知识准备 173__eol__5.2.1　步进电动机控制系统的驱动方式 173__eol__5.2.2　回原点相关指令介绍 176__eol__任务实施 179__eol__任务小结 186__eol__任务拓展 186__eol__任务?5.3　触摸屏控制步进电动机运动平台模块的手动和绝对位置运动控制 190__eol__任务提出 190__eol__知识准备 190__eol__5.3.1　手动、绝对运动等相关指令介绍 190__eol__任务实施 195__eol__任务小结 204__eol__任务拓展 204__eol__任务?6　交流伺服电动机角度控制平台编程 206__eol__项目描述 206__eol__学习导图 206__eol__任务?6.1　角度控制平台的相对运动控制 207__eol__任务提出 207__eol__知识准备 207__eol__6.1.1　伺服系统 207__eol__6.1.2　交流伺服电动机 208__eol__6.1.3　旋转编码器 210__eol__6.1.4　交流伺服电动机驱动器的电气连接 211__eol__任务实施 213__eol__任务小结 224__eol__任务拓展 224__eol__任务?6.2　角度控制的示教再现 225__eol__任务提出 225__eol__知识准备 225__eol__6.2.1　伺服驱动器的面板操作 225__eol__6.2.2　角度控制平台伺服驱动器的关键参数设置 227__eol__6.2.3　角度控制平台伺服驱动器的参数简单自整定 230__eol__6.2.4　复合数据类型 231__eol__6.2.5　示教再现操作 235__eol__任务实施 236__eol__任务小结 247__eol__任务拓展 248__eol__任务?7　机电传动平台综合任务编程 251__eol__任务描述 251__eol__学习导图 251__eol__知识准备 252__eol__7.1.1　模拟液晶玻璃切割设备的切割任务流程分析 252__eol__7.1.2　顺序控制编程方法 253__eol__任务实施 258__eol__任务小结 289__eol__参考文献 290__eol__