现代控制理论
￥50.00定价
作者： 祝海江，王友清，李大字，胡伟
出版时间：2024-07
出版社：化学工业出版社
- 化学工业出版社
- 9787122454805
- 01
- 528658
- 16开
- 2024-07
- 283
- 177
- ①O231
作者简介
目录
第1章 绪论
1.1 控制技术发展概述 001
1.2 控制理论发展概述 002
1.3 现代控制理论与经典控制理论比较 003
拓展阅读 控制科学家钱学森的家国情怀 004
第2章 线性系统状态空间分析法
2.1 状态空间模型 005
2.1.1 系统状态空间的基本概念 005
2.1.2 系统状态空间表达式建立 007
2.2 线性系统的状态空间分析 017
2.2.1 状态空间模型的求解 017
2.2.2 线性定常系统的能控性与能观测性 023
2.3 状态反馈与极点配置 038
2.3.1 系统综合问题概述 038
2.3.2 状态反馈与输出反馈 039
2.3.3 状态反馈极点配置 040
2.4 状态观测器 045
2.4.1 全维状态观测器 045
2.4.2 最小阶状态观测器 050
2.4.3 分离原理 055
本章小结 057
拓展阅读 现代控制理论在“天问一号”中的应用 057
习题 057
第3章 采样控制系统分析方法
3.1 概述 061
3.2 采样与保持 062
3.3 采样信号的Z 变换 069
3.4 离散系统的数学模型 075
3.5 离散系统的求解 085
3.6 采样控制系统的性能分析 090
3.6.1 采样系统的稳定性分析 090
3.6.2 采样系统的稳态特性分析 095
3.6.3 采样系统的动态特性分析 100
3.7 离散系统的设计 102
本章小结 108
拓展阅读 中国现代控制理论的开拓者——关肇直 108
习题 108
第4章 非线性控制系统分析方法
4.1 概述 111
4.2 李雅普诺夫稳定性分析方法 116
4.3 描述函数法 130
4.4 相平面法 139
本章小结 145
拓展阅读 李雅普诺夫客观求实的科创精神 145
习题 146
附录
附录1 应用案例 148
案例1 基于扩张状态观测器的双关节机械臂迭代学习控制方法 148
案例2 永磁同步电机快速终端滑模控制 152
附录2 数学基础知识 156
附录3 常用时域函数拉氏变换和Z 变换表（附表4） 157
部分习题参考答案
参考文献
1.1 控制技术发展概述 001
1.2 控制理论发展概述 002
1.3 现代控制理论与经典控制理论比较 003
拓展阅读 控制科学家钱学森的家国情怀 004
第2章 线性系统状态空间分析法
2.1 状态空间模型 005
2.1.1 系统状态空间的基本概念 005
2.1.2 系统状态空间表达式建立 007
2.2 线性系统的状态空间分析 017
2.2.1 状态空间模型的求解 017
2.2.2 线性定常系统的能控性与能观测性 023
2.3 状态反馈与极点配置 038
2.3.1 系统综合问题概述 038
2.3.2 状态反馈与输出反馈 039
2.3.3 状态反馈极点配置 040
2.4 状态观测器 045
2.4.1 全维状态观测器 045
2.4.2 最小阶状态观测器 050
2.4.3 分离原理 055
本章小结 057
拓展阅读 现代控制理论在“天问一号”中的应用 057
习题 057
第3章 采样控制系统分析方法
3.1 概述 061
3.2 采样与保持 062
3.3 采样信号的Z 变换 069
3.4 离散系统的数学模型 075
3.5 离散系统的求解 085
3.6 采样控制系统的性能分析 090
3.6.1 采样系统的稳定性分析 090
3.6.2 采样系统的稳态特性分析 095
3.6.3 采样系统的动态特性分析 100
3.7 离散系统的设计 102
本章小结 108
拓展阅读 中国现代控制理论的开拓者——关肇直 108
习题 108
第4章 非线性控制系统分析方法
4.1 概述 111
4.2 李雅普诺夫稳定性分析方法 116
4.3 描述函数法 130
4.4 相平面法 139
本章小结 145
拓展阅读 李雅普诺夫客观求实的科创精神 145
习题 146
附录
附录1 应用案例 148
案例1 基于扩张状态观测器的双关节机械臂迭代学习控制方法 148
案例2 永磁同步电机快速终端滑模控制 152
附录2 数学基础知识 156
附录3 常用时域函数拉氏变换和Z 变换表（附表4） 157
部分习题参考答案
参考文献
