单目立体三维重建技术及应用 / AI工程师书库
￥78.00定价
作者： 胡立华
出版时间：2020-12
出版社：电子工业出版社
- 电子工业出版社
- 9787121386121
- 1-1
- 421537
- 49225827-2
- 平塑
- 16开
- 2020-12
- 160
- 216
- 工学
- 计算机科学与技术
- 计算机科学与技术
- 本科 研究生（硕士、EMBA、MBA、MPA、博士）
内容简介
三维重建作为计算机视觉的重要研究方向之一，其主要研究内容是从输入的二维图像恢复客观世界三维的表面形状。随着计算机视觉的发展，三维重建理论不断完善，三维重建应用已从最初的机器人视觉导航、工件的校验和质量控制扩展到目前日益流行的人脸识别、视觉监控、虚拟现实、数字图书馆、电子商务等领域。本书以大型机械装备为研究对象，将计算机视觉中的三维重建关键技术应用于大型机械装备视觉测量的过程中。本书主要内容包括视觉测量的现状、摄像机模型的基本理论、特征检测的基本方法、大型机械装备的摄像机标定方法及特征检测方法等。
目录
目录第1章绪论 111视觉测量 3111接触式测量 3112非接触式测量 412视觉测量的国内外现状 5121单目视觉测量法 6122双目视觉测量法 8123多目视觉测量法 10124大型物体的视觉测量 1013视觉测量中的关键步骤及分析 11131图像采集 11132图像处理 12133三维重建 15134大型物体视觉测量中的关键问题 16第2章摄像机模型 1921摄像机成像过程 20211像素坐标系 21212成像平面坐标系 22213摄像机坐标系 23214世界坐标系 2422摄像机的线性和非线性模型 26221摄像机的线性模型 27222摄像机的非线性模型 2723摄像机标定 3024小结 32第3章大型机械装备的摄像机参数确定方法 3331引言 3432基础知识 37321平面单应变换（Homography） 37322摄像机畸变模型 3833基于单应矩阵的摄像机畸变参数估计方法 39331估计初始单应矩阵H0 40332估计初始摄像机畸变参数P 42333优化参数 43334算法说明 4334模拟实验 44341单次实验模拟步骤及结果 45342多次实验结果 5535真实图像实验 57351标定实验的分析比较 57352机械装备二维图纸 6036基于P3P问题的摄像机外参数标定和解的奇异性 64361P3P问题 653623个超环面（Toroid） 66363Grunert一元四次方程 67364P3P问题的解在控制点邻域的奇异性 6937小结 72第4章视觉测量模拟和精度评估 7341引言 7442误差及其产生原因 7543参数设置及关键参数计算 7744模拟实验 80441实验数据与实验步骤 80442视觉测量误差实验结果 8345综合因素实验结果分析 9446小结 95第5章视觉测量的底层特征 9751底层特征检测算子 98511Moravec检测算子 99512Harris检测算子 100513SUSAN检测算子 102514CSS检测算子 103515LoG检测算子 103516DoG检测算子 10452底层特征描述 10553典型的底层特征——SIFT 10654小结 110第6章视觉测量的中层特征 11161BoV模型构造 11262基于二进制分辨矩阵的冗余视觉单词约简方法 113621引言 114622粗糙集理论 115623二进制分辨矩阵的定义 117624二进制分辨矩阵相关的定义 118625算法设计思想 11963实例分析 12064实验结果与分析 12765小结 131第7章Hough变换下的直线最小化参数空间分析 13371引言 13472Hough变换 13873问题提出 13974问题分析 14275小结 148第8章视觉测量中的四边形检测与匹配 14981引言 15082相关工作 15183基本概念 15284面向机械装备的四边形自动检测方法 153841线段预处理 155842四边形的自动检测算法 160843四边形匹配算法 16385实验分析 16686小结 169第9章机械装备视觉测量原型系统开发 17191系统功能模块及开发环境 17292主要模块实现过程 173921图像获取 173922图像格式转换 174923图像预处理 174924特征检测和匹配 175925摄像机标定 175926三维重建 176927产品测量 17693系统设计及运行结果 17694测量结果与误差分析 17995小结 181附录A测量误差结果 183参考文献 193
