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现代控制工程

￥138.00定价

作者：杨晓京等

出版时间：2022-04

出版社：科学出版社

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基本信息评价

出版社：科学出版社
ISBN：9787030654694
版次：31
图书编号：429433
装帧：平装胶订
开本：B5
出版时间：2022-04
页数：440
中图分类编号：O231

内容简介

本书以现代控制理论为主要内容，强调现代控制理论和机械工程应用背景的结合，以及利用控制系统辅助软件进行系统分析和设计的能力。主要介绍现代控制理论中的核心内容一以状态空间为基础的线性系统分析和综合，并通过丰富的机电案例展现现代控制理论在机械工程中的具体应用。主要内容包括：控制系统的状态空间表达式；状态空间表达式的求解;控制系统的稳定性与李雅普诺夫方法；控制系统的能控性与能观性；系统的状态反馈、极点配置与状态观测器；系统的**控制；现代控制理论在机械工程中的应用。本书还运用典型机电系统，介绍了MATLAB在控制系统的分析和设计的实际应用。