运动控制系统集成与应用项目教程 / 高等职业教育“互联网+”创新型系列教材
定价：￥47.00
作者： 李永杰，冷雪锋
出版时间：2025-08-26
出版社：机械工业出版社
- 机械工业出版社
- 9787111773436
- 1-1
- 561454
- 平装
- 2025-08-26
- 339
内容简介
本书共分成5个项目，包括运动控制系统认知、C++项目设计、常见运动模式实现、搬运系统设计与装调、打标系统设计与装调。书中列举固高运动控制卡和汇川PLC，以固高GEN控制卡和汇川H5U型PLC为控制载体，结合EtherCAT总线型伺服系统对项目实施进行阐述与举例。
本书结合“1+X运动控制系统开发与应用”证书项目，适用于电气自动化技术、机电一体化技术、工业过程自动化和工业机器人技术应用等相关专业课程教材，也可作为相关工程技术人员培训和自学参考书。
本书为新形态一体化、融媒体教材，配套教学课件以及教学视频等教学资源，同时在智慧职教平台建设资源库，并开设在线开放课程。凡选用本书作为授课教材的老师，均可通过电话（010-88379564）或QQ（2314073523）咨询。
本书结合“1+X运动控制系统开发与应用”证书项目，适用于电气自动化技术、机电一体化技术、工业过程自动化和工业机器人技术应用等相关专业课程教材，也可作为相关工程技术人员培训和自学参考书。
本书为新形态一体化、融媒体教材，配套教学课件以及教学视频等教学资源，同时在智慧职教平台建设资源库，并开设在线开放课程。凡选用本书作为授课教材的老师，均可通过电话（010-88379564）或QQ（2314073523）咨询。
目录
目 录
前言
二维码索引
项目1 运动控制系统认知 1
任务1-1 认识运动控制 1
任务1-2 控制器的认识及安装 9
任务1-3 软件调试 20
拓展：GTS控制器的调试 35
实战练习 42
拓展练习 42
项目2 C++项目设计 43
任务2-1 MFC应用设计 43
任务2-2 控制台应用设计 52
实战练习 57
项目3 常见运动模式实现 58
任务3-1 点位运动设计与调试 58
任务3-2 Jog运动设计与调试 72
任务3-3 电子齿轮（Gear）运动设计与
调试 81
任务3-4 插补运动设计与调试 88
拓展：PLC实现基本运动 100
实战练习 136
拓展练习 137
项目4 搬运系统设计与装调 138
任务4-1 硬件系统搭建 138
任务4-2 数字量模块信号检测与控制 148
任务4-3 回零运动比较与调试 155
任务4-4 搬运系统设计与调试 166
拓展：搬运控制PLC系统 172
实战练习 178
拓展练习 178
项目5 打标系统设计与装调 179
任务5-1 硬件系统搭建 180
任务5-2 平面激光打标 184
任务5-3 跟踪打标 197
拓展：激光打标PLC系统 208
实战练习 213
拓展练习 214
附录 215
附录A MR-JET-40G-N1驱动器I/O
一览表 215
附录B 轴状态定义表 216
附录C MR伺服驱动器主要参数表及
说明 217
参考文献 220
前言
二维码索引
项目1 运动控制系统认知 1
任务1-1 认识运动控制 1
任务1-2 控制器的认识及安装 9
任务1-3 软件调试 20
拓展：GTS控制器的调试 35
实战练习 42
拓展练习 42
项目2 C++项目设计 43
任务2-1 MFC应用设计 43
任务2-2 控制台应用设计 52
实战练习 57
项目3 常见运动模式实现 58
任务3-1 点位运动设计与调试 58
任务3-2 Jog运动设计与调试 72
任务3-3 电子齿轮（Gear）运动设计与
调试 81
任务3-4 插补运动设计与调试 88
拓展：PLC实现基本运动 100
实战练习 136
拓展练习 137
项目4 搬运系统设计与装调 138
任务4-1 硬件系统搭建 138
任务4-2 数字量模块信号检测与控制 148
任务4-3 回零运动比较与调试 155
任务4-4 搬运系统设计与调试 166
拓展：搬运控制PLC系统 172
实战练习 178
拓展练习 178
项目5 打标系统设计与装调 179
任务5-1 硬件系统搭建 180
任务5-2 平面激光打标 184
任务5-3 跟踪打标 197
拓展：激光打标PLC系统 208
实战练习 213
拓展练习 214
附录 215
附录A MR-JET-40G-N1驱动器I/O
一览表 215
附录B 轴状态定义表 216
附录C MR伺服驱动器主要参数表及
说明 217
参考文献 220
