前言
绪论………………………………………………………………………………………………… 1
0.1 机械原理的研究对象………………………………………………………………… 1
0.2 机械原理课程的主要内容…………………………………………………………… 3
0.3 机械原理在教学计划中的地位……………………………………………………… 4
0.4 机械原理课程的学习方法…………………………………………………………… 5
复习思考题…………………………………………………………………………………… 5
第一篇 平面低副机构的分析与设计
第1章 机构的结构分析………………………………………………………………………… 6
1.1 研究机构结构分析的内容和目的…………………………………………………… 6
1.2 机构的组成…………………………………………………………………………… 6
1.3 机构运动简图的绘制………………………………………………………………… 10
1.4 机构自由度的计算…………………………………………………………………… 14
1.5 平面机构的组成原理及结构分析…………………………………………………… 19
复习思考题………………………………………………………………………………… 24
习题………………………………………………………………………………………… 25
本章知识点………………………………………………………………………………… 27
第2章 平面连杆机构的分析和设计………………………………………………………… 28
2.1 概述…………………………………………………………………………………… 28
2.2 平面四杆机构的基本类型及其演化………………………………………………… 29
2.3 平面四杆机构的基本知识…………………………………………………………… 36
2.4 平面四杆机构的图解法设计………………………………………………………… 43
2.5 平面四杆机构的解析法设计………………………………………………………… 49
2.6 解析法设计四杆机构MATLAB求解实例………………………………………… 54
复习思考题………………………………………………………………………………… 56
习题………………………………………………………………………………………… 57
本章知识点………………………………………………………………………………… __________60
第3章 其他低副机构………………………………………………………………………… 61
3.1 概述…………………………………………………………………………………… 61
3.2 万向联轴节…………………………………………………………………………… 61
3.3 螺旋机构……………………………………………………………………………… 63
复习思考题………………………………………………………………………………… 66
习题………………………………………………………………………………………… 67
本章知识点………………………………………………………………………………… 67
第二篇 平面高副机构的分析与设计
第4章 凸轮机构及其设计…………………………………………………………………… 68
4.1 概述…………………………………………………………………………………… 68
4.2 从动件的运动规律…………………………………………………………………… 72
4.3 凸轮轮廓曲线的设计………………………………………………………………… 81
4.4 凸轮机构基本参数的确定…………………………………………………………… 91
4.5 凸轮机构从动件的设计……………………………………………………………… 93
*4.6 空间凸轮机构简介………………………………………………………………… 97
复习思考题………………………………………………………………………………… 98
习题………………………………………………………………………………………… 99
本章知识点………………………………………………………………………………… 102
第5章 齿轮机构啮合传动与设计…………………………………………………………… 103
5.1 齿轮机构的应用与分类…………………………………………………………… 103
5.2 齿廓啮合的基本定律……………………………………………………………… 104
5.3 渐开线与渐开线齿廓……………………………………………………………… 105
5.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数与基本尺寸计算………………………… 108
5.5 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动的分析…………………………………………… 111
5.6 齿轮齿条啮合及渐开线齿廓的范成法加工……………………………………… 118
5.7 渐开线标准直齿圆柱齿轮的根切现象与最少齿数……………………………… 觋觋觋觋觋122
5.8 渐开线直齿圆柱齿轮的变位修正与变位齿轮…………………………………… 124
5.9 变位齿轮的几何尺寸计算………………………………………………………… 126
5.10 变位齿轮传动的啮合特点………………………………………………………… 128
*5.11 圆柱直齿轮的传动类型………………………………………………………… 130
*5.12 变位系数的选择与分配原则…………………………………………………… 132
*5.13 渐开线圆柱直齿轮的检验……………………………………………………… 132
5.14 斜齿圆柱齿轮传动机构…………………………………………………………… 134
*5.15 螺旋圆柱齿轮传动机构………………………………………………………… 142
5.16 蜗轮蜗杆传动机构………………………………………………………………… 144
5.17 圆锥齿轮传动机构………………………………………………………………… 149
复习思考题………………………………………………………………………………… 153
习题………………………………………………………………………………………… 154
本章知识点………………………………………………………………………………… 156
第6章 轮系及其设计………………………………………………………………………… 158
6.1 概述………………………………………………………………………………… 158
6.2 定轴轮系的传动比………………………………………………………………… 160
6.3 周转轮系的传动比………………………………………………………………… 161
6.4 复合轮系的传动比………………………………………………………………… 164
6.5 轮系的功用………………………………………………………………………… 166
