目 录__eol__ __eol__1 智能小车简介 1__eol__1.1 为什么选择智能小车 1__eol__1.2 为什么选择STM32 1__eol__1.3 智能小车系统简介 2__eol__1.4 智能小车玩法简介 5__eol__2 智能小车硬件电路设计 8__eol__2.1 电源电路 8__eol__2.2 STM32微控制器电路 9__eol__2.3 功能模块电路 14__eol__3 实验1—F103基准工程 19__eol__3.1 实验内容 19__eol__3.2 实验原理 19__eol__3.3 实验步骤 25__eol__本章任务 42__eol__本章习题 42__eol__4 实验2—GPIO与蜂鸣器 43__eol__4.1 实验内容 43__eol__4.2 实验原理 43__eol__4.3 实验步骤 58__eol__本章任务 63__eol__本章习题 64__eol__5 实验3—电机驱动实验 65__eol__5.1 实验内容 65__eol__5.2 实验原理 65__eol__5.3 实验步骤 83__eol__本章任务 94__eol__本章习题 94__eol__6 实验4—舵机控制实验 95__eol__6.1 实验简介 95__eol__6.2 实验原理 95__eol__6.3 实验步骤 102__eol__本章任务 109__eol__本章习题 109__eol__7 实验5—寻迹与避障实验 110__eol__7.3 实验步骤 113__eol__本章任务 118__eol__本章习题 119__eol__8 实验6—超声测距实验 120__eol__8.1 实验内容 120__eol__8.2　实验原理 120__eol__8.3　实验步骤 125__eol__本章任务 133__eol__本章习题 133__eol__9　实验7—码盘测速实验 134__eol__9.1　实验内容 134__eol__9.2　实验原理 134__eol__9.3　实验步骤 146__eol__本章任务 155__eol__本章习题 155__eol__10　实验8—电池电压检测实验 156__eol__10.1　实验内容 156__eol__10.2　实验原理 156__eol__10.3　实验步骤 184__eol__本章任务 191__eol__本章习题 192__eol__11　实验9—魔术手应用实验 193__eol__11.1　实验内容 193__eol__11.2　实验原理 193__eol__11.3　实验步骤 193__eol__本章任务 196__eol__本章习题 196__eol__12　实验10—跟从应用实验 197__eol__12.1　实验内容 197__eol__12.2　实验原理 197__eol__12.3　实验步骤 197__eol__本章任务 200__eol__本章习题 200__eol__13　实验11—寻迹应用实验 201__eol__13.1　实验内容 201__eol__13.2　实验原理 201__eol__13.3　实验步骤 202__eol__本章任务 205__eol__本章习题 205__eol__14　实验12—避障应用实验 206__eol__14.1　实验内容 206__eol__14.2　实验原理 206__eol__14.3　实验步骤 207__eol__本章任务 216__eol__本章习题 216__eol__15　实验13—蓝牙控制应用实验 217__eol__15.1　实验内容 217__eol__15.2　实验原理 217__eol__15.3　实验步骤 220__eol__本章任务 232__eol__本章习题 232__eol__附录A　本书配套资料包介绍 233__eol__附录B　智能小车系统PCT通信协议简介 234__eol__附录C　智能小车原理图 245__eol__附录D　STM32F103RCT6引脚定义 249__eol__附录E　C语言软件设计规范 __eol__ （LY-STD001—2019） 252__eol__附录F　智能小车寻迹赛道参考图 259__eol__参考文献 260__eol__