前辅文
 项目1 初识SolidWorks
  任务1 SolidWorks应用基础
   任务分析
   相关知识
    1.1.1 SolidWorks基本功能
    1.1.2 术语
    1.1.3 SolidWorks用户界面
   任务拓展
    1.1.4 获取帮助信息
  任务2 SolidWorks设置
   任务分析
   相关知识
    1.2.1 设置工具栏
    1.2.2 设置系统选项
    1.2.3 设置文档属性
  项目小结
  思考与练习
 项目2 工业机器人上下料工作站夹持夹具设计
  任务1 手指设计
   任务分析
   相关知识
    2.1.1 直线草绘命令
    2.1.2 圆草绘命令
    2.1.3 圆弧草绘命令
    2.1.4 矩形草绘命令
    2.1.5 尺寸约束
    2.1.6 拉伸特征
   任务实施
    2.1.7 绘制基体
    2.1.8 切除基体
    2.1.9 切除台阶孔
   任务拓展
    2.1.10 样条曲线草绘命令
  任务2 连接杆设计
   任务分析
   相关知识
    2.2.1 草图圆角和倒角
    2.2.2 草图阵列
    2.2.3 草图剪裁
    2.2.4 旋转特征
   任务实施
    2.2.5 连接杆建模
   任务拓展
    2.2.6 抛物线草绘命令
  任务3 气缸设计
   任务分析
   相关知识
    2.3.1 草图几何关系
    2.3.2 尺寸修改
    2.3.3 阵列特征
    2.3.4 孔特征
    2.3.5 旋转切除特征
   任务实施
    2.3.6 基体建模
    2.3.7 孔的创建
   任务拓展
    2.3.8 复制特征
  项目小结
  思考与练习
 项目3 焊接机器人末端执行器设计
  任务1 连接座设计
   任务分析
   相关知识
    3.1.1 多边形草绘命令
    3.1.2 椭圆草绘命令
    3.1.3 参考几何体
    3.1.4 镜像特征
    3.1.5 拔模特征
    3.1.6 放样特征
    3.1.7 倒角特征
   任务实施
    3.1.8 凸台建模
    3.1.9 支撑杆建模
    3.1.10 夹持头建模
   任务拓展
    3.1.11 圆角特征
  任务2 焊枪设计
   任务分析
   相关知识
    3.2.1 扫描特征
   任务实施
    3.2.2 焊枪主体建模
    3.2.3 气管和焊枪管建模
    3.2.4 焊枪嘴建模
    3.2.5 焊枪倒角
   任务拓展
    3.2.6 扫描切除特征
  项目小结
  思考与练习
 项目4 工业机器人上下料工作站旋转上料机设计
  任务1 底座设计
   任务分析
   相关知识
    4.1.1 草图状态
    4.1.2 草图绘制规则
    4.1.3 筋特征
    4.1.4 抽壳特征
   任务实施
    4.1.5 底座基体建模
    4.1.6 细节特征建模
   任务拓展
    4.1.7 图形编辑
  任务2 齿轮设计
   任务分析
   相关知识
    4.2.1 设计意图
    4.2.2 转换实体引用
    4.2.3 镜像草图
    4.2.4 方程式驱动的曲线
   任务实施
    4.2.5 齿轮基体建模
    4.2.6 轮齿建模
  项目小结
  思考与练习
 项目5 工业机器人示教器设计
  任务1 示教器后盖设计
   任务分析
   相关知识
    5.1.1 拉伸曲面
    5.1.2 剪裁曲面
    5.1.3 缝合曲面
    5.1.4 平面区域
   任务实施
    5.1.5 示教器后盖建模
   任务拓展
    5.1.6 旋转曲面
    5.1.7 等距曲面
  任务2 示教器上盖设计
   任务分析
   相关知识
    5.2.1 投影曲线
    5.2.2 分割线
    5.2.3 放样曲面
    5.2.4 删除面
   任务实施
    5.2.5 示教器上盖建模
   任务拓展
    5.2.6 扫描曲面
    5.2.7 曲面切除
  项目小结
  思考与练习
 项目6 装配及运动仿真
  任务1 工业机器人上下料工作站夹持夹具装配
   任务分析
   相关知识
    6.1.1 装配体设计方法
    6.1.2 基准件
    6.1.3 装配体文件操作
    6.1.4 标准配合种类及操作
    6.1.5 爆炸视图
   任务实施
    6.1.6 新建装配体文件
    6.1.7 插入气缸并添加配合
    6.1.8 插入安装座并添加配合
    6.1.9 插入手指并添加配合
    6.1.10 生成夹持夹具爆炸视图
   任务拓展
    6.1.11 从资源管理器添加零部件
  任务2 工业机器人上下料工作站旋转上料机装配及仿真
   任务分析
   相关知识
    6.2.1 其他配合
    6.2.2 配合原则
    6.2.3 运动算例简介
    6.2.4 运动管理器
    6.2.5 键码操作
    6.2.6 驱动源的类型
   任务实施
    6.2.7 上料机装配
    6.2.8 上料机仿真
   任务拓展
    6.2.9 高级配合操作
  项目小结
  思考与练习
 项目7 工业机器人上下料工作站支架工程图
  任务1 支架工程图绘制
   任务分析
   相关知识
    7.1.1 工程图窗口
    7.1.2 图纸格式设定
    7.1.3 工程图规范
    7.1.4 视图操作
    7.1.5 标准三视图
    7.1.6 投影视图
    7.1.7 剖面视图
   任务实施
    7.1.8 支架工程图绘制
   任务拓展
    7.1.9 断裂视图
    7.1.10 辅助视图
    7.1.11 局部视图
  任务2 支架工程图标注
   任务分析
   相关知识
    7.2.1 工程图尺寸标注
    7.2.2 工程图注释标注
    7.2.3 工程图表面粗糙度标注
    7.2.4 工程图形位公差标注
   任务实施
    7.2.5 支架工程图标注
   任务拓展
    7.2.6 工程图输出
  项目小结
  思考与练习
 参考文献