6.6 行星轮系各轮齿数的确定………………………………………………………… 169
*6.7 行星轮系的效率………………………………………………………………… 170
*6.8 其他新型行星齿轮传动简介…………………………………………………… 172
复习思考题………………………………………………………………………………… 174
习题………………………………………………………………………………………… 174
本章知识点………………………………………………………………………………… 177
*第7章 其他高副机构……………………………………………………………………… __________178
7.1 概述………………………………………………………………………………… 178
7.2 棘轮机构…………………………………………………………………………… 178
7.3 槽轮机构…………………………………………………………………………… 181
7.4 不完全齿轮机构…………………………………………………………………… 183
7.5 凸轮式间歇运动机构……………………………………………………………… 184
复习思考题………………………………………………………………………………… 185
习题………………………………………………………………………………………… 185
本章知识点………………………………………………………………………………… 186
第三篇 机构动力学基础
第8章 平面机构的运动分析………………………………………………………………… 187
8.1 概述………………………………………………………………………………… 187
8.2 用速度瞬心法进行机构的速度分析……………………………………………… 187
8.3 用相对运动图解法进行机构的运动分析………………………………………… 193
8.4 机构运动分析的解析法…………………………………………………………… 203
8.5 SimMechanics在机构运动学仿真中的应用……………………………………… 205
复习思考题………………………………………………………………………………… 216
习题………………………………………………………………………………………… 216
本章知识点………………………………………………………………………………… 219
*第9章 运动副中的摩擦和机械效率……………………………………………………… 220
9.1 概述………………………………………………………………………………… 220
9.2 移动副中的摩擦…………………………………………………………………… 220
9.3 螺旋副中的摩擦…………………………………………………………………… 223
9.4 转动副中的摩擦…………………………………………………………………… 224
9.5 机械的效率………………………………………………………………………… 227
复习思考题………………………………………………………………………………… 232
习题………………………………………………………………………………………… 232
本章知识点………………………………………………………………………………… 233
*第10章 平面机构的动态静力分析……………………………………………………… 234
10.1 概述………………………………………………………………………………… 234
10.2 机构构件惯性力的确定…………………………………………………………… 234
10.3 平面机构动态静力分析的图解法………………………………………………… 238
*10.4 平面机构动态静力分析的解析法……………………………………………… 244
复习思考题………………………………………………………………………………… 244
习题………………………………………………………………………………………… 244
本章知识点………………………………………………………………………………… 245
第11章 机械的平衡………………………………………………………………………… 246
11.1 机械平衡的目的和分类…………………………………………………………… 246
11.2 刚性回转构件的平衡计算………………………………………………………… 248
11.3 刚性回转机构的平衡试验………………………………………………………… 252
11.4 回转构件的平衡精度……………………………………………………………… 253
11.5 机构的静平衡……………………………………………………………………… 255
复习思考题………………………………………………………………………………… 261
习题………………………………………………………………………………………… 261
本章知识点………………………………………………………………………………… 262
第12章 机械的运转及其速度波动的调节………………………………………………… 264
12.1 概述………………………………………………………………………………… 264
12.2 机器的运动方程…………………………………………………………………… 266
12.3 机器的稳定运转及其条件………………………………………………………… 272
12.4 周期性速度波动和非周期性速度波动的调节…………………………………… 274
复习思考题………………………………………………………………………………… 277
习题………………………………………………………………………………………… 277
本章知识点………………………………………………………………………………… __________280
第四篇 机构设计的创新方法
第13章 机械创新设计基础………………………………………………………………… 281
13.1 概述………………………………………………………………………………… 281
13.2 创新思维…………………………………………………………………………… 281
13.3 创造原理与技术…………………………………………………………………… 284
13.4 机械系统原理方案的创新设计…………………………………………………… 292
13.5 机构的创新设计方法……………………………………………………………… 294
13.6 机械创新设计实例………………………………………………………………… 299
复习思考题………………………………………………………………………………… 307
习题………………………………………………………………………………………… 307
本章知识点………………………………………………………………………………… 309
附录A 习题参考答案………………………………………………………………………… 310
附录B 解析法求解程序……………………………………………………………………… 322
参考文献………………………………………………………………………………………… 329