- 机械工业出版社
- 9787111734376
- 1-3
- 535263
- 47269773-9
- 16开
- 2024-07-31
- 工学
- 自动化类
- 机器人工程
- 本科
内容简介
本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识,重心放在机器人机构、建模、规划与控制等方面,为本科机器人工程及相关专业的入门教材。
全书共10章。第1章为绪论;第2章和第3章分别介绍了与机器人系统及机构相关的基础知识,为读者提供了对机器人的总体认识;第4章作为机器人的数理基础,详细讨论了如何构建刚体运动模型;第5~7章主要讲述了有关机器人运动学方面的基础内容,包括串联机器人的位移分析(第5章)、串联机器人的速度与静力分析(第6章)和并联机器人运动学基础(第7章);第8~10章主要讲述了有关机器人动力学、规划与控制方面的基础知识,包括串联机器人的动力学建模(第8章)、机器人轨迹生成(第9章)与机器人控制基础(第10章)等。此外,作为正文的补充,在附录中介绍了旋量理论基础、MATLAB编程等内容。
本书可作为机器人工程等专业本科专业教材或研究生教材,也可作为相关科研人员与工程技术人员参考用书。
全书共10章。第1章为绪论;第2章和第3章分别介绍了与机器人系统及机构相关的基础知识,为读者提供了对机器人的总体认识;第4章作为机器人的数理基础,详细讨论了如何构建刚体运动模型;第5~7章主要讲述了有关机器人运动学方面的基础内容,包括串联机器人的位移分析(第5章)、串联机器人的速度与静力分析(第6章)和并联机器人运动学基础(第7章);第8~10章主要讲述了有关机器人动力学、规划与控制方面的基础知识,包括串联机器人的动力学建模(第8章)、机器人轨迹生成(第9章)与机器人控制基础(第10章)等。此外,作为正文的补充,在附录中介绍了旋量理论基础、MATLAB编程等内容。
本书可作为机器人工程等专业本科专业教材或研究生教材,也可作为相关科研人员与工程技术人员参考用书。
