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番茄采摘机器人快速无损作业研究(英文版)

￥299.00定价

作者：刘继展，李智国，李萍萍

出版社：科学出版社

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基本信息评价

出版社：科学出版社
ISBN：9787030704511
版次：1版
图书编号：415424
装帧：圆脊精装
开本：B5
页数：464
中图分类编号：T

内容简介

在我国农业快速步入全面机械化的背景下，果蔬生产作业的机械化仍存在大量空白，而鲜食果蔬的采收更占用高达40%的劳动力，采摘机器人技术研究具有重要的科学价值和现实意义。本书阐述全球采摘机器人研究的进展与进程，并针对困扰机器人采摘作业中果实损伤与作业效率的关键矛盾，提出机器人快速采摘中的夹持碰撞与快速无损收获问题，进而通过力学特性与互作规律、建模仿真、设计方法、样机开发、控制优化的有机结合，系统开展番茄果实宏微本构特征、无损采摘机器人系统开发、勃弹对象的夹持碰撞规律、快速柔顺夹持建模仿真、真空吸持拉动的植株－果实响应、植物体激光切割、快速无损采摘控制优化等研究，有力地推动机器人采摘技术的进步。