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出版时间:2007-08

出版社:中国铁道出版社

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  • 中国铁道出版社
  • 9787113082437
  • 1-1
  • 405344
  • 64228475-6
  • 平装
  • 16开
  • 2007-08
  • 307
  • 200
  • 工学
  • 机械工程
  • 交通运输类
内容简介
本书根据职业教育学生的认知规律,强调实用为主,理论为辅。文字通俗易懂,图文并茂,删
除大量繁难公式,使读者能够迅速对工业机器人建立整体概念,了解工业机器人的技术特点和发展
规律,为进一步深入学习工业机器人相关技术奠定基础。
主要内容包括:机器人初识、工业机器人本体结构认知、工业机器人运动学认知、工业机器人
控制与驱动系统认知、工业机器人感觉系统认知。
本书不仅适合作为职业院校工业机器人技术相关专业的教材,还可作为工业机器人维修人员和
工业机器人技术爱好者的自学用书。
目录
绪论;第一章 识图基本知识;第一节 图样的概念;第二节 绘图工具和用品的使用;第三节 制图国家标准的基本规定;第二章 几何作图;第一节 等分作图与圆弧连接;第二节 斜度与锥度;第三节 平面图形的画法;第四节 草图的画法;第三章 投影基本知识;第一节 投影法的基本概念;第二节 三视图的形成及其对应关系;第四章 基本体;第一节 平面体;第二节 回转体;第三节 基本体的尺寸注法;第五章 轴测图;第一节 轴测图的基本知识;第二节 平面体的轴测图画法;第三节 回转体的轴测图画法;第六章 立体表面的交线;第一节 截交线;第二节 相贯线;第三节 截断体与相贯体的尺寸注法;第七章 组合体;第一节 组合体的形体分析;第二节 组合体三视图的画法;第三节 组合体的尺寸注法;第四节 读组合体视图的方法;第八章 机件的基本表示法;第一节 视图;第二节 剖视图;第三节 断面图;第四节 其他表达方法;第九章 标准件和常用件;第一节 螺纹及螺纹紧固件;第二节 齿轮表示法;第三节 键与销;第四节 滚动轴承;第五节 弹簧;第十章 零件图;第一节 零件图的概述;第二节 零件图的视图选择;第三节 零件图上的尺寸标注;第四节 零件图上的技术要求;第五节 零件上常见的工艺结构;第六节 识读零件图;第十一章 装配图;第一节 装配图的内容和表示法;第二节 装配图中的尺寸标注、零部件序号和明细表;第三节 常见装配结构简介;第四节 画装配图的方法与步骤;第五节 读装配图和拆画零件图;第十二章 其他图样简介;第一节 焊接图;第二节 表面展开图;第三节 电气工程图;第十三章 房屋建筑图简介;第一节 房屋建筑图概述;第二节 房屋建筑图的制图基本规定;第三节 建筑施工图的识读;附录;参考文献;