第1章　智能建造概述001
1.1　智能建造的背景002
1.1.1　蓬勃发展的智能型新科技002
1.1.2　工程建设产品新形态003
1.1.3　建筑业面临的挑战008
1.2　工程建造与工业革命011
1.2.1　工业革命011
1.2.2　工业革命对工程建造的影响012
1.3　智能建造的概念015
1.4　智能建造的特征016
1.4.1　与传统建造方式相比较016
1.4.2　与智能制造相比较017
1.5　智能建造的实现基础018
1.5.1　建筑工业化018
1.5.2　建筑业信息化021
1.5.3　智能建造的实现路径021
思考题022
参考文献022

第2章　智能建造理论体系框架及关键技术024
2.1　智能建造理论体系框架024
2.1.1　智能建造关键技术逻辑关系024
2.1.2　基于全寿命周期的智能建造框架体系024
2.1.3　智能建造管理平台技术架构025
2.2　关键技术027
2.2.1　BIM 技术027
2.2.2　大数据技术030
2.2.3　物联网技术032
2.2.4　移动通信技术——5G 033
2.2.5　数字孪生034
2.2.6　云计算035
2.2.7　边缘计算038
2.2.8　人工智能和机器学习039
2.2.9　区块链技术043
2.2.10　3D 打印技术046
思考题050
参考文献050

第3章　智能规划与设计052
3.1　人工智能辅助052
3.2　智能规划053
3.3　智能规划在土木工程领域中的应用054
3.3.1　人工智能在城市规划中的应用054
3.3.2　智能规划在项目选址中的应用055
3.3.3　智能规划在园区规划中的应用056
3.4　智能设计057
3.4.1　智能设计的基本概念057
3.4.2　智能设计在土木工程领域的应用058
思考题064
参考文献065

第4章　装配式构件的智能生产066
4.1　装配式构件智能生产概述066
4.1.1　装配式建筑发展的背景066
4.1.2　装配式建筑的涵义067
4.2　装配式构件的智能工厂067
4.2.1　智能工厂的定义068
4.2.2　智能工厂的建设思路069
4.2.3　智能工厂的建设框架069
4.2.4　智能工厂模型071
4.2.5　装配式构件工厂071
4.3　装配式构件的智能生产工艺077
4.3.1　装配式构件的生产简介077
4.3.2　装配式构件的生产线078
4.3.3　自动化混凝土搅拌站079
4.3.4　生产线中的主要设备080
4.3.5　钢筋加工自动化081
4.3.6　入模自动化083
4.3.7　智能蒸汽养护084
4.4　装配式构件智能生产管理系统088
4.4.1　生产过程数据信息采集088
4.4.2　智能生产的EPR 系统089
4.4.3　智能生产的CPS 系统090
4.4.4　智能生产的MES 系统090
4.4.5　智能生产的信息管理091
4.5　装配式构件的智能存储及运输091
4.5.1　构件标识091
4.5.2　构件存放092
4.5.3　构件运输093
思考题095
参考文献095

第5章　智能施工相关设备096
5.1　智能施工设备概述096
5.1.1　智能施工基础设备概述096
5.1.2　建造机器人概述098
5.2　智能施工基础设备099
5.2.1　智能施工数据采集设备099
5.2.2　智能施工信息传输设备114
5.2.3　智能施工信息存储设备119
5.2.4　智能施工信息分析运算设备121
5.2.5　信息处理平台——移动终端123
5.3　智能建造机器人125
5.3.1　测量机器人125
5.3.2　钢筋自动上料绑扎设备126
5.3.3　自动布料设备126
5.3.4　自动支拆模板设备126
5.3.5　自动养护和抹面设备127
5.3.6　地砖铺贴机器人127
5.3.7　抹灰机器人129
5.3.8　喷涂机器人130
5.3.9　砌筑机器人131
思考题134
参考文献134

第6章　智能建造智慧管理136
6.1　智慧管理136
6.1.1　智慧管理概述136
6.1.2　智慧管理关键技术137
6.1.3　智慧管理基本框架139
6.2　施工要素智慧管理141
6.2.1　智能工地管理系统141
6.2.2　劳务管理智能化141
6.2.3　机械设备管理智能化143
6.2.4　物料管理智能化145
6.2.5　管理方法智能化146
6.2.6　环境管理智能化147
6.2.7　安全管理智能化148
6.3　智能建造管理平台151
6.3.1　建筑工地物联网管理平台151
6.3.2　智慧工地信息管理平台154
思考题155
参考文献155

第7章　数字化交付156
7.1　数字化交付概述156
7.1.1　数字化交付的概念157
7.1.2　数字化交付与传统交付158
7.1.3　数字化交付的目标159
7.1.4　数字化交付的策略160
7.1.5　数字化交付的方案161
7.2　数字化交付的内容162
7.2.1　交付内容162
7.2.2　数字化交付的数据164
7.2.3　数字化交付的质量控制164
7.3　数字化交付的流程165
7.3.1　交付数据结构165
7.3.2　建立标准化类库165
7.3.3　信息移交166
7.3.4　信息验收166
7.4　数字化交付平台166
7.4.1　数字化平台的建设模式167
7.4.2　数字化交付平台的核心要素168
7.4.3　数字化交付平台目标168
7.4.4　数字化交付前瞻和挑战169
思考题169
参考文献170

第8章　智能运维171
8.1　智能运维概述171
8.2　智能运维管控平台173
8.2.1　智能运维管控平台架构173
8.2.2　智能运维管控平台硬件架构及组网174
8.2.3　智能运维管控平台数据库架构175
8.2.4　智能运维管控平台系统176
8.2.5　智能运维管控平台的功能178
8.3　建筑环境监测系统178
8.3.1　建筑环境监测系统概述178
8.3.2　建筑环境监测功能179
8.4　建筑设备监控系统181
8.4.1　照明监控系统182
8.4.2　供配电监控系统183
8.4.3　中央空调监控系统184
8.4.4　电梯监控系统185
8.4.5　智能消防设施监控系统185
8.5　生产设备管理系统188
8.5.1　生产设备监控188
8.5.2　生产过程监控188
8.5.3　异常预警190
8.5.4　运营数据管理190
8.6　建筑能源资源管理系统191
8.7　安防管理系统194
8.7.1　视频监控巡查系统195
8.7.2　应急管理系统195
8.7.3　门禁系统196
8.7.4　周界报警系统197
8.8　物业管理系统198
8.8.1　建筑信息管理198
8.8.2　设备管理199
8.8.3　维修及维保管理199
8.8.4　停车场管理202
8.8.5　门禁系统管理203
思考题204
参考文献204