项目1　物联网智能终端开发平台系统及架构认知　 1
任务1.1　认识物联网智能终端开发平台　 1
1.1.1　开发平台概述　 3
1.1.2　开发平台主要模块　 4
1.1.3　开发平台项目应用场景　 9
任务1.2　认识智能终端主控板　 12
1.2.1　主控板概述　 12
1.2.2　主控板接口定义　 15
1.2.3　测试主控板　 20
任务1.3　认识外围节点模块　 22
1.3.1　节点板外观　 22
1.3.2　节点板硬件资源　 23
1.3.3　节点板硬件电路接口　 24

项目2　嵌入式程序开发环境搭建　 32
任务2.1　部署虚拟计算机　 32
2.1.1　创建虚拟计算机　 33
2.1.2　安装Ubuntu操作系统　 35
2.1.3　操作系统间文件共享　 39
任务2.2　Linux操作系统基础认知　 41
2.2.1　Shell指令语法格式　 41
2.2.2　Linux系统的文件与目录管理指令　 42
2.2.3　Linux系统管理指令　 45
2.2.4　在Linux系统中对文件进行基本操作　 48
任务2.3　嵌入式程序开发工具安装　 51
2.3.1　嵌入式Linux应用程序开发流程　 51
2.3.2　搭建交叉编译环境　 52
2.3.3　安装文本编辑器vim　 53
2.3.4　安装TFTP服务　 54
2.3.5　程序实例Hello world！　 54

项目3　文件I/O程序设计　 56
任务3.1　文件I/O操作　 56
3.1.1　一切皆文件　 57
3.1.2　标准I/O　 58
3.1.3　智能终端用户配置文件的I/O操作实例　 67
任务3.2　设备文件的访问与控制　 70
3.2.1　设备文件概述　 70
3.2.2　设备文件的工作原理　 71
3.2.3　设备文件的访问与控制　 72
3.2.4　设备文件应用实例　 77
任务3.3　触摸屏的应用编程　 80
3.3.1　触摸屏的简介　 80
3.3.2　触摸屏访问接口　 82
3.3.3　触摸屏应用实例　 85

项目4　多任务程序设计　 87
任务4.1　智能终端多线程应用　 87
4.1.1　多任务概述　 87
4.1.2　线程的创建及管理　 89
4.1.3　线程的同步与互斥　 92
4.1.4　多线程应用实例　 97
任务4.2　智能终端多进程应用　 101
4.2.1　进程概述　 101
4.2.2 进程的创建及管理　 103
4.2.3　多进程应用实例　 106
任务4.3　智能终端进程间通信　 109
4.3.1　进程间通信基础　 109
4.3.2　管道通信技术　 111
4.3.3　进程间的通信应用实例　 120

项目5　网络通信程序设计　 124
任务5.1　认识网络通信　 124
5.1.1 网络通信基础　 125
5.1.2　TCP/IP分层模型　 126
5.1.3　TCP通信过程　 130
任务5.2　套接字（socket）编程　 134
5.2.1 套接字（socket）概述　 134
5.2.2 套接字（socket）编程基础　 136
任务5.3　TCP/UDP套接字编程　 140
5.3.1 TCP客户服务器程序设计　 140
5.3.2　UDP客户服务器程序设计　 146
5.3.3 广播与组播　 150
5.3.4 TCP/UDP编程应用实例　 156
任务5.4　网络数据的分析　 160
5.4.1 tcpdump工具的使用　 161
5.4.2 wireshark工具的使用　 163
5.4.3　网络数据分析实例　 165

项目6　传感器应用开发　 168
任务6.1　传感器数据采集　 168
6.1.1　ADC板载传感器设备的访问　 169
6.1.2　GPIO控制应用　 171
6.1.3　传感器数据采集应用实例　 172
任务6.2　传感器数据显示　 179
6.2.1　液晶显示屏基础　 179
6.2.2　在液晶显示屏上画图　 186
6.2.3　传感器数据显示应用实例　 188
任务6.3　音频设备应用开发　 191
6.3.1　音频设备基础　 191
6.3.2　标准音频接口ALSA库　 194
6.3.3　音频设备应用实例　 198
任务6.4　视频设备应用开发　 203
6.4.1　视频设备基础　 203
6.4.2　多媒体开发库SDL　 204
6.4.3　视频设备应用实例　 208

参考文献　 214