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智能汽车技术概论

定价：￥49.00

作者：龚建伟，熊光明主编

出版时间：2026-01

最新印次日期：2026-1

出版社：北京理工大学出版社

“十四五”职业教育国家规划教材

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基本信息评价

出版社：北京理工大学出版社
ISBN：9787568280396
版次：1-5
图书编号：413342
装帧：平装
开本：16开
出版时间：2026-01
职教专业大类：装备制造大类
中图分类编号：U46
适用分级：高职

作者简介

龚建伟，北京理工大学教授，博士研究生导师，汽车研究所所长。

1992年本科毕业于国防科技大学，2002年北京理工大学获工学博士学位，2011-2012年麻省理工学院访问研究。国内外多个学会担任智能车辆与机器人领域理事或专家。智能驾驶和智能交通领域负责重大基础研究项目、国家自然基金重点项目、车辆企业合作项目多项。国家自然科学基金委“中国智能车未来挑战赛”及陆军“跨越险阻”地面无人系统挑战赛，获得第1名、第2名等多项奖励。著有《无人驾驶车辆模型预测控制》、《无人驾驶汽车概论》、《无人驾驶车辆理论与设计》、《智能车辆理论与应用》等多部著作。研究团队为无人车技术工业和信息化部重点实验室、地面无人平台国防科技创新团队。

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内容简介

本书阐述了智能汽车技术国内外科研成果，结合智能汽车技术的新发展、新成果，对智能汽车技术涉及的重点内容进行全面的介绍。全书共9章，主要包括智能汽车技术的产生与发展、智能汽车的体系结构、智能汽车环境感知技术、智能汽车定位导航技术、智能汽车路径规划技术、智能汽车运动控制方法、智能汽车一体化设计方法和智能汽车发展面临的机遇与挑战等内容。本书适用于各类智能汽车感兴趣的人员，也可作为高职院校车辆工程、自动化、计算机等专业的参考教材；同时可为广大从事汽车行业的工程技术人员提供参考。