第1章　机器人集成技术 001
1.1　机器人技术 002
1.1.1　机器人发展概述 002
1.1.2　机器人基本组成 004
1.1.3　机器人常见类型 008
1.2　系统集成 013
1.2.1　控制系统 014
1.2.2　通信系统 020
1.2.3　视觉系统 024
1.3　接口技术 030
1.3.1　系统接口 030
1.3.2　工业通信网络 031
1.3.3　OPC技术 035
思考题与习题 039

第2章　数字孪生技术 040
2.1　仿真技术 041
2.1.1　建模仿真 042
2.1.2　设计与仿真融合 044
2.1.3　联合仿真 048
2.2　数字孪生 051
2.2.1　概述 051
2.2.2　智能制造数字孪生 054
2.2.3　装备行业数字孪生 060
2.3　虚拟调试 065
2.3.1　概述 065
2.3.2　软件/硬件在环 070
2.3.3　数物交互 075
思考题与习题 078

第3章　机电软协同设计 079
3.1　系统模块化 080
3.1.1　模块化设计思想 080
3.1.2　系统功能设计 082
3.1.3　系统模块设计 083
3.2　功能模块化 084
3.2.1　机械模块化 084
3.2.2　电气模块化 086
3.2.3　软件模块化 087
3.3　并行协同 089
3.3.1　系统化设计 089
3.3.2　并行设计 091
3.3.3　协同设计 094
思考题与习题 099

第4章　基于数字孪生的自动化集成技术 100
4.1　多元集成 101
4.1.1　工业自动化系统 101
4.1.2　控制集成 104
4.1.3　数据集成 106
4.2　分级设计 108
4.2.1　制造系统数字孪生 108
4.2.2　制造工艺过程仿真 111
4.2.3　制造工厂系统仿真 118
4.3　物联交互 126
4.3.1　机器互联 126
4.3.2　IT与OT融合 129
4.3.3　工业物联网 136
思考题与习题 141

第5章　基于人工智能的自动化集成技术 142
5.1　人工智能推动智能制造发展 143
5.1.1　工业智能构建制造业智能化基础 143
5.1.2　人工智能在智能制造中的应用 148
5.1.3　人工智能全方位促进制造业发展 150
5.2　人工智能赋予机器人新活力 153
5.2.1　人工智能引发机器人行业变革 154
5.2.2　智能工业机器视觉 156
5.2.3　机器人智能协作 161
5.3　人工智能助力自动化集成 166
5.3.1　人工智能与工业自动化融合 166
5.3.2　ChatGPT引领工业自动化迈向智能化 167
5.3.3　机器人自动化全集成化繁为简 173
思考题与习题 183

第6章　基于NX MCD的机器人自动上下料系统 184
6.1　NX MCD软件概述 185
6.1.1　基本特点 185
6.1.2　主要功能 187
6.1.3　实现步骤 188
6.2　机器人自动上下料系统构成 189
6.2.1　系统需求分析 189
6.2.2　系统硬件组成 190
6.2.3　系统集成控制 192
6.3　机器人自动上下料系统数字孪生 199
6.3.1　系统机电模型 199
6.3.2　系统虚拟调试 217
6.3.3　系统测试验证 231
思考题与习题 233

参考文献 234

附录 